1.一种半导体晶片定位旋转机构，包括基座，其特征在于，在所述基座上设有两条滑槽，且两条滑槽相对设置在一条直线上；所述滑槽内设有推动臂；所述推动臂包括推爪和动力装置；所述推爪通过动力装置设置在滑槽，所述动力装置用于驱动推爪在滑槽内往复运动，且两条滑槽内的推动臂同步动作；所述推爪的爪头设有直角凹槽；所述直角凹槽的底角设有一凹口。
2.根据权利要求1所述半导体晶片定位旋转机构，其特征在于，所述推爪包括滑块和爪头；所述滑块和爪头一体成型。
3.根据权利要求1所述半导体晶片定位旋转机构，其特征在于，所述两条滑槽内的动力装置共用一个马达。
4.根据权利要求1所述半导体晶片定位旋转机构，其特征在于，所述动力装置包括弹簧、电机、凸轮从动件；所述基座内设有动力装置安装槽；所述电机与凸轮从动件连接，并设置在动力装置安装槽内；所述推爪下方设有与凸轮从动件匹配的手指装置；所述手指装置侧壁与基座之间设有弹簧；所述推爪能够在电机和弹簧的作用下做往复运动。
5.根据权利要求4所述半导体晶片定位旋转机构，其特征在于，所述凸轮从动件顶部为三角结构；所述推爪的手指装置各具有一条与三角结构斜边。