一种用于变压器的安装架及其安装方法与流程

本发明涉及变压器安装设备技术领域，具体是涉及一种用于变压器的安装架及其安装方法。

背景技术：

变压器是变换交流电压、电流和阻抗的器件，当初级线圈中通有交流电流时，铁芯（或磁芯）中便产生交流磁通，使次级线圈中感应出电压（或电流）。变压器由铁芯（或磁芯）和线圈组成，线圈有两个或两个以上的绕组，其中接电源的绕组叫初级线圈，其余的绕组叫次级线圈。在发电机中，不管是线圈运动通过磁场或磁场运动通过固定线圈，均能在线圈中感应电势，此两种情况，磁通的值均不变，但与线圈相交链的磁通数量却有变动，这是互感应的原理。变压器就是一种利用电磁互感效应，变换电压，电流和阻抗的器件。

变压器主要应用电磁感应原理来工作。具体是：当变压器一次侧施加交流电压u1，流过一次绕组的电流为i1,则该电流在铁芯中会产生交变磁通，使一次绕组和二次绕组发生电磁联系，根据电磁感应原理，交变磁通穿过这两个绕组就会感应出电动势，其大小与绕组匝数以及主磁通的最大值成正比，绕组匝数多的一侧电压高，绕组匝数少的一侧电压低，当变压器二次侧开路，即变压器空载时，一二次端电压与一二次绕组匝数成正比，即u1/u2=n1/n2,但初级与次级频率保持一致，从而实现电压的变化。

按冷却方式分类：干式（自冷）变压器、油浸（自冷）变压器、氟化物（蒸发冷却）变压器。

按防潮方式分类：开放式变压器、灌封式变压器、密封式变压器。

按铁芯或线圈结构分类：芯式变压器（插片铁芯、c型铁芯、铁氧体铁芯）、壳式变压器（插片铁芯、c型铁芯、铁氧体铁芯）、环型变压器、金属箔变压器。

按电源相数分类：单相变压器、三相变压器、多相变压器。

按用途分类：电源变压器、调压变压器、音频变压器、中频变压器、高频变压器、脉冲变压器。

但是目前用于变压器的安装架，费时费力，过于繁琐，给使用者带来极大的不便，降低了变压器安装效率，所以我们提出了一种用于变压器的安装架及其安装方法，可以在快捷的将变压器进行安装，并且操作简单，大大提高了工作效率。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于变压器的安装架及其安装方法，该技术方案可以在快捷的将变压器进行安装，并且操作简单，大大提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供了一种用于变压器的安装架及其安装方法，包括有夹紧机构、防掉落组件、物料推送机构、物料升降机构、导向轮和驱动轮；

导向轮和驱动轮分别安装于物料升降机构的两侧，物料推送机构安装于物料升降机构的工作端，夹紧机构安装于物料推送机构的工作端，防掉落组件与夹紧机构可拆卸连接。

优选的，夹紧机构包括有基座、第一夹臂、第二夹臂、驱动杆、把手和插销，第一夹臂和第二夹臂分别安装于基座的两侧，并且第一夹臂和第二夹臂均于基座滑动连接，驱动杆贯穿第一夹臂和第一夹臂，驱动杆上设有螺纹，螺纹对向设置，驱动杆分别与第一夹臂和第二夹臂螺纹连接，把手安装于驱动杆的一端，驱动杆靠近把手的一端设有孔，插销贯穿孔与基座可拆卸。

优选的，防掉落组件包括有镂空立板和扭紧螺栓，镂空立板位于第一夹臂和第二夹臂之间，镂空立板的两侧分别通过扭紧螺栓与第一夹臂和第二夹臂连接。

优选的，物料推送机构包括有支撑板、第一螺纹杆、导向杆、第一伺服电机和工作块，第一螺纹杆和导向杆均安装于支撑板上，并且第一螺纹杆和导向杆均与支撑板可转动连接，第一伺服电机安装于支撑板上，并且第一伺服电机的输出端与第一螺纹杆连接，工作块套设于第一螺纹杆和导向杆上，工作块与导向杆滑动连接，工作块与第一螺纹杆螺纹连接。

优选的，物料升降机构包括有推板、剪刀式连动杆、底座板和升降驱动组件，升降驱动组件安装于底座板的顶部，剪刀式连动杆位于推板和底座板之间，剪刀式连动杆分为两个输出端，一个固定端和一个受力端，剪刀式连动杆的输出端分别与推板固定连接和滑动连接，剪刀式连动杆的固定端与底座板固定连接，剪刀式连动杆的受力端与升降驱动组件连接，并且剪刀式连动杆的受力端与底座板滑动连接。

