推送装置、导线加工设备及导线加工的方法与流程

1.本发明涉及推送装置、导线加工设备及导线加工的方法。


背景技术：

2.两束导线拼接时，需要将两束导线各自的绝缘皮割掉一段，各自裸露出部分导体。每束导线既可以是一根，也可以是多根组成。采用超声波焊等将两束导线裸露的导体拼接，然后再在裸露的导体外包覆一段绝缘热缩套管。加工时，加热绝缘热缩套管以使绝缘热缩套管与紧裹两束导线的绝缘皮或与绝缘皮粘接，将原裸露的导体包覆在内。自动化加工时，需要预先使绝缘热缩套管位于预设位置，将裸露的导体全部包覆住后再加热。如何自动化地将绝缘热缩套管传送预设位置，是本领域面临的技术问题之一。


技术实现要素：

3.本发明的目的之一是为了克服现有技术中的不足，提供可自动传送到位的推送装置、导线加工设备及导线的加工方法。
4.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：
5.一种推送装置，其特征在于，包括：
6.驱动装置，所述驱动装置产生驱动力；
7.传动机构，所述传动机构与所述驱动装置柔性连接；及
8.推拨件，所述推拨件与所述传动机构固定连接，并在所述传动机构带动下可移动地设置；所述推拨件移动时将被推动件传送至预设的位置；
9.当被推动件传送至预设的位置时，所述驱动装置驱动力停止作用于所述传动机构。
10.根据本发明的一个实施例，所述推拨件为两个，至少一个推拨件可移动地设置，可移动的推拨件朝另一个推拨件靠近或远离地设置。
11.根据本发明的一个实施例，所述驱动装置通过所述传动机构同时驱动两个推拨件相向移动和相背移动地设置。
12.根据本发明的一个实施例，所述传动机构包括齿轮和两个齿条；两个所述齿条分别与所述齿轮啮合，并通过所述齿轮联动；所述两个齿条设置成可直线运动且移动方向相反；两个所述齿条分别与两个所述推拨件连接。
13.根据本发明的一个实施例，还包括柔性连接装置，所述驱动装置通过所述柔性连接装置驱动至少其中一个齿条移动。
14.根据本发明的一个实施例，所述柔性连接装置包括推杆和连接弹簧；
15.所述推杆与所述驱动装置固定连接并可被其驱动移动；
16.所述连接弹簧的一端受所述推杆抵顶，另一端用于直接或间接抵顶其中一个齿条；
17.当所述推杆受所述驱动装置驱动移动时，所述推杆抵顶所述连接弹簧并通过所述
连接弹簧推动其中一个齿条移动。
18.根据本发明的一个实施例，当所述被推动件到达预设位置之前，所述驱动装置的驱动力通过所述推杆和所述连接弹簧传递给所述传动机构；
19.当所述被推动件到达预设位置时，所述驱动装置的驱动力使所述连接弹簧受压变形，并使所述推杆相对所述连接弹簧运动。
20.根据本发明的一个实施例，所述连接弹簧套装在所述推杆上；所述推杆上设置有凸缘，所述凸缘与所述连接弹簧相互抵顶。
21.根据本发明的一个实施例，所述柔性连接装置还包括第一挡块；所述第一挡块与其中一个齿条连接，并抵顶所述连接弹簧的另一端；所述推杆穿过所述第一挡块，并与所述第一挡块间隙设置。
22.根据本发明的一个实施例，所述柔性连接装置还包括第二挡块和连接件，所述连接件连接所述第一挡块及所述第二挡块；所述第一挡块与所述第二挡块间隔设置；所述推杆穿过所述第二挡块并与所述第二挡块可相对移动地设置；所述连接弹簧套装在所述推杆上并位于所述第一挡块与所述第二挡块之间；所述推杆上设置有凸缘；所述凸缘所述连接弹簧一端抵顶所述凸缘，另一端抵顶所述第一挡块。
23.根据本发明的一个实施例，所述凸缘在移动中可与所述第二挡块接触地设置；当所述驱动装置产生反向驱动力时，所述凸缘推动所述第二挡块反向运动。
24.根据本发明的一个实施例，还包括推杆位置传感器，所述推杆相对所述连接弹簧产生位移时，所述推杆位置传感器感测所述推杆的位置并产生控制信号，通过所述控制信号控制所述驱动装置工作。
25.根据本发明的一个实施例，所述推拨件包括限位片和挡片，所述限位片和所述挡片之间具有间隙；所述挡片可移动地设置，所述挡片移动时调整所述间隙的大小。
26.根据本发明的一个实施例，所述推拨件还包括弹性装置，所述弹性装置具有弹力；所述弹性装置的作用于所述挡片，使所述挡片移动，以减小所述限位片和所述挡片之间的所述间隙。
27.一种导线加工设备，其特征在于，包括热缩加工装置和前述的推送装置；所述推送装置用于将绝缘热缩套管传送至预设的位置。
