一种太阳能电池制作用定位装置的制作方法

[0001]
本发明涉及太阳能电池生产设备技术领域，具体涉及一种太阳能电池制作用定位装置。


背景技术：

[0002]
太阳能电池又称为“太阳能芯片”或“光电池”，是一种利用太阳光直接发电的光电半导体薄片，它只要被满足一定照度条件的的光照到，瞬间就可输出电压及在有回路的情况下产生电流，在物理学上成为太阳能光伏，简称光伏。
[0003]
以光伏效应工作的晶硅太阳能为主流，在光伏板的生产过程中，需要通过eva胶来将钢化玻璃板与发电主体（如电池片）进行粘结，粘结时需要对钢化玻璃板进行定位，然后进行涂胶和粘结封装，但是现有技术中，一般采用的是人工进行对位，然后再通过涂胶机进行涂胶操作，影响太阳能电池的生产效率，不能够满足生产的需求，亟待改进。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的太阳能电池制作用定位装置，能够在传送钢化玻璃板的过程中，调整钢化玻璃板的前后位置同时，能够通过限位板对钢护玻璃板的左右位置进行限位，保证了定位的准确性，采用了机械化的定位，提高了生产效率。
[0005]
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含操作台、支撑腿和传送辊；操作台底面的四个角上均垂直固定设置有支撑腿，操作台的中部开设有通槽，通槽内部的右侧等间距设置有数个传送辊，数个传送辊的前后两端分别通过轴承旋转嵌设在通槽内部的前后两侧壁上；操作台下侧的支撑腿之间固定设置有支撑板，支撑板左侧的上部设置有左右向定位装置；操作台上部的右侧设置有前后向定位机构；所述的前后向定位机构包含安装座、一号电机、链条、齿轮、传送轮、固定架和气缸；通槽前后两侧的操作台上均设置有安装座，安装座呈倒“u”形设置，前后两侧的安装座的开口端相对设置，位于前侧的安装座底部固定嵌设在操作台上，位于后侧的安装座底部滑动设置在操作台上开设的滑槽内；安装座的内部等间距通过轴承和轮轴旋转设置有数个传送轮，且前后两侧的传送轮相对应设置，钢化玻璃板夹设在前后两侧的传送轮之间，传送辊的顶面与钢化玻璃板的底面相接触设置；传送轮中部的轮轴上端通过通过轴承旋转穿过安装座的顶面后，伸设在安装座的上侧，且伸设端上固定套设有齿轮，同一个安装座上方的齿轮通过链条相啮合传动连接；安装座上侧面的右侧通过电机支架固定设置有一号电机，一号电机的输出端与最右侧的传送轮中部的轮轴固定连接，一号电机与外部电源连接；操作台的后侧壁上固定设置有固定架，固定架的后侧壁上固定设置有气缸，气缸的输出端穿过固定架的后侧壁后，与位于后侧的安装座的后侧壁固定连接，气缸与外部气源连接；所述的左右向定位机构包含滑轨、调节板、安装板、一号电动推杆、真空吸盘、导气管、限位板、二号电机、二号电动推杆和丝杆；支撑板上部左端的前后两侧对称固定设置有滑
轨，滑轨的上方设置有调节板，调节板的底面通过滑块滑动设置在滑轨上；调节板顶面的左右两侧对称垂直固定设置有一号电动推杆，一号电动推杆的上端均固定设置在安装板的底面上，安装板的顶面上矩阵式设置有数个真空吸盘，数个真空吸盘之间通过导气管相连通设置，导气管的进气端与外部气源连接；前后两侧的滑轨之间的支撑板上通过轴座旋转设置有丝杆，调节板的底部与丝杆上螺纹旋接的丝母固定连接，丝杆的右端与二号电机的输出端固定连接，二号电机通过电机支架固定设置在支撑板上；滑轨左侧支撑板上垂直固定设置有二号电动推杆，二号电动推杆的上端固定连接有限位板，限位板上下滑动嵌设在操作台左侧边上开设的凹槽内。
[0006]
进一步地，所述的气缸与位于后侧的安装座的后侧壁的连接处固定嵌设有压力传感器，压力传感器与外部电源连接；压力传感器对气缸的输出端与安装座的后侧壁之间的压力进行检测，从而对前后两侧的传送轮之间夹持钢化玻璃板的力度进行检测。