优选的，升降驱动组件包括有第一立板、第二立板、轴承、第二螺纹杆和第二伺服电机，第一立板和第二立板分别安装于底座板的两侧，第二螺纹杆贯穿第一立板和第二立板，并且第二螺纹杆通过轴承分别与第一立板和第二立板可转动连接，第二伺服电机安装于第一立板上，并且第二伺服电机的输出端与第二螺纹杆可转动连接。

优选的，驱动轮包括有机座、轮座、车轮、转向驱动组件和滚动驱动组件，机座安装于物料升降机构的底部，轮座贯穿与于机座，并且轮座与机座可转动连接，车轮安装于轮座的底端，但是车轮与轮座可转动连接，滚动驱动组件和转向驱动组件均安装于机座上，并且滚动驱动组件和转向驱动组件分别位于轮座的两侧，滚动驱动组件的输出端车轮连接，转向驱动组件与轮座连接。

优选的，转向驱动组件包括有第三伺服电机、第一齿轮和第一齿圈，第一齿圈安装于轮座上，第三伺服电机安装于机座上，第一齿轮安装于第三伺服电机的输出端，第一齿轮和第一齿圈之间通过皮带传动连接。

优选的，滚动驱动组件包括有第二齿轮、第二齿圈、转向齿、连动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮和第四伺服电机，第二齿圈安装于轮座上，连动杆贯穿轮座，转向齿安装连动杆的顶端，连动杆通过转向齿第二齿圈内缘啮合，第四伺服电机安装于机座上，第二齿轮安装于第四伺服电机的输出端，第二齿轮与第二齿圈通过皮带传动连接，第一锥齿轮安装于连动杆的底端，第二锥齿轮安装于车轮上，并且第一锥齿轮和第二锥齿轮之间啮合。

优选的，一种用于变压器的安装架的安装方法，包括有以下步骤：

步骤一：工作人员将变压器放置于第一夹臂和第二夹臂之间，然后通过工作人员扭动把手带动驱动杆转动，驱动杆带动第一夹臂和第二夹臂互相靠近将变压器底部夹紧；

步骤二：工作人员将镂空立板抵住变压器的侧壁，然后通过扭紧螺栓将镂空立板的两侧分别连接于第一夹臂和第二夹臂；

步骤三：工作人员控制驱动轮，驱动轮开始带动物料升降机构进行移动至安装点；

步骤四：打开物料升降机构，物料升降机构开始带动物料推送机构开始上升；

步骤五：打开物料推送机构，物料推送机构的工作端带动夹紧机构靠近固定架的安装点；

步骤六：工作人员松开扭紧螺栓将镂空立板拆下；

步骤七：将夹紧机构的插销拔出，扭动把手带动驱动杆，驱动杆带动第一夹臂和第二夹臂互相远离，变压器落在固定件的安装点。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：变压器包括有主体和支撑底座，支撑底座位于主体的底部，支撑底座由两个u型板组成，两个u型板分别位于主体底部的两侧，首先工作人员将变压器的主体放置于夹紧机构的工作端之间，支撑底座的两个u型板开口分别朝向与夹紧机构的两个工作端，然后夹紧机构开始工作，夹紧机构的两个工作端互相靠近，并且夹紧机构的两个工作端分别插入两个u型板的开口内，通过将两个u型板夹紧并且支撑住主体的底部使得变压器可以稳定的处于夹紧机构的工作端，但是为了防止最后安装时变压器可能会出现的滑落，工作人员再将放掉落组件安装于夹紧机构的两个工作端上，并且防掉落组件的工作端将变压器的主体一侧覆盖，防止变压器由此方向滑落，此时已经完成了变压器的固定工作，接下来需要将变压器运送至安装点，通过工作人员打开并控制驱动轮，驱动轮开始工作，驱动轮带动物料升降机构进行移动和转弯，导向轮用于支撑物料升降机构的一侧并配合驱动轮进行移动和转向，最终变压器被运送至安装点，此时工作人员要确保变压器位于两个电线杆之间，然后物料升降机构开始工作，物料升降机构的工作端带动物料推送机构上升，物料推送机构通过夹紧机构带动变压器开始上升，当变压器上升至略微高于固定架时物料升降机构停止工作，固定架是变压器所要安装的地方，固定架位于两个电线杆之间，此时需要进一步确定变压器是否正对固定架上的连接点，以便一会可以直接将变压器的支撑底座直接对准与固定架的连接点，而不必再次进行位移调整，在确定好位置后，物料推送机构开始工作，物料推送机构的工作端通过夹紧机构带动变压器移动至固定架的上的连接点，防掉落组件就是保护变压器这一步操作时不会滑落，此时的变压器支撑底座略微高于固定架，物料升降机构开始工作，物料升降机构的工作端带动变压器器下降，使变压器的支撑底座接触固定架，然后工作人员将防掉落组件拆除，然后夹紧机构的工作端张开，此时的变压器已经完全位于固定架上，然后只需要工作人员将支撑底座的两个u型板与固定架进行连接即可。

