一种用于DMI系列电感的剪剥焊一体加工设备的制作方法

本发明属于电感元器件技术领域，具体为一种用于dmi系列电感的剪剥焊一体加工设备。

背景技术：

dmi系列电感又称作差模电感，差模电感是一种对差模高频干扰的感抗大的电感，也称差模扼制线圈。差模电感器磁芯材料有3种。铁硅铝磁粉芯的单位体积成本最低，因此最适合制作民用差模电感器。铁镍50和铁镍钼磁粉芯的价格远远高于铁硅铝磁粉芯，更适合军用和一些对体积和性能要求高的场合。

在差模电感元器件需求量日益增加的当今市场，对于差模电感元器件的加工过程中，其中非常关键的一个环节就是针对已经进行喷漆操作完成的电感元件进行剪剥焊后续加工，剪剥焊加工是因为工件引脚在喷漆是沾染多余漆料，同时引脚位置发生移动错位，同时还需要对引脚的多余部分进行剪除，最后将引脚外部焊上锡液，完成电感元器件引脚部分的加工。

但在目前技术领域的加工环节中，剪剥焊加工都是分步骤由机器半自动配合人工完成，整个环节衔接不够紧密，流程慢加工效率低，成品率也会随着非全自动化加工而有所影响；更不用说结合本环节内多个具有相似加工运动过程的步骤，进行统一同步加工，成倍或成多倍缩短加工时间，提高加工精度；而本设备就是针对大幅提高加工效率和加工质量的电感剪剥焊一体加工来设计。

技术实现要素：

本发明的目的是针对以上问题，提供一种用于dmi系列电感的剪剥焊一体加工设备，它为针对dmi系列的车载电感元件进行剪剥焊一体加工设备，能够实现全程自动化送料并对工件引脚进行整脚、剪脚、剥漆和浸焊连续一体式加工，中间无需任何人工操作，并有机结合多道工序实现同步有序加工，可以极大提高加工效率，降低加工成本。

为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种用于dmi系列电感的剪剥焊一体加工设备，它包括用于自动整列并有序运送工件的整列送料机构，所述工件由座体和引脚组成，所述整列送料机构通过送料口连接有整剪剥一体加工机构；所述整剪剥一体加工机构通过分排连续送料机构连接有浸焊加工机构；所述整剪剥一体加工机构包括工作台和设置在工作台上方一侧的固定加工座；所述工作台中心纵向开设有加工槽，所述加工槽内设置有往复运料装置；所述往复运料装置包括均匀间隔排列设置在运料基座上用于运送工件的运料夹块；所述工作台前端在往复运料装置一侧设置有分料装置，且另一侧设置有夹料装置；所述工作台在夹料装置后方沿加工方向依次设置有整脚装置、剪脚装置和剥漆装置，所述工作台在整脚装置、剪脚装置和剥漆装置另一侧相对设置有推料基座；所述推料基座一侧设置有用于配合整脚装置、剪脚装置和剥漆装置顶住工件的推料顶块，所述推料顶块设置在推料直线气缸上；所述推料基座底部设置有滑块，所述工作台上设置有用于配合滑块的滑轨。

进一步的，所述分料装置包括连接有送料口的排料滑槽；所述排料滑槽倾斜向下且出口设置在分料滑块上方，所述分料滑块上设置有用于放置工件的落料槽；所述分料滑块设置在分料滑槽内，所述分料滑块一端连接有分料直线气缸；所述工作台前端在分料装置相对于往复运料装置另一侧设置有上料直线气缸，所述上料直线气缸前端设置有上料顶块，所述上料顶块与落料槽相配合。

进一步的，所述运料夹块上端开设有用于放置工件的运料夹槽；所述运料基座设置在运料升降气缸上，所述运料升降气缸设置在气缸基座上，所述气缸基座一端连接有运料直线气缸；所述运料基座与运料升降气缸和运料直线气缸配合可实现回字形升降往复运动。

