一种互感器自动灌装生产系统及方法与流程

本申请涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种互感器自动灌装生产系统。

背景技术：

互感器在电力系统中广泛使用，有着广阔的市场。国内有大量的互感器生产厂家，但是目前大多数厂家人采用人工生产的方式进行生产。近年来随着劳动力成本的增加，新工艺的发展以及行业规范的进一步确定，对电力设备的产品质量和标准化提出了更高的要求，人工生产存在的高成本、不规范、良品率低等一系列问题逐渐体现出来，进而产生了互感器制造效率低，同批次产品差异大等问题。

技术实现要素：

有鉴于此，为了解决现有技术中互感器人工生产产生的问题，本申请的实施例提供了一种互感器自动灌装生产系统。

本申请的实施例提供一种互感器自动灌装生产系统，包括：

注塑模具，其包括主腔室、副腔室和底座模，所述主腔室和所述副腔室为槽口水平相对设置两矩形槽体，所述主腔室固定设置，所述副腔室滑动设置于所述主腔室槽口朝向方向，所述主腔室内部设有用于固定互感器线圈的凸块，所述注塑模具顶部设有浇注口、底部设有与所述底座模相适配的底模口；

与所述副腔室连接的横向伸缩机构，所述横向伸缩机构用于驱动所述副腔室与所述主腔室合拢或分离；

与所述底座模连接的纵向伸缩机构，所述纵向伸缩机构用于驱动所述底座模沿着所述底模口升降；

用于驱动所述注塑模具振动的振动装置；

用于向所述浇注口灌料的灌料机构；

以及用于抓取所述注塑模具内互感器成品的机械手。

进一步地，所述底模口为矩形孔，所述底座模为矩形块，所述主腔室和所述副腔室的底部均设有矩形槽口，两所述矩形槽口合拢形成所述底模口。

进一步地，所述凸块为矩形块，设置于所述主腔室的中心。

进一步地，所述凸块凸起的厚度大于所述主腔室的深度。

进一步地，包括工作台，所述主腔室固定于所述工作台上表面，所述工作台上设有滑台，所述副腔室设置于所述滑台上，所述工作台上还设有穿孔，所述底座模设置于所述穿孔下方。

进一步地，所述横向伸缩机构为横向气缸，所述纵向伸缩机构为纵向气缸。

进一步地，所述振动装置为振动盘。

本申请的实施例还提供了一种使用上述互感器自动灌装生产系统的生产方法，包括以下步骤：

s1对环氧树脂与固化剂按照预定配比配制成待灌装物料；

s2在所述主腔室内凸块上放置互感器线圈，并通过所述横向伸缩机构驱动所述副腔室与所述主腔室合拢，通过所述纵向伸缩机构驱动所述底座模插入所述底模口；

s3将待灌装物料由所述浇注口浇注入所述注塑模具内，浇注完成后通过所述振动装置驱动所述注塑模具振动，使所述注塑模具内填料填充密实；

s4待所述注塑模具内填料固化后形成互感器成品，通过所述纵向伸缩机构驱动所述底座模向上运动，与所述凸块配合夹紧互感器成品，通过所述横向伸缩机构驱动所述副腔室与所述主腔室分离，所述机械手抓取互感器成品，所述纵向伸缩机构驱动所述底座模向下运动，所述机械手移动互感器成品至成品区。

进一步地，所述步骤s1具体为：环氧树脂与固化剂分别存储于a桶与b桶中，a桶和b桶均设有注胶头且分别通过注胶头以设定的比例挤出环氧树脂与固化剂，并对挤出物料进行混合。

进一步地，所述步骤s1具体为：通过两步进进挤装置分别挤出环氧树脂与固化剂，所述步进进挤装置包括物料筒、滑动设置于所述物料筒内的活塞、用以推拉所述活塞的丝杠机构以及用于驱动所述丝杠机构的步进电机，两所述步进进挤装置的物料筒分别用于存储环氧树脂与固化剂，按照环氧树脂与固化剂配比控制所述步进电机的转速，使所述活塞推动所述物料筒内物料的出料速度比等于环氧树脂与固化剂配比，对物料筒挤出物料进行混合。

本申请的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本申请的一种互感器自动灌装生产系统，注塑模具与伸缩机构配合，实现互感器产品的自动化生产，提高了互感器产品的质量；另外自动化生产提高了互感器产品的生产效率，提高互感器产品的标准化水平，确保了对产品生产工艺的全程可靠控制。

附图说明

图1是本申请一种互感器自动灌装生产系统的示意图；

图2是本申请一种互感器自动灌装生产系统的注塑模具的示意图。

图中：1-工作台、101-支腿、102-滑台、103-穿孔、2-注塑模具、201-主腔室、202-副腔室、203-底座模、204-凸块、205-底模口、206-浇注口、207-支撑块、3-横向伸缩机构、4-纵向伸缩机构、5-互感器线圈、6-灌装头。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地描述。

请参考图1和2，本申请的实施例提供了本申请的实施例提供一种互感器自动灌装生产系统，包括工作台1、注塑模具2、横向伸缩机构3、纵向伸缩机构4、振动装置、灌料机构和机械手。

