一种压杆和花篮装配及搬运机构的制作方法

本实用新型涉及硅片加工技术领域，具体涉及一种压杆和花篮装配及搬运机构。

背景技术：

硅片是太阳能电池片的载体，硅片质量的好坏直接决定了太阳能电池片转换效率的高低。近阶段随着各大电池组件厂陆续推出m12规格尺寸硅片，大片的生产及市场化已然成为当前的一种趋势。

考虑到大片生产对工艺所带来的挑战，原先常规的工艺已无法满足，迫切需要改变原有工艺，进而满足大片硅片生产所需要的条件。由于大尺寸硅片重量大，弯曲度大。在经过制绒工艺后，有将近30％左右的硅片在花篮槽齿里面出现黏合问题，导致硅片制绒面受损，影响硅片品质。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种压杆和花篮装配及搬运机构，其便于装配压杆和移送花篮，能够有效解决多个大尺度硅片制绒工艺后粘合问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种压杆和花篮装配及搬运机构，包括多轴机械手，所述多轴机械手上设置有安装座，所述安装座上设置有多个勾部，多个所述勾部与花篮的勾槽配合设置以勾住花篮；

所述安装座上还对称设置有两个安装板，两个所述安装板上皆设置有夹持旋转组件，所述多轴机械手带动夹持旋转组件夹持压杆以装配至花篮的卡槽中。

作为优选的，还包括让位组件，所述让位组件包括让位驱动源和滑轨，所述滑轨竖直设置在安装座上，所述安装板与滑轨配合设置并能够沿滑轨上下动作，所述让位驱动源驱动安装板竖直方向运动。

作为优选的，还包括定滑轮和钢丝，所述让位驱动源设置在安装座上，所述钢丝绕设在定滑轮上，所述钢丝的一端与让位驱动源连接，所述钢丝的另一端与安装板连接。

作为优选的，所述让位驱动源为气缸。

作为优选的，所述夹持旋转组件为夹持旋转电机。

作为优选的，还包括托盘，所述托盘上放置多个压杆。

作为优选的，所述托盘上设置有多个容纳压杆的容纳槽。

作为优选的，所述勾部具有四个，所述勾槽也具有四个。

作为优选的，所述多轴机械手为三轴机械手。

作为优选的，所述安装座为n形结构。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型夹持旋转组件夹持压杆，之后多轴机械手带动压杆移动至花篮处，夹持旋转组件带动压杆旋转并压入至花篮的卡槽中，从而实现压杆与花篮之间的装配；之后，多轴机械手移动，使得安装座上的勾部与花篮的勾槽配合，使得勾部与勾槽扣合，如此，多轴机械手即可将装配有压杆的花篮整体移送至制绒工位。

2、本实用新型通过在花篮处装配压杆，能够有效解决多个大尺度硅片制绒工艺后粘合问题，提高成品质量。

3、本实用新型结构紧凑，便于装配压杆和移送花篮。

附图说明

图1为本实用新型中花篮的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为图2在a区域的局部放大图；

图4为托盘的结构示意图。

图中标号说明：10、多轴机械手；20、安装座；21、安装板；22、让位驱动源；23、勾部；24、夹持旋转组件；30、压杆；40、托盘；50、花篮；51、挡板；52、勾槽；53、卡槽。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，现有花篮50包括两个平行设置的挡板51，在两个挡板51间设置有多个栏杆，多个栏杆位于花篮50的三个侧面，而花篮50有一侧面开口，即入口端，便于向花篮50内装载硅片。本实用新型在花篮50上开设有多个勾槽52，花篮50的入口端两侧的挡板51上设置有两个卡槽53，在卡槽53处卡设压杆30，经实际生产测试，压杆30能够有效解决m12规格尺寸硅片黏片情况的发生。

参照图2-图4所示，本实用新型的公开了一种压杆和花篮装配及搬运机构，包括多轴机械手10，多轴机械手10上设置有安装座20，安装座20上设置有多个勾部23，多个勾部23与花篮50的勾槽52配合设置以勾住花篮50。通过勾部23勾住花篮50的勾槽52，多轴机械手10可以带动花篮50整体移动。