进一步的，所述夹料装置包括设置在工作台上的夹料底座，所述夹料底座上方设置有用于配合夹料底座夹紧引脚的夹料板；所述夹料板上方连接有夹料直线气缸，所述夹料直线气缸固定设置在固定加工座上。

进一步的，所述整脚装置包括设置在工作台上的整脚底座，所述整脚底座上方设置有用于配合整脚底座整形引脚的整脚压块；所述整脚压块上方连接有整脚直线气缸，所述整脚直线气缸固定设置在固定加工座上。

进一步的，所述剪脚装置包括设置在工作台上的剪脚基座，所述剪脚基座上沿引脚方向设置有用于限位引脚的落脚槽；所述剪脚基座上表面沿与落脚槽垂直方向设置有剪脚槽，所述剪脚基座上方设置有剪脚刀座，所述剪脚刀座在剪脚槽正上方设置有用于剪除部分引脚的刀具；所述剪脚刀座上方连接有剪脚直线气缸，所述剪脚直线气缸固定设置在固定加工座上。

进一步的，所述剥漆装置包括设置在往复运料装置一侧的上顶板和下顶板，所述下顶板设置在工作台上，所述上顶板和下顶板之间设置有通槽；所述上顶板和下顶板一侧均设置有皮带滚轮打磨装置；所述上顶板上方连接有剥漆夹料直线气缸，所述剥漆夹料直线气缸固定设置在固定加工座上。

进一步的，所述工作台尾端在往复运料装置一侧设置有下料直线气缸，所述下料直线气缸前端设置有下料顶块，所述下料顶块与运料夹槽相配合；所述往复运料装置另一侧设置有传送带，所述传送带外侧设置有挡板。

进一步的，所述分排连续送料机构前端设置有下料口与传送带连接；所述分排连续送料机构后端设置有分排放料口；所述分排连续送料机构为一种用于电感浸焊加工的连续送料装置。

进一步的，所述浸焊加工机构包括与分派连续送料机构相连的浸焊上料座，所述浸焊上料座上设置有已被分派连续送料机构有序间隔放置好的多排工件，所述浸焊上料座一侧设置有用于工件的引脚进行浸焊加工的浸焊池，所述浸焊池一侧设置有装料盘；所述浸焊上料盘、浸焊池和装料盘上方设置有运料机械臂，所述运料机械臂前端设置有运料板，所述运料板底部设置有用于吸住工件的电磁铁；所述运料机械臂为一种四轴工业机械臂。

本发明的有益效果：

1、本发明为一种针对dmi系列的车载电感元件进行剪剥焊一体加工设备，能够实现全程自动化送料并对工件引脚进行整脚、剪脚、剥漆和浸焊连续一体式加工，中间无需任何人工操作，并结合剪剥焊环节内多个具有相似加工运动过程的步骤，进行统一同步加工，成倍或成多倍缩短加工时间，可以极大提高加工效率，降低加工成本。