28.一种导线加工的方法，其特征在于：包括：
29.将被加工导线置于被加工位置，所述被加工导线包括拼接部分；
30.将绝缘热缩套管向所述被加工导线的所述拼接部分传送；
31.当所述绝缘热缩套管传送至包覆所述被加工导线的所述拼接部分，停止传送；
32.对所述绝缘热缩套管加热，使所述绝缘热缩套管收缩后包覆于被加工导线的拼接部分。
33.本发明中的推送装置、导线加工设备及导线加工方法。驱动装置通过传动机构驱动推拨件移动，推拨件移动时将绝缘热缩套管推至指定的位置，以便于下一步加工操作。推拨件有两个，两个推拨件至少一个可移动，移动时可将绝缘热缩套管推至预设位置。驱动装置与传动机构柔性连接，既可以将驱动力传递至传动机构，又可以在推拨件将被推拨件推至预设位置时停止驱动传动机构，避免驱动力持续输出将被推拨件挤压损坏。两个推拨件联动时，可从绝缘热缩套管两侧推动绝缘热缩套管，推拨件的移动更平稳，使用更方便。一
个齿轮和两个齿条啮合，可实现两个推拨件的同时相向移动或相背移动，结构简单且使用方便。柔性连接装置采用推杆和连接弹簧，既可以在驱动推拨件移动时可起到缓冲的作用；还可以在推拨件移动到位时使得推杆与连接弹簧相对移动，以便采集控制信号获知被推拨件移动到位。推杆可以支撑连接弹簧，使其传递驱动力时保持稳定。采用第一挡块，结构简单。采用第一挡块和第二挡块，可将连接弹簧预压缩而具有一定的弹力，在驱动装置启动时可借助连接弹簧的弹力推动第一挡块，减小驱动力传递至第一挡块的迟滞。采用推杆位置传感器可以获知推杆的位置，在推杆移动至临界位置时输出控制信号，根据控制信号可获知推杆已移动至临界位置，并进而控制驱动装置停止工作或者反向驱动推杆移动。挡片和限位片的间隙大小可调整，本发明可适用于多种直径的导线和热缩套管。采用弹性装置，有助于挡片和限位片夹紧导线，在对中过程中既可以保持导线的稳定，又可以确保绝缘热缩套管会被推至预设位置。
附图说明
34.图1为本发明中的推送装置结构及使用方式示意图。
35.图2为本发明中的柔性连接装置及传动机构结构示意图。
36.图3为本发明中的柔性连接装置局部结构示意图。
37.图4为本发明中的柔性连接装置局部结构爆炸示意图。。
38.图5为本发明中的推拨件结构示意图。
39.图6为本发明中的推拨件结构爆炸图。
40.图7为本发明中的推送装置结构及使用状态示意图。
具体实施方式
41.如图1所示，推送装置100，其包括驱动装置110、传动机构120和推拨件130。所述驱动装置100产生驱动力，通过传动机构120传递给推拨件130使推拨件130移动。推拨件130移动时传送被推拨件移动，使被推拨件移动至预设位置。应用于导线200加工时，推送装置100可通过推拨件130推动绝缘热缩套管210移动至包覆住裸露的导体201。
42.所述驱动装置110是用于产生驱动力的装置，其可采用各种动力输出机构，比如电机、气缸等。在如图所示的示例中，驱动装置110为气缸，驱动装置110具有一活塞杆111。活塞杆111可伸缩地设置。
43.如图1至图4所示，根据本发明的技术方案，所述推送装置100还包括柔性连接装置140。所述柔性连接装置140包括推杆141、连接弹簧142、第一挡块143和第二挡块161。连接弹簧142套装在推杆141上，推杆141自连接弹簧142的一端1421延伸至另一端1422，支撑住连接弹簧。推杆141上设置有凸缘144。推杆141穿过第一挡块143和第二挡块161，并与第一挡块143和第二挡块161均间隙设置，以使推杆141可相对于第一挡块143和第二挡块161移动。第一挡块143与第二挡块161间隔设置。凸缘144位于第一挡块143与第二挡块161之间。凸缘144受第二挡块161阻挡而不能越过第二挡块161。推杆141活动时，凸缘144仅能在第一凸块143与第二阻挡块161之间移动。连接弹簧142位于凸缘144与第一挡块143之间，连接弹簧142的一端1421抵顶在凸缘144上，另一端1422抵顶在第一挡块143上。凸缘144位于第一挡块143与第二挡块161之间并可在两者之间移动。凸缘144移动过程中受第一第二挡块161
阻挡并可与第二挡块161接触。连接件162连接第一挡块143与第二挡块161。