通过本设备的设置：以在快捷的将变压器进行安装，并且操作简单，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的一种用于变压器的安装架及其安装方法的立体机构示意图；

图2为本发明的一种用于变压器的安装架及其安装方法的夹紧机构和防掉落组件的侧视图；

图3为本发明的一种用于变压器的安装架及其安装方法的夹紧机构和防掉落组件的立体结构示意图一；

图4为本发明的一种用于变压器的安装架及其安装方法的夹紧机构和防掉落组件的立体结构示意图二；

图5为本发明的一种用于变压器的安装架及其安装方法的物料推送机构的立体结构示意图；

图6为本发明的一种用于变压器的安装架及其安装方法的物料升降机构的立体机构示意图；

图7为本发明的一种用于变压器的安装架及其安装方法的物料升降机构的正视图；

图8为本发明的一种用于变压器的安装架及其安装方法的驱动轮的立体结构示意图一；

图9为本发明的一种用于变压器的安装架及其安装方法的驱动轮的立体结构示意图二；

图10为本发明的一种用于变压器的安装架及其安装方法的驱动轮的正视图。

图中标号为：

1、夹紧机构；1a、基座；1b、第一夹臂；1c、第二夹臂；1d、驱动杆；1e、把手；1f、插销；

2、防掉落组件；2a、镂空立板；2b、扭紧螺栓；

3、物料推送机构；3a、支撑板；3b、第一螺纹杆；3c、导向杆；3d、第一伺服电机；3e、工作块；

4、物料升降机构；4a、推板；4b、剪刀式连动杆；4c、底座板；4d、升降驱动组件；4d1、第一立板；4d2、第二立板；4d3、轴承；4d4、第二螺纹杆；4d5、第二伺服电机；

5、导向轮；

6、驱动轮；6a、机座；6b、轮座；6c、车轮；6d、转向驱动组件；6d1、第三伺服电机；6d2、第一齿轮；6d3、第一齿圈；6e、滚动驱动组件；6e1、第二齿轮；6e2、第二齿圈；6e3、转向齿；6e4、连动杆；6e5、第一锥齿轮；6e6、第二锥齿轮；6e7、第四伺服电机；

7、变压器；7a、主体；7b、支撑底座。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10所示的一种用于变压器的安装架及其安装方法，包括有夹紧机构1、防掉落组件2、物料推送机构3、物料升降机构4、导向轮5和驱动轮6；

导向轮5和驱动轮6分别安装于物料升降机构4的两侧，物料推送机构3安装于物料升降机构4的工作端，夹紧机构1安装于物料推送机构3的工作端，防掉落组件2与夹紧机构1可拆卸连接；