2、本发明中压紧装置和整脚装置分别针对引脚偏移的情况进行多次校准压整，为后续剪脚和剥漆完成预处理过程，同时降低后续环节加工失误率，提高加工精度。

3、本发明的剪脚装置中刀具配合落脚槽和剪脚槽，可对引脚多余部分进行高效切除，整个过程迅速精准。

4、本发明的剥漆装置中上顶板通过剥漆夹料直线气缸可以配合下顶板将引脚夹住，然后将引脚放置在打磨的皮带上进行剥漆，整个剥漆过程高效自动。

5、本发明的往复运料装置可以实现将工件逐个或定量定距定时向前往复运送，准确将工件运送至每个步骤加工装置的前方，配合推料顶块完成当前加工的定位和固定。

6、本发明的浸焊加工机构可以实现对整排工件进行自动化浸焊加工，同时浸焊完成后进行整排装盘。

附图说明

图1为本发明的结构连接关系示意图。

图2为本发明中整剪剥一体加工机构2的立体结构示意图。

图3为图2中局部a的放大结构示意图。

图4为本发明中整剪剥一体加工机构2的正视示意图。

图5为本发明中整剪剥一体加工机构2的上视示意图。

图6为图5中b-b的半剖截面示意图。

图7为本发明中分派连续送料机构3的结构示意图。

图8为本发明中浸焊加工机构4的结构示意图。

图9为本发明中工件211的立体结构示意图。

图10为本发明中整列送料机构1的立体结构示意图。

图中：1、整列送料机构；2、整剪剥一体加工机构；3、分排连续送料机构；4、浸焊加工机构；101、送料口；201、排料滑槽；202、分料滑块；203、落料槽；204、分料直线气缸；205、分料装置；206、上料直线气缸；207、上料顶块；208、工作台；209、分料滑槽；210、加工槽；211、工件；212、往复运料装置；213、运料基座；214、运料夹块；215、运料夹槽；216、夹料装置；217、夹料底座；218、夹料板；219、夹料直线气缸；220、固定加工座；221、运料升降气缸；222、运料直线气缸；223、推料基座；224、推料直线气缸；225、推料顶板；226、滑轨；227、滑块；228、座体；229、引脚；230、整脚装置；231、整脚底座；232、整脚压块；233、整脚直线气缸；234、剪脚装置；235、剪脚基座；236、落脚槽；237、剪脚槽；238、剪脚刀座；239、刀具；240、剪脚直线气缸；241、剥漆装置；242、下顶板；243、通槽；244、打皮带滚轮打磨装置；245、上顶板；246、剥漆夹料直线气缸；247、下料直线气缸；248、下料顶块；249、传动带；250、挡板；301、下料口；302、分排放料口；401、浸焊上料座；402、运料机械臂；403、电磁铁；404、运料板；405、浸焊池；406、装料盘。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图10所示，本发明的具体结构为：一种用于dmi系列电感的剪剥焊一体加工设备，它包括用于自动整列并有序运送工件211的整列送料机构1，所述工件211由座体228和引脚229组成，所述整列送料机构1通过送料口101连接有整剪剥一体加工机构2；所述整剪剥一体加工机构2通过分排连续送料机构3连接有浸焊加工机构4；所述整剪剥一体加工机构2包括工作台208和设置在工作台208上方一侧的固定加工座220；所述工作台208中心纵向开设有加工槽210，所述加工槽210内设置有往复运料装置212；所述往复运料装置212包括均匀间隔排列设置在运料基座213上用于运送工件211的运料夹块214；所述工作台208前端在往复运料装置212一侧设置有分料装置205，且另一侧设置有夹料装置216；所述工作台208在夹料装置216后方沿加工方向依次设置有整脚装置230、剪脚装置234和剥漆装置241，所述工作台208在整脚装置230、剪脚装置234和剥漆装置241另一侧相对设置有推料基座223；所述推料基座223一侧设置有用于配合整脚装置230、剪脚装置234和剥漆装置241顶住工件211的推料顶块225，所述推料顶块225设置在推料直线气缸224上；所述推料基座223底部设置有滑块227，所述工作台208上设置有用于配合滑块227的滑轨226。

为了进一步实现逐个工件211上料，所述分料装置205包括连接有送料口101的排料滑槽201；所述排料滑槽201倾斜向下且出口设置在分料滑块202上方，所述分料滑块202上设置有用于放置工件211的落料槽203；所述分料滑块202设置在分料滑槽203内，所述分料滑块202一端连接有分料直线气缸204；所述工作台208前端在分料装置205相对于往复运料装置212另一侧设置有上料直线气缸206，所述上料直线气缸206前端设置有上料顶块207，所述上料顶块207与落料槽203相配合。

为了将工件211逐个或定量定距定时向前往复运送，所述运料夹块214上端开设有用于放置工件211的运料夹槽215；所述运料基座213设置在运料升降气缸221上，所述运料升降气缸221设置在气缸基座251上，所述气缸基座251一端连接有运料直线气缸222；所述运料基座213与运料升降气缸221和运料直线气缸222配合可实现回字形升降往复运动。