[0007]
进一步地，所述的限位板的前后两侧壁上对称固定设置有导向条，操作台左侧边上开设的凹槽前后两侧壁上对称开设有导向槽，导向条滑动设置在导向槽的内部；通过导向条和导向槽的配合对限位板的上下运动进行限位和导向。
[0008]
进一步地，所述的限位板的右侧壁上固定嵌设有位移传感器，位移传感器与外部电源连接；位移传感器采用的是嵌入式线性接近开关，通过位移传感器检测钢化玻璃板与限位板之间的间距。
[0009]
进一步地，所述的传送辊和传送轮的外侧壁上均固定套设有橡胶垫套，橡胶垫套增加了传送轮与钢化玻璃板之间的摩擦力以及夹持紧固性，同时增加了传送辊与钢化玻璃板之间的摩擦力，防止对钢化玻璃板表面产生划痕。
[0010]
进一步地，所述的真空吸盘的底面上均固定设置有支撑柱，支撑柱的下端固定连接有限位块，安装板的顶面上矩阵式开设有数个插槽，支撑柱以及限位块均滑动设置在插槽的内部，且限位块与插槽的顶面相卡设，限位块与插槽的内底面之间固定设置有压缩弹簧；当安装板上升，真空吸盘吸附钢化玻璃板时，压缩弹簧的反向压缩力提供缓冲力，防止真空吸盘硬性抵住钢化玻璃板底面。
[0011]
本发明的工作原理：在进行太阳能电池板涂胶时，将涂胶机安装在操作台的左后侧，然后将钢化玻璃板从操作台的右侧放置在传送辊的上侧面上，钢化玻璃板的前后两侧面与传送轮的四周壁相接触设置，打开气缸，气缸的输出端带动后侧的安装座前移，使得前后两侧的传送轮将钢化玻璃板夹持紧固，打开前后两侧的一号电机，前后两侧的一号电机采用的是相反向转动，将钢化玻璃板不断向左侧传动，传送的过程中对钢化玻璃板前后向的位置进行定位；此时安装板靠近最左侧的传送辊，直到钢化玻璃板传送到安装板的上方，停止一号电机，打开一号电动推杆，一号电动推杆伸长，真空吸盘抵设在钢化玻璃板的底面上，通过外部气源以及导气管将真空吸盘的内部抽成真空状，真空吸盘固定住钢化玻璃板，然后打开气缸和二号电机，气缸输出端缩回，真空玻璃板与传送轮分离，二号电机带动丝杆转动，从而带动调节板在滑轨上向左移动，进而带动钢化玻璃板继续向左运动，二号电动推杆伸长，限位板伸出操作台的左侧，对钢化玻璃板左侧的行程进行控制，当钢化玻璃板的左侧边与限位板的右侧壁相接触，停止二号电机，打开外部涂胶机进行涂胶即可；涂胶完成后，二号电动推杆缩短，限位板下降，二号电机带动安装板继续向左运动进行下料。
[0012]
采用上述结构后，本发明有益效果为：
1、前后两侧的传送轮为平行设置，能够在传送钢化玻璃板的过程中，调整钢化玻璃板的前后位置；2、前后位置调整完毕的钢化玻璃板通过真空吸盘进行转运，通过限位板对钢护玻璃板的左右位置进行限位；3、限位板采用的是可升降的结构，方便从操作台的上部的左侧进行下料。
附图说明
[0013]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]
图1是本发明的结构示意图。
[0015]
图2是图1的俯视图。
[0016]
图3是图2中的a-a向剖视图。
[0017]
图4是图3中的b部放大图。
[0018]
图5是本发明的安装座和传送轮的连接结构示意图。
[0019]
图6是本发明的传送轮的结构示意图。
[0020]
附图标记说明：操作台1、支撑腿2、通槽3、传送辊4、支撑板5、前后向定位机构6、安装座6-1、传送轮6-2、钢化玻璃板6-3、齿轮6-4、链条6-5、一号电机6-6、固定架6-7、气缸6-8、左右向定位机构7、滑轨7-1、调节板7-2、一号电动推杆7-3、安装板7-4、真空吸盘7-5、导气管7-6、丝杆7-7、二号电机7-8、二号电动推杆7-9、限位板7-10、压力传感器8、导向条9、导向槽10、位移传感器11、橡胶垫套12、支撑柱13、限位块14、插槽15、压缩弹簧16。