44.推杆141与活塞杆111连接。驱动装置110通过活塞杆111驱动推杆141移动。推杆141移动时可通过凸缘144抵顶连接弹簧142的一端1421，将驱动力传递给第一挡块143。第一挡块143受到的阻力小于驱动力时，连接弹簧142不变形或轻微变形，第一挡块143受驱动而移动。当第一挡块143受到的阻力大于驱动力时，则连接弹簧142受压缩变形，推杆141相对于连接弹簧142移动，穿过第一挡块143的长度逐渐增长。
45.在推杆141的移动路线上设置有推杆位置检测装置145。推杆位置检测装置145可检测推杆141是否到达临界位置。推杆位置检测装置145可采用接近开关。当推杆141端部靠近推杆位置检测装置145时，推杆位置检测装置145输出控制信号。上位机可根据推杆位置检测装置145输出的控制信号控制驱动装置110工作，使驱动装置110停止工作或者驱动推杆141反向移动。
46.所述传动机构120包括齿轮121和两个齿条122；两个齿条122分别与所述齿轮121啮合，并通过齿轮121联动。齿轮121可旋转地设置。齿轮121旋转时，驱动两个齿条122直线运动且移动方向相反。为保持齿条122移动过程中的稳定性，本发明还设置有导向装置123，导向装置123用于在齿条122移动时导向。在如图所示的示例中，导向装置123包括导轨124和滑块125。滑块125与导轨124可相对滑动地配合设置。滑块125固定设置，导轨124可滑动。齿条122与导轨124连接。其中一个齿条122与第一挡块143固定连接。连接件162也与该齿条122固定连接，也就是说，第一挡块143既可以直接与齿条122连接，还可以通过连接件162与该齿条122连接。作为一个替代实施例的方案，连接件162也可以不和齿条122连接，而仅是第一挡块143与齿条122连接。第一挡块143移动时，带动该齿条122移动，进而驱动齿轮121旋转，再进一步驱动另一个齿条122移动。
47.如图1、图5、图6所示，推拨件130包括限位片131和挡片132。限位片131和挡片132之间具有间隙134。所述挡片132可移动地设置，所述挡片132移动时调整所述间隙134的大小。在如图所示的示例中，限位片131具有一u型段133。u型段133的开口即为间隙134。限位片131具有凹槽135。限位片131上设置有上固定柱172。挡片132设置在凹槽135内并可在凹槽135内上下移动。挡片132的下端174伸出凹槽135之外。挡片132的下端174设置有下固定柱173。挡片132上下移动时，可调整间隙134的大小。限位片131上设置有一个弹性装置，弹性装置具有弹力，该弹力作用于挡片132使间隙134具有减小的趋势。在如图所示的示例中，弹性装置为拉伸弹簧136。拉伸弹簧136的上端固定连接在限位片131的上固定柱172上，拉伸弹簧136的下端连接在挡片132的下固定柱173上。拉伸弹簧136的弹力可将挡片132向上拉，以使间隙134减小。当物体位于间隙134内时，限位片131与挡片132夹持该物体。间隙134大小可调，使其可适应多种尺寸的物体。限位片131与第一挡块143通过安装架171固定连接。第一挡块143移动时通过传动机构120带动限位片131移动。在如图1所示的示例中，限位片131有两个。每个限位片131与一个齿条122连接。其中一个第一挡块143抵顶连接弹簧142的另一端1422。
48.以下以本发明中的推送装置100用于加工导线为例说明。两束导线200各自裸露的导体201连接后，在导线200上套设一段绝缘热缩套管210。将导线200穿过间隙134，限位片131与挡片132夹持住导线200。绝缘热缩套管210位于两个推拨件130之间并可相对于导线200移动。绝缘热缩套管210无法穿过间隙134。因此，推拨件130移动时可推动绝缘热缩套管