变压器7包括有主体7a和支撑底座7b，支撑底座7b位于主体7a的底部，支撑底座7b由两个u型板组成，两个u型板分别位于主体7a底部的两侧，首先工作人员将变压器7的主体7a放置于夹紧机构1的工作端之间，支撑底座7b的两个u型板开口分别朝向与夹紧机构1的两个工作端，然后夹紧机构1开始工作，夹紧机构1的两个工作端互相靠近，并且夹紧机构1的两个工作端分别插入两个u型板的开口内，通过将两个u型板夹紧并且支撑住主体7a的底部使得变压器7可以稳定的处于夹紧机构1的工作端，但是为了防止最后安装时变压器7可能会出现的滑落，工作人员再将放掉落组件安装于夹紧机构1的两个工作端上，并且防掉落组件2的工作端将变压器7的主体7a一侧覆盖，防止变压器7由此方向滑落，此时已经完成了变压器7的固定工作，接下来需要将变压器7运送至安装点，通过工作人员打开并控制驱动轮6，驱动轮6开始工作，驱动轮6带动物料升降机构4进行移动和转弯，导向轮5用于支撑物料升降机构4的一侧并配合驱动轮6进行移动和转向，最终变压器7被运送至安装点，此时工作人员要确保变压器7位于两个电线杆之间，然后物料升降机构4开始工作，物料升降机构4的工作端带动物料推送机构3上升，物料推送机构3通过夹紧机构1带动变压器7开始上升，当变压器7上升至略微高于固定架时物料升降机构4停止工作，固定架是变压器7所要安装的地方，固定架位于两个电线杆之间，此时需要进一步确定变压器7是否正对固定架上的连接点，以便一会可以直接将变压器7的支撑底座7b直接对准与固定架的连接点，而不必再次进行位移调整，在确定好位置后，物料推送机构3开始工作，物料推送机构3的工作端通过夹紧机构1带动变压器7移动至固定架的上的连接点，防掉落组件2就是保护变压器7这一步操作时不会滑落，此时的变压器7支撑底座7b略微高于固定架，物料升降机构4开始工作，物料升降机构4的工作端带动变压器7器下降，使变压器7的支撑底座7b接触固定架，然后工作人员将防掉落组件2拆除，然后夹紧机构1的工作端张开，此时的变压器7已经完全位于固定架上，然后只需要工作人员将支撑底座7b的两个u型板与固定架进行连接即可。

如图2和图3所示的夹紧机构1包括有基座1a、第一夹臂1b、第二夹臂1c、驱动杆1d、把手1e和插销1f，第一夹臂1b和第二夹臂1c分别安装于基座1a的两侧，并且第一夹臂1b和第二夹臂1c均于基座1a滑动连接，驱动杆1d贯穿第一夹臂1b和第一夹臂1b，驱动杆1d上设有螺纹，螺纹对向设置，驱动杆1d分别与第一夹臂1b和第二夹臂1c螺纹连接，把手1e安装于驱动杆1d的一端，驱动杆1d靠近把手1e的一端设有孔，插销1f贯穿孔与基座1a可拆卸；

工作人员转动把手1e，把手1e带动驱动杆1d转动，驱动杆1d转动带动第一夹臂1b和第二夹臂1c互相靠近，第一夹臂1b和第二夹臂1c互相靠近的一侧插入支撑底座7b的两块u型板开口内，第一夹臂1b和第二夹臂1c将变压器7支撑底座7b固定，变压器7主体7a支撑，然后工作人员将插销1f贯穿孔插入进基座1a内将第一夹臂1b和第二夹臂1c固定住。

如图2和图4所示的防掉落组件2包括有镂空立板2a和扭紧螺栓2b，镂空立板2a位于第一夹臂1b和第二夹臂1c之间，镂空立板2a的两侧分别通过扭紧螺栓2b与第一夹臂1b和第二夹臂1c连接；

当夹紧机构1的第一夹臂1b和第二夹臂1c将变压器7支撑底座7b固定后，工作人员将镂空立板2a贴紧变压器7主体7a的侧壁，然后镂空立板2a通过两个扭紧螺栓2b将其与第一夹臂1b和第二夹臂1c端部固定。

如图5所示的物料推送机构3包括有支撑板3a、第一螺纹杆3b、导向杆3c、第一伺服电机3d和工作块3e，第一螺纹杆3b和导向杆3c均安装于支撑板3a上，并且第一螺纹杆3b和导向杆3c均与支撑板3a可转动连接，第一伺服电机3d安装于支撑板3a上，并且第一伺服电机3d的输出端与第一螺纹杆3b连接，工作块3e套设于第一螺纹杆3b和导向杆3c上，工作块3e与导向杆3c滑动连接，工作块3e与第一螺纹杆3b螺纹连接；

物料推送机构3开始工作，第一伺服电机3d开始工作，第一伺服电机3d的输出端带动第一螺纹杆3b转动，第一螺纹杆3b转动带动工作块3e开始移动，工作块3e移动带动夹紧机构1进行移动至固定架的连接点，支撑板3a用于固定支撑，导向杆3c用于对工作块3e的移动方向进行引导。

如图6所示的物料升降机构4包括有推板4a、剪刀式连动杆6e44b、底座板4c和升降驱动组件4d，升降驱动组件4d安装于底座板4c的顶部，剪刀式连动杆6e44b位于推板4a和底座板4c之间，剪刀式连动杆6e44b分为两个输出端，一个固定端和一个受力端，剪刀式连动杆6e44b的输出端分别与推板4a固定连接和滑动连接，剪刀式连动杆6e44b的固定端与底座板4c固定连接，剪刀式连动杆6e44b的受力端与升降驱动组件4d连接，并且剪刀式连动杆6e44b的受力端与底座板4c滑动连接；