具体实施方式
[0021]
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0022]
参看如图1-图6所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含操作台1、支撑腿2和传送辊4；操作台1底面的四个角上均垂直固定焊设有支撑腿2，操作台1的中部开设有通槽3，通槽3内部的右侧等间距设置有数个传送辊4，数个传送辊4的前后两端分别通过轴承旋转嵌设在通槽3内部的前后两侧壁上；操作台1下侧的支撑腿2之间固定焊设有支撑板5，支撑板5左侧的上部设置有左右向定位装置；操作台1上部的右侧设置有前后向定位机构6；所述的前后向定位机构6包含安装座6-1、一号电机6-6、链条6-5、齿轮6-4、传送轮6-2、固定架6-7和气缸6-8；通槽3前后两侧的操作台1上均设置有安装座6-1，安装座6-1呈倒“u”形设置，前后两侧的安装座6-1的开口端相对设置，位于前侧的安装座6-1底部固定焊接嵌设在操作台1上，位于后侧的安装座6-1底部滑动设置在操作台1上开设的滑槽内；安装座6-1的内部等间距通过轴承和轮轴旋转设置有数个传送轮6-2，数个传送轮6-2连接的长度大于数个传送辊4的横向总长度，且前后两侧的传送轮6-2相对应设置，钢化玻璃板6-3夹设在前后两侧的传送轮6-2之间，传送辊4的顶面与钢化玻璃板6-3的底面相接触设置；传送辊4和传送轮6-2的外侧壁上均通过胶粘固定套设有橡胶垫套12，橡胶垫套12增加了传送轮6-2
与钢化玻璃板6-3之间的摩擦力以及夹持紧固性，同时增加了传送辊4与钢化玻璃板6-3之间的摩擦力，防止对钢化玻璃板6-3表面产生划痕；传送轮6-2中部的轮轴上端通过通过轴承旋转穿过安装座6-1的顶面后，伸设在安装座6-1的上侧，且伸设端上固定焊接套设有齿轮6-4，同一个安装座6-1上方的齿轮6-4通过链条6-5相啮合传动连接；安装座6-1上侧面的右侧通过电机支架和螺栓固定设置有型号是60ktyz的一号电机6-6，一号电机6-6的输出端通过联轴器和螺栓与最右侧的传送轮6-2中部的轮轴固定连接，一号电机6-6与外部电源连接；操作台1的后侧壁上固定焊设有固定架6-7，固定架6-7的后侧壁上通过螺栓固定设置有型号是se32
×
45的气缸6-8，气缸6-8的输出端穿过固定架6-7的后侧壁后，通过螺栓与位于后侧的安装座6-1的后侧壁固定连接，气缸6-8与外部气源连接；气缸6-8与位于后侧的安装座6-1的后侧壁的连接处通过螺栓固定嵌设有型号是y6bf-zt的压力传感器8，压力传感器8与外部电源连接；压力传感器8对气缸6-8的输出端与安装座6-1的后侧壁之间的压力进行检测，从而对前后两侧的传送轮6-2之间夹持钢化玻璃板6-3的力度进行检测；所述的左右向定位机构7包含滑轨7-1、调节板7-2、安装板7-4、一号电动推杆7-3、真空吸盘7-5、导气管7-6、限位板7-10、二号电机7-8、二号电动推杆7-9和丝杆7-7；支撑板5上部左端的前后两侧通过螺栓对称固定设置有滑轨7-1，滑轨7-1的上方设置有调节板7-2，调节板7-2的底面通过滑块滑动设置在滑轨7-1上，滑块固定焊设在调节板7-2的底面上；调节板7-2顶面的左右两侧通过螺栓对称垂直固定设置有型号是smr-300的一号电动推杆7-3，一号电动推杆7-3的上端均通过螺栓固定设置在安装板7-4的底面上，安装板7-4的顶面上矩阵式设置有数个真空吸盘7-5，数个真空吸盘7-5之间通过导气管7-6相连通设置，导气管7-6的进气端与外部气源连接；真空吸盘7-5的底面上均固定设置有支撑柱13，支撑柱13的下端固定连接有限位块14，安装板7-4的顶面上矩阵式开设有数个插槽15，支撑柱13以及限位块14均滑动设置在插槽15的内部，且限位块14