为了对工件211进行加工预处理和初步定位夹紧，所述夹料装置216包括设置在工作台208上的夹料底座217，所述夹料底座217上方设置有用于配合夹料底座217夹紧引脚229的夹料板218；所述夹料板218上方连接有夹料直线气缸219，所述夹料直线气缸219固定设置在固定加工座220上。

为了对工件211的引脚229进行压整处理，所述整脚装置230包括设置在工作台208上的整脚底座231，所述整脚底座231上方设置有用于配合整脚底座231整形引脚229的整脚压块232；所述整脚压块232上方连接有整脚直线气缸233，所述整脚直线气缸233固定设置在固定加工座220上。

为了将工件211的引脚229多余部分进行清除，所述剪脚装置234包括设置在工作台208上的剪脚基座235，所述剪脚基座235上沿引脚229方向设置有用于限位引脚229的落脚槽236；所述剪脚基座235上表面沿与落脚槽236垂直方向设置有剪脚槽237，所述剪脚基座235上方设置有剪脚刀座238，所述剪脚刀座238在剪脚槽237正上方设置有用于剪除部分引脚229的刀具239；所述剪脚刀座238上方连接有剪脚直线气缸240，所述剪脚直线气缸240固定设置在固定加工座220上。

为了将工件211的引脚229上包漆进行打磨剥除，所述剥漆装置241包括设置在往复运料装置212一侧的上顶板245和下顶板242，所述下顶板242设置在工作台208上，所述上顶板245和下顶板242之间设置有通槽243；所述上顶板245和下顶板242一侧均设置有皮带滚轮打磨装置244；所述上顶板245上方连接有剥漆夹料直线气缸246，所述剥漆夹料直线气缸246固定设置在固定加工座220上。

为了将已经整剪剥加工完成的工件211从往复运料装置212上进行逐个均匀下料，所述工作台208尾端在往复运料装置212一侧设置有下料直线气缸247，所述下料直线气缸247前端设置有下料顶块248，所述下料顶块248与运料夹槽215相配合；所述往复运料装置212另一侧设置有传送带249，所述传送带249外侧设置有挡板250。

进一步的，所述分排连续送料机构3前端设置有下料口301与传送带249连接；所述分排连续送料机构3后端设置有分排放料口302；所述分排连续送料机构3为一种用于电感浸焊加工的连续送料装置。

为了对工件211进行逐排高效浸焊加工，所述浸焊加工机构4包括与分派连续送料机构3相连的浸焊上料座401，所述浸焊上料座401上设置有已被分派连续送料机构3有序间隔放置好的多排工件211，所述浸焊上料座401一侧设置有用于工件211的引脚229进行浸焊加工的浸焊池405，所述浸焊池405一侧设置有装料盘406；所述浸焊上料盘401、浸焊池405和装料盘406上方设置有运料机械臂402，所述运料机械臂402前端设置有运料板404，所述运料板404底部设置有用于吸住工件211的电磁铁403；所述运料机械臂402为一种四轴工业机械臂。

装置工作时，工件通过整列送料机构通过送料口将工件正位并逐个排列有序送往排料滑槽，经过分料装置逐个将工件推向运料夹槽内，随后运料夹槽通过运料升降气缸和运料直线气缸的配合动作，将工件逐个准确地送往夹料装置、整脚装置、剪脚装置和剥漆装置工位正前方，同时推料顶块配合往复动作，将待加工的工件准确顶在加工工位上，直到加工完成；最后剥漆完成的工件通过下料顶块顶落在传送带上，并通过分派连续送料机构逐个成排放置在分料放料口处，运料机械臂通过运料板上的电磁铁吸住工件，将其引脚朝下部分浸入浸焊池中完成浸焊加工，最后通过运料机械臂将其整排放入装料盘中，完成整个自动化剪剥焊一体加工过程。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。