一种方波触发的继电器驱动电路的制作方法

本发明涉及远程开关应用领域，具体而言，涉及一种方波触发的继电器驱动电路。

背景技术：

目前，无人机飞行器控制领域中，远程关闭和启动无人机发动机越来越多的应用到了无人机飞行器上，然而为了在无人飞行器着陆以后远程关闭发动机，通常无人机飞行控制器需要关闭油泵供电，现有技术一般采用单片机io口输出高位或低位来控制继电器开关以实现发动机的启停。在飞行过程中复杂的电磁环境可能造成控制单片机复位甚至死机，单片机控制端口会出现随机电平使继电器失控进而导致油泵断电，油泵停止运行会造成发动机空中停车而发生严重的飞行事故。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种方波触发的继电器驱动电路，以至少解决单片机控制端口会出现随机电平使继电器失控进而导致油泵断电，油泵停止运行会造成发动机空中停车而发生严重的飞行事故的技术问题。

为了克服现有技术存在的不足，针对现有无人飞行器油泵供电存在的缺陷，提出一种适用于无人飞行器油泵供电控制继电器的驱动电路。该电路简洁，使用器件少，触发继电器断开的电平为40～60％的占空比频率为600～1200hz的方波信号，该方波信号由单片机产生，除满足上述条件的方波信号以外的任何信号都会使继电器处于闭合状态，当单片机死机时其控制端口不可能发生满足继电器断开的方波信号，即单片机死机时油泵依旧会处于正常运转状态，避免了发动机空中因供油中断而导致空中停车的情况。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种方波触发的继电器驱动电路，包括：电阻、电容、二极管、稳压管、mos管、继电器，其中，电阻分别于二极管和电容并联，所述继电器与所述电阻并联。

可选的，电容器c1串联于单片机控制端口与二极管d1之间，d1与mos管q1栅极连接。

可选的，当方波信号为低时所述电容器c1通过二极管d2被放电至地电位。

可选的，电容器c2连接于所述q1栅极。

可选的，当所述电容器c2两端的电压高于所述q1栅极的导通阈值时，所述q1栅极将被触发导通。

可选的，二极管d3、电阻r5串联于q1漏极与电容器c3及q2栅极的公共端之间。

可选的，当单片机控制端口出现持续的高位或低位时，所述电容器c2将通过电阻r2放电至地电位。

可选的，当所述电容器c3上的电压超过所述q2栅极的导通阈值时，所述q2栅极进入导通状态。

在本发明实施例中，采用安装电阻、电容、二极管、稳压管、mos管、继电器，其中，电阻分别于二极管和电容并联，所述继电器与所述电阻并联的方式，解决了单片机控制端口会出现随机电平使继电器失控进而导致油泵断电，油泵停止运行会造成发动机空中停车而发生严重的飞行事故的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种方波触发的继电器驱动电路的电路原理图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种方波触发的继电器驱动电路的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种方波触发的继电器驱动电路的电路原理图，如图1所示，该电路包括：电阻、电容、二极管、稳压管、mos管、继电器，其中，电阻分别于二极管和电容并联，所述继电器与所述电阻并联。

可选的，电容器c1串联于单片机控制端口与二极管d1之间，d1与mos管q1栅极连接。

可选的，当方波信号为低时所述电容器c1通过二极管d2被放电至地电位。

可选的，电容器c2连接于所述q1栅极。

可选的，当所述电容器c2两端的电压高于所述q1栅极的导通阈值时，所述q1栅极将被触发导通。

可选的，二极管d3、电阻r5串联于q1漏极与电容器c3及q2栅极的公共端之间。

可选的，当单片机控制端口出现持续的高位或低位时，所述电容器c2将通过电阻r2放电至地电位。

可选的，当所述电容器c3上的电压超过所述q2栅极的导通阈值时，所述q2栅极进入导通状态。

具体的，如图1所示，本方案利用了电容器对直流信号的阻断特性，将电容器c1串联于单片机控制端口与二极管d1之间，d1与mos管q1栅极连接，当方波信号为低时c1通过d2被放电至地电位，当方波信号为高时，由于c1两端电压不能突变，此时c1与d1的公共端为高位，d1导通给c2充电，r2放电能力较若，c2将以与方波频率相同的频率充放电，由于c2被充电的速率大于r2的放电速率，c2两端的电压将迅速升高，c2连接于q1栅极，当c2两端的电压高于q1的导通阈值时，q1将被触发导通，d3、r5串联于q1漏极与c3及q2栅极的公共端之间，此时c3将通过r5、d3迅速放电，q2进入截止状态，继电器j1失电，油泵停止运行。

需要说明的是，继电器是通过栅极的截止状态达到失电效果的，其代替了以往的单片机高低电平控制失电效果的技术手段。

当单片机控制端口出现持续的高位或低位时，由于c1的直流阻断特性，直流信号将不被耦合，d1截止，c2将通过r2放电至地电位，q1进入截止状态，此时c3将通过r3、r4进行充电，当c3上的电压超过q2栅极的导通阈值时，q2进入导通状态，继电器j1得电吸合，油泵进入运行状态。

当发生单片机死机时，单片机控制端口的方波信号将不消失，电路会自动触发继电器进入吸合状态，油泵会持续运行，避免了发动机停车的情况发生。

本发明是一种方波触发的继电器驱动电路，由于采用上述技术方案，可以达到与现有技术相比，避免无人飞行器油泵控制单片机死机时造成油泵停止运行进而造成发动机空中停车的情况，极大提高了飞行的安全性。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。