与插槽15的顶面相卡设，限位块14与插槽15的内底面之间固定设置有压缩弹簧16；当安装板7-4上升，真空吸盘7-5吸附钢化玻璃板6-3时，压缩弹簧16的反向压缩力提供缓冲力，防止真空吸盘7-5硬性抵住钢化玻璃板6-3底面；前后两侧的滑轨7-1之间的支撑板5上通过轴座旋转设置有丝杆7-7，调节板7-2的底部与丝杆7-7上螺纹旋接的丝母固定连接，丝杆7-7的右端与二号电机7-8的输出端固定连接，二号电机7-8通过电机支架固定设置在支撑板5上，二号电机7-8采用的型号是60ktyz；滑轨7-1左侧支撑板5上通过螺栓垂直固定设置有型号是smr-300的二号电动推杆7-9，二号电动推杆7-9的上端通过螺栓固定连接有限位板7-10，限位板7-10上下滑动嵌设在操作台1左侧边上开设的凹槽内；所述的限位板7-10的前后两侧壁上对称固定焊设有导向条9，操作台1左侧边上开设的凹槽前后两侧壁上对称开设有导向槽10，导向条9滑动设置在导向槽10的内部；通过导向条9和导向槽10的配合对限位板7-10的上下运动进行限位和导向；所述的限位板7-10的右侧壁上固定嵌设有位移传感器11，位移传感器11的型号是mja2s3m12埋入式线性接近开关，模拟电感式感应器，位移传感器11与外部电源连接；位移传感器11采用的是嵌入式线性接近开关，通过位移传感器11检测钢化玻璃板6-3与限位板7-10之间的间距。
[0023]
本具体实施方式的工作原理：在进行太阳能电池板涂胶时，将涂胶机安装在操作台1的左后侧，然后将钢化玻璃板6-3从操作台1的右侧放置在传送辊4的上侧面上，钢化玻璃板6-3的前后两侧面与传送轮6-2的四周壁相接触设置，打开气缸6-8，气缸6-8的输出端带动后侧的安装座6-1前移，使得前后两侧的传送轮6-2将钢化玻璃板6-3夹持紧固，打开前
后两侧的一号电机6-6，前后两侧的一号电机6-6采用的是相反向转动，将钢化玻璃板6-3不断向左侧传动，传送的过程中对钢化玻璃板6-3前后向的位置进行定位；此时安装板7-4靠近最左侧的传送辊4，直到钢化玻璃板6-3传送到安装板7-4的上方，停止一号电机6-6，打开一号电动推杆7-3，一号电动推杆7-3伸长，真空吸盘7-5抵设在钢化玻璃板6-3的底面上，通过外部气源以及导气管7-6将真空吸盘7-5的内部抽成真空状，真空吸盘7-5固定住钢化玻璃板6-3，然后打开气缸6-8和二号电机7-8，气缸6-8输出端缩回，真空玻璃板与传送轮6-2分离，二号电机7-8带动丝杆7-7转动，从而带动调节板7-2在滑轨7-1上向左移动，进而带动钢化玻璃板6-3继续向左运动，二号电动推杆7-9伸长，限位板7-10伸出操作台1的左侧，对钢化玻璃板6-3左侧的行程进行控制，当钢化玻璃板6-3的左侧边与限位板7-10的右侧壁相接触，停止二号电机7-8，打开外部涂胶机进行涂胶即可；涂胶完成后，二号电动推杆7-9缩短，限位板7-10下降，二号电机7-8带动安装板7-4继续向左运动进行下料。
[0024]
采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：1、前后两侧的传送轮6-2为平行设置，能够在传送钢化玻璃板6-3的过程中，调整钢化玻璃板6-3的前后位置；2、前后位置调整完毕的钢化玻璃板6-3通过真空吸盘7-5进行转运，通过限位板7-10对钢护玻璃板的左右位置进行限位；3、限位板7-10采用的是可升降的结构，方便从操作台1的上部的左侧进行下料；4、当安装板7-4上升，真空吸盘7-5吸附钢化玻璃板6-3时，压缩弹簧16的反向压缩力提供缓冲力，防止真空吸盘7-5硬性抵住钢化玻璃板6-3底面，减少对钢玻璃板的损害。
[0025]
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。