物料升降机构4开始工作，升降驱动组件4d开始工作，升降驱动组件4d的输出端开始带动剪刀式连动杆6e44b的受力端靠近剪刀式连动杆6e44b的固定端，然后剪刀式连动杆6e44b的输出端开始上升，剪刀式连动杆6e44b的输出端带动推板4a开始上升。

如图7所示的升降驱动组件4d包括有第一立板4d1、第二立板4d2、轴承4d3、第二螺纹杆4d4和第二伺服电机4d5，第一立板4d1和第二立板4d2分别安装于底座板4c的两侧，第二螺纹杆4d4贯穿第一立板4d1和第二立板4d2，并且第二螺纹杆4d4通过轴承4d3分别与第一立板4d1和第二立板4d2可转动连接，第二伺服电机4d5安装于第一立板4d1上，并且第二伺服电机4d5的输出端与第二螺纹杆4d4可转动连接；

升降驱动组件4d开始工作，第二伺服电机4d5开始工作，第二伺服电机4d5的输出端带动第二螺纹杆4d4转动，第二螺纹杆4d4转动带动剪刀式连动杆6e44b的受力端靠近剪刀式连动杆6e44b的固定端，第一立板4d1和第二立板4d2用于固定和支撑，轴承4d3用于第二螺纹杆4d4与剪刀式连动杆6e44b受力端的可转动连接。

如图8所示的驱动轮6包括有机座6a、轮座6b、车轮6c、转向驱动组件6d和滚动驱动组件6e，机座6a安装于物料升降机构4的底部，轮座6b贯穿与于机座6a，并且轮座6b与机座6a可转动连接，车轮6c安装于轮座6b的底端，但是车轮6c与轮座6b可转动连接，滚动驱动组件6e和转向驱动组件6d均安装于机座6a上，并且滚动驱动组件6e和转向驱动组件6d分别位于轮座6b的两侧，滚动驱动组件6e的输出端车轮6c连接，转向驱动组件6d与轮座6b连接；

驱动轮6开始工作，滚动驱动组件6e开始工作，滚动驱动组件6e的输出端带动车轮6c进行转动，当需要进行转向时，转向驱动组件6d开始工作，转向驱动组件6d的输出端带动轮座6b转动。

如图9所示的转向驱动组件6d包括有第三伺服电机6d1、第一齿轮6d2和第一齿圈6d3，第一齿圈6d3安装于轮座6b上，第三伺服电机6d1安装于机座6a上，第一齿轮6d2安装于第三伺服电机6d1的输出端，第一齿轮6d2和第一齿圈6d3之间通过皮带传动连接；

转向驱动组件6d开始工作，第三伺服电机6d1开始工作，第三伺服电机6d1的输出端带动第一齿轮6d2转动，第一齿轮6d2通过皮带带动第一齿圈6d3转动，第一齿圈6d3带动轮座6b转动，轮座6b带动车轮6c进行转向。

如图9和图10所示的滚动驱动组件6e包括有第二齿轮6e1、第二齿圈6e2、转向齿6e3、连动杆6e4、第一锥齿轮6e5、第二锥齿轮6e6和第四伺服电机6e7，第二齿圈6e2安装于轮座6b上，连动杆6e4贯穿轮座6b，转向齿6e3安装连动杆6e4的顶端，连动杆6e4通过转向齿6e3第二齿圈6e2内缘啮合，第四伺服电机6e7安装于机座6a上，第二齿轮6e1安装于第四伺服电机6e7的输出端，第二齿轮6e1与第二齿圈6e2通过皮带传动连接，第一锥齿轮6e5安装于连动杆6e4的底端，第二锥齿轮6e6安装于车轮6c上，并且第一锥齿轮6e5和第二锥齿轮6e6之间啮合；

滚动驱动组件6e开始工作，第四伺服电机6e7开始工作，第四伺服电机6e7的输出端带动第二齿轮6e1转动，第二齿轮6e1通过皮带带动第二齿圈6e2转动，第二齿圈6e2带动转向齿6e3转动，转向齿6e3转动带动连动杆6e4转动，连动杆6e4带动第一锥齿轮6e5转动，第一锥齿轮6e5带动第二锥齿轮6e6转动，第一锥齿轮6e5带动车轮6c转动。