具体的，所述工作台1底部设有多个支腿101，并通过所述支腿101固定于地面，所述工作台1用于支撑固定所述注塑模具2。

请参考图1和2，所述注塑模具2设置于所述工作台1上，所述注塑模具2包括主腔室201、副腔室202和底座模203。所述主腔室201和所述副腔室202为槽口水平相对设置两矩形槽体，所述主腔室201和所述副腔室202的外部形状可以不做具体限制，只需满足所述主腔室201和所述副腔室202内部设有矩形槽体即可。这里所述主腔室201和所述副腔室201内部的矩形槽体纵向截面的边缘形状相同，均为矩形，因此所述主腔室201和所述副腔室202合拢可形成完整的矩形腔体。

所述主腔室201底部固定设置于所述工作台1上，所述主腔室201的槽口水平设置，这里所述主腔室201与所述工作台1之间可以通过焊接连接固定或者其他连接方式。所述主腔室201内部还设有沿着其槽口朝向方向凸起的凸块204，所述凸块204为矩形块，设置于设置于所述主腔室201的中心，所述凸块204用于安放固定互感器线圈5的。为了保证所述互感器线圈5尽量位于填料的中间，所述凸块204凸起的厚度大于所述主腔室201的深度。

所述副腔室202设置于所述主腔室201的槽口相对位置，且所述副腔室202的槽口与所述主腔室201的槽口恰好相对设置。这里所述工作台1上设有滑台102，所述副腔室202可滑动的设置于所述滑台102上。所述横向伸缩机构3设置于所述副腔室202的背面，且所述横向伸缩机构3的伸缩端与所述副腔室202连接，所述横向伸缩机构3用于驱动所述副腔室202沿着所述滑台102运动，使所述副腔室202的槽口与所述主腔室201的槽口合拢或分离。

所述注塑模具1顶部还设有浇注口206、底部设有与所述底座模203相适配的底模口205。在本实施例中，所述浇注口206包括两部分，其中一部分位于主腔室201槽口上部、另一部分位于所述副腔室202槽口上部，在所述副腔室202的槽口与所述主腔室201的槽口合拢时，这两部分合拢形成所述浇注口206。所述底模口205同样包括两部分，分为位于所述主腔室201槽口和所述副腔室202槽口的底部的矩形槽口，两所述矩形槽口合拢形成所述底模口205。

所述底座模203设置于工作台1的下方，所述底座模的203形状与所述底模口205的形状相适配。所述工作台1上设有穿孔103，所述穿孔103位于所述底模口205正下方，所述底座模203设置于所述穿孔103下方。所述底座模203为矩形块，且其底部设有支撑块207。所述纵向伸缩机构4固定于所述工作台1的下方，所述纵向伸缩机构4的伸缩端连接所述支撑块207，所述纵向伸缩机构4驱动所述底座模203升降，使所述底座模203穿过所述穿孔103，插入所述底模口205或离开所述底模口205。

关于所述横向伸缩机构3和所述纵向伸缩机构4可以有多种选择，在本实施例中所述横向伸缩机构3和所述纵向伸缩机构4均选择安装简便、易于维护的气缸，即所述横向伸缩机构3为横向气缸，所述纵向伸缩机构4为纵向气缸。

所述振动装置用于驱动所述注塑模具2振动，这里所述振动装置为振动盘，所述振动盘设置于所述工作台1上，用以对灌装后的注塑模具2施加振动。

所述灌料机构用于向所述浇注口206灌料，一般的所述灌料机构一般由灌装头6和送料机构组成。

所述机械手用于抓取所述注塑模具2内互感器成品。这里所述机械手选择六轴机械手，该机械手不仅可以抓取所述注塑模具2内互感器成品，还可以抓取互感器线圈6并将所述互感器线圈6放置于所述凸块204上。

请参考图1和2，本申请的实施例还提供了一种使用上述互感器自动灌装生产系统的生产方法，包括以下步骤：

s1对环氧树脂与固化剂按照预定配比配制成待灌装物料。

这里关于待灌装物料配制有两种方式，具体如下:

第一种为：将环氧树脂与固化剂分别存储于a桶与b桶中，a桶和b桶均设有注胶头且分别通过注胶头以设定的比例挤出环氧树脂与固化剂，并对挤出物料进行混合。

第二种为：通过两步进进挤装置分别挤出环氧树脂与固化剂，所述步进进挤装置包括物料筒、滑动设置于所述物料筒内的活塞、用以推拉所述活塞的丝杠机构以及用于驱动所述丝杠机构的步进电机，两所述步进进挤装置的物料筒分别用于存储环氧树脂与固化剂，按照环氧树脂与固化剂配比控制所述步进电机的转速，使所述活塞推动所述物料筒内物料的出料速度比等于环氧树脂与固化剂配比，对物料筒挤出物料进行混合。

s2在所述主腔室201内凸块204上放置互感器线圈6，并通过所述横向伸缩机构3驱动所述副腔室202与所述主腔室201合拢，通过所述纵向伸缩机构4驱动所述底座模203插入所述底模口205，完成合模。

s3将待灌装物料由所述浇注口206浇注入所述注塑模具2内，浇注完成后通过所述振动装置驱动所述注塑模具2振动，使所述注塑模具2内填料填充密实。

s4待所述注塑模具2内填料固化后形成互感器成品，通过所述纵向伸缩机构4驱动所述底座模203向上运动，与所述凸块204配合夹紧互感器成品，通过所述横向伸缩机构3驱动所述副腔室202与所述主腔室201分离，所述机械手抓取互感器成品，所述纵向伸缩机构4驱动所述底座模203向下运动，所述机械手移动互感器成品至成品区。

在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请请求保护的范围。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。