在安装座20上还对称设置有两个安装板21，两个安装板21上皆设置有夹持旋转组件24，多轴机械手10带动夹持旋转组件24夹持压杆30以装配至花篮50的卡槽53中。

本实用新型的工作流程是：夹持旋转组件24夹持压杆30，之后多轴机械手带动压杆30移动至花篮50处，夹持旋转组件24带动压杆30旋转并压入至花篮50的卡槽53中。从而实现压杆30与花篮50之间的装配；之后，多轴机械手10移动，使得安装座20上的勾部23与花篮50的勾槽52配合，使得勾部23与勾槽52扣合，如此，多轴机械手10即可将装配有压杆30的花篮50整体移送至制绒工位。

本实用新型还包括让位组件，让位组件包括让位驱动源22和滑轨，滑轨竖直设置在安装座20上，安装板21与滑轨配合设置并能够沿滑轨上下动作，让位驱动源22驱动安装板21竖直方向运动。让位驱动源22具有两个，分别与安装板21一一对应设置，在让位驱动源22的作用下，安装板21可整体上下动作，夹持旋转组件24即可带动压杆30上下移动，从而实现运动错位，方便勾部23勾住花篮50。

本实用新型还包括定滑轮和钢丝，让位驱动源22设置在安装座20上，钢丝绕设在定滑轮上，钢丝的一端与让位驱动源22连接，钢丝的另一端与安装板21连接。让位驱动源22为气缸。

夹持旋转组件24为夹持旋转电机。

本实用新型还包括托盘40，托盘40上放置多个压杆30。托盘40上设置有多个容纳压杆30的容纳槽。多轴机械手10从托盘40处取用压杆30，并将压杆30装配至花篮50上，并将装配压杆30的花篮50移送至制绒工位。

勾部23具有四个，勾槽52也具有四个。通过四个勾部23勾住四个勾槽52，结构更为稳定。

多轴机械手10为三轴机械手。安装座20为n形结构。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

技术特征：

1.一种压杆和花篮装配及搬运机构，所述花篮上开设有多个勾槽，所述花篮的入口端两侧的挡板上设置有两个卡槽，其特征在于，包括多轴机械手，所述多轴机械手上设置有安装座，所述安装座上设置有多个勾部，多个所述勾部与花篮的勾槽配合设置以勾住花篮；

所述安装座上还对称设置有两个安装板，两个所述安装板上皆设置有夹持旋转组件，所述多轴机械手带动夹持旋转组件夹持压杆以装配至花篮的卡槽中。

2.如权利要求1所述的压杆和花篮装配及搬运机构，其特征在于，还包括让位组件，所述让位组件包括让位驱动源和滑轨，所述滑轨竖直设置在安装座上，所述安装板与滑轨配合设置并能够沿滑轨上下动作，所述让位驱动源驱动安装板竖直方向运动。

3.如权利要求2所述的压杆和花篮装配及搬运机构，其特征在于，还包括定滑轮和钢丝，所述让位驱动源设置在安装座上，所述钢丝绕设在定滑轮上，所述钢丝的一端与让位驱动源连接，所述钢丝的另一端与安装板连接。

4.如权利要求2所述的压杆和花篮装配及搬运机构，其特征在于，所述让位驱动源为气缸。

5.如权利要求1所述的压杆和花篮装配及搬运机构，其特征在于，所述夹持旋转组件为夹持旋转电机。

6.如权利要求1所述的压杆和花篮装配及搬运机构，其特征在于，还包括托盘，所述托盘上放置多个压杆。

7.如权利要求6所述的压杆和花篮装配及搬运机构，其特征在于，所述托盘上设置有多个容纳压杆的容纳槽。

8.如权利要求1所述的压杆和花篮装配及搬运机构，其特征在于，所述勾部具有四个，所述勾槽也具有四个。

9.如权利要求1所述的压杆和花篮装配及搬运机构，其特征在于，所述多轴机械手为三轴机械手。

10.如权利要求1所述的压杆和花篮装配及搬运机构，其特征在于，所述安装座为n形结构。

技术总结
本实用新型公开了一种压杆和花篮装配及搬运机构，包括多轴机械手，所述多轴机械手上设置有安装座，所述安装座上设置有多个勾部，多个所述勾部与花篮的勾槽配合设置以勾住花篮；所述安装座上还对称设置有两个安装板，两个所述安装板上皆设置有夹持旋转组件，所述多轴机械手带动夹持旋转组件夹持压杆以装配至花篮的卡槽中。其便于装配压杆和移送花篮，能够有效解决多个大尺度硅片制绒工艺后粘合问题。

技术研发人员：吴廷斌;张学强;张建伟;罗银兵;刘庆威
受保护的技术使用者：罗博特科智能科技股份有限公司
技术研发日：2020.03.26
技术公布日：2020.10.30