一种用于变压器的安装架的安装方法，包括有以下步骤：

步骤一：工作人员将变压器7放置于第一夹臂1b和第二夹臂1c之间，然后通过工作人员扭动把手1e带动驱动杆1d转动，驱动杆1d带动第一夹臂1b和第二夹臂1c互相靠近将变压器7底部夹紧；

步骤二：工作人员将镂空立板2a抵住变压器7的侧壁，然后通过扭紧螺栓2b将镂空立板2a的两侧分别连接于第一夹臂1b和第二夹臂1c；

步骤三：工作人员控制驱动轮6，驱动轮6开始带动物料升降机构4进行移动至安装点；

步骤四：打开物料升降机构4，物料升降机构4开始带动物料推送机构3开始上升；

步骤五：打开物料推送机构3，物料推送机构3的工作端带动夹紧机构1靠近固定架的安装点；

步骤六：工作人员松开扭紧螺栓2b将镂空立板2a拆下；

步骤七：将夹紧机构1的插销1f拔出，扭动把手1e带动驱动杆1d，驱动杆1d带动第一夹臂1b和第二夹臂1c互相远离，变压器7落在固定件的安装点。

本发明的工作原理：变压器7包括有主体7a和支撑底座7b，支撑底座7b位于主体7a的底部，支撑底座7b由两个u型板组成，两个u型板分别位于主体7a底部的两侧，首先工作人员将变压器7的主体7a放置于夹紧机构1的工作端之间，支撑底座7b的两个u型板开口分别朝向与夹紧机构1的两个工作端，然后工作人员转动把手1e，把手1e带动驱动杆1d转动，驱动杆1d转动带动第一夹臂1b和第二夹臂1c互相靠近，第一夹臂1b和第二夹臂1c互相靠近的一侧插入支撑底座7b的两块u型板开口内，第一夹臂1b和第二夹臂1c将变压器7支撑底座7b固定，变压器7主体7a支撑，然后工作人员将插销1f贯穿孔插入进基座1a内将第一夹臂1b和第二夹臂1c固定住，但是为了防止最后安装时变压器7可能会出现的滑落，工作人员将镂空立板2a贴紧变压器7主体7a的侧壁，然后镂空立板2a通过两个扭紧螺栓2b将其与第一夹臂1b和第二夹臂1c端部固定，防止变压器7滑落，此时已经完成了变压器7的固定工作，接下来需要将变压器7运送至安装点，通过工作人员打开并控制驱动轮6，驱动轮6开始工作，驱动轮6带动物料升降机构4进行移动和转弯，导向轮5用于支撑物料升降机构4的一侧并配合驱动轮6进行移动和转向，最终变压器7被运送至安装点，此时工作人员要确保变压器7位于两个电线杆之间，然后物料升降机构4开始工作，物料升降机构4开始工作，升降驱动组件4d开始工作，第二伺服电机4d5开始工作，第二伺服电机4d5的输出端带动第二螺纹杆4d4转动，第二螺纹杆4d4转动带动剪刀式连动杆6e44b的受力端靠近剪刀式连动杆6e44b的固定端，然后剪刀式连动杆6e44b的输出端开始上升，剪刀式连动杆6e44b的输出端带动推板4a开始上升，推板4a带动变压器7开始上升，当变压器7上升至略微高于固定架时物料升降机构4停止工作，固定架是变压器7所要安装的地方，固定架位于两个电线杆之间，此时需要进一步确定变压器7是否正对固定架上的连接点，以便一会可以直接将变压器7的支撑底座7b直接对准与固定架的连接点，而不必再次进行位移调整，在确定好位置后，物料推送机构3开始工作，第一伺服电机3d开始工作，第一伺服电机3d的输出端带动第一螺纹杆3b转动，第一螺纹杆3b转动带动工作块3e开始移动，工作块3e移动带动夹紧机构1进行移动至固定架的连接点，防掉落组件2就是保护变压器7这一步操作时不会滑落，此时的变压器7支撑底座7b略微高于固定架，物料升降机构4开始工作，物料升降机构4的工作端带动变压器7器下降，使变压器7的支撑底座7b接触固定架，然后工作人员将防掉落组件2拆除，然后夹紧机构1的工作端张开，此时的变压器7已经完全位于固定架上，然后只需要工作人员将支撑底座7b的两个u型板与固定架进行连接即可。