210移动。连接弹簧142处于预压缩状态而具有弹力。启动驱动装置110，驱动装置110推动推杆141移动。推杆141带动凸缘144移动，凸缘144朝远离第二挡块161的方向移动时进一步压缩连接弹簧142，连接弹簧142预压缩时产生的弹力及受凸缘144进一步压缩产生的弹力驱动第一挡块143及第二挡块161移动。连接弹簧142将驱动力传递至第一挡块143并推动第一挡块143移动。第一挡块143带动其中一个齿条122移动进而带动齿轮121旋转。齿轮121旋转带动另一个齿条122移动。两个齿条122移动方向相反，因此可使两个限位片122相向移动或相背移动，即相互靠近或远离。两个限位片131靠近时，推动绝缘热缩套管210移动，直至如图7所示将绝缘热缩套管210推送至预设位置。此时两个限位片131的距离与绝缘热缩套管210的长度相等时，即两个限位片131正好抵顶在绝缘热缩套管210的两端。两个限位片131继续靠近时受到绝缘热缩套管210的阻力，该阻力通过限位片131传递给第一挡块143。该阻力大于驱动装置的驱动力时，连接弹簧142被压缩，推杆141相对于连接弹簧142移动。推杆141的端部穿过第一挡块143后直至进入推杆位置检测装置145检测范围内，推杆位置检测装置145输出控制信号。上位机根据控制信号判断推杆141移动至临界位置，不适合继续移动，因此控制驱动装置110停止工作或者输出反向的驱动力以使推杆141反向移动。绝缘热缩套管210移动至预设位置后，驱动装置110驱动限位片131反向移动以远离绝缘热缩套管210，便于后续的工序加工。
49.绝缘热缩管210被推送至预设位置后，两个推拨件130相互远离复位。复位时，驱动装置110产生反向驱动力驱动推杆141反向移动。凸缘144反向移动至与第二凸块161相接触时，推动第二挡块161反向移动，进而通过连接件162带动第一挡块143、齿条122反向移动，再通过齿轮121带动另一个齿条122移动，最终使两个推拨件130相互远离至复位，以便可将下一需要加工的导线的绝缘热缩管210放置于两个推拨件130之间。在此过程中，连接弹簧142伸长。在复位过程中，即使驱动装置110不产生反向驱动力，连接弹簧142被压缩后的弹力使通过推动凸缘144、推杆141反向移动，进而推动第二挡块161反向移动直至复位。
50.根据本发明的技术方案，还可以设置两个推拨件中的一个可移动，另一个固定；可移动的推拨件朝另一个推拨件靠近或远离地以将绝缘热缩套管210推送至预设位置。
51.本发明中的推送装置100可以与导线加工装置(图中未示出)组成导线加工设备，将两束导线200拼接连接。加工时，所述推送装置100用于将绝缘热缩套管210传送至预设的位置，然后由导线加工装置进行下一步加工操作。
52.本发明还提供一种导线加工的方法，其包括：
53.将被加工导线置于被加工位置，所述被加工导线包括拼接部分，拼接部分为两束导线裸露的导体连接部位；
54.将绝缘热缩套管向所述被加工导线的所述拼接部分传送，使绝缘热缩套管包覆住拼接部分；
55.当所述绝缘热缩套管被传送至被加工导线的拼接部分，停止传送；
56.对所述绝缘热缩套管加热，使所述绝缘热缩套管收缩后包覆被加工导线的拼接部分。
57.本发明中的推送装置、导线加工设备及导线的加工方法。驱动装置通过传动机构驱动推拨件移动，推拨件移动时将绝缘热缩套管推至预设的位置，以便于下一步加工操作。推拨件有两个，两个推拨件至少一个可移动，移动时可将绝缘热缩套管推至预设位置。驱动
装置与传动机构柔性连接，既可以将驱动力传递至传动机构，又可以在推拨件将被推拨件推至预设位置时停止驱动传动机构，避免驱动力持续输出将被推拨件挤压损坏。两个推拨件联动时，可从绝缘热缩套管两侧推动绝缘热缩套管，推拨件的移动更平稳，使用更方便。一个齿轮和两个齿条啮合，可实现两个推拨件的同时相向移动或相背移动，结构简单且使用方便。柔性连接装置采用推杆和连接弹簧，既可以在驱动推拨件移动时可起到缓冲的作用；还可以在推拨件移动到位时使得推杆与连接弹簧相对移动，以便采集控制信号获知被推拨件移动到位。推杆可以支撑连接弹簧，使其传递驱动力时保持稳定。采用第一挡块，结构简单。采用第一挡块和第二挡块，可将连接弹簧预压缩而具有一定的弹力，在驱动装置启动时可借助连接弹簧的弹力推动第一挡块，减小驱动力传递至第一挡块的迟滞。。采用推杆位置传感器可以获知推杆的位置，在推杆移动至临界位置时输出控制信号，根据控制信号可获知推杆已移动至临界位置，并进而控制驱动装置停止工作或者反向驱动推杆移动。挡片和限位片的间隙大小可调整，本发明可适用于多种直径的导线、导线束和热缩套管。采用弹性装置，有助于挡片和限位片夹紧导线，在对中过程中既可以保持导线的稳定，又可以确保绝缘热缩套管会被推至预设位置。
58.以上仅为本发明较佳的实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。