1.一种线头剥皮装置，其特征在于，包括：线体载具，所述线体载具包括线头夹具；剥皮部，所述剥皮部位于所述线体载具后侧，具有用于对所述线头夹具夹持的线体头部剥皮的剥皮机构以及用于驱动该剥皮机构前后移动的剥皮机构驱动单元，所述剥皮机构包括相对设置的上切刀和下切刀以及与该切刀和下切刀联结的切刀驱动单元，所述切刀驱动单元包括与所述剥皮机构驱动单元的输出端联结的切刀旋转驱动源以及与该切刀旋转驱动源的输出端联结的双向螺杆，所述双向螺杆具有互为反向螺纹的上螺纹和下螺纹，所述双向螺杆分别通过上螺纹和下螺纹与所述上切刀和下切刀螺纹配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种线头剥皮装置，其特征在于，所述切刀旋转驱动源为第一电机。
3.根据权利要求1所述的一种线头剥皮装置，其特征在于，所述剥皮机构驱动单元包括第二螺杆以及用于驱动该第二螺杆旋转的第二电机，所述切刀旋转驱动源的底座与所述第二螺杆螺纹配合连接。
4.根据权利要求1所述的一种线头剥皮装置，其特征在于，所述线体载具包括多个沿左右方向排布的所述线头夹具，所述线头剥皮装置还包括用于驱动所述剥皮部左右移动的剥皮部驱动部。
5.根据权利要求4所述的一种线头剥皮装置，其特征在于，所述剥皮部驱动部包括第三螺杆以及用于驱动该第三螺杆旋转的第三电机，所述剥皮机构驱动单元的底座与所述第三螺杆螺纹配合连接。
6.根据权利要求1所述的一种线头剥皮装置，其特征在于，所述线头剥皮装置还包括位于所述剥皮部前侧的压线部，所述压线部包括与所述线头夹具配合的压线部件以及驱动该压线部件升降的压线部件驱动单元，所述压线部件驱动单元的底座与所述剥皮机构驱动单元的底座直接或间接固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种线头剥皮装置，其特征在于，所述线头剥皮装置还包括第一线皮回收部，所述第一线皮回收部包括与所述剥皮机构驱动单元的输出端直接或间接固接的回收管以及用于向该回收管提供负压的负压产生机构，所述回收管的管口朝向所述上切刀与所述下切刀的线皮裁切配合处。
8.根据权利要求1或7所述的一种线头剥皮装置，其特征在于，所述线头剥皮装置还包括第二线皮回收部，所述第二线皮回收部包括与所述剥皮机构驱动单元的输出端直接或间接固接的气枪，所述气枪的出气口朝向所述上切刀与所述下切刀的线皮裁切配合处。
9.根据权利要求1所述的一种线头剥皮装置，其特征在于，所述上切刀具有上凹弧形刀刃，下切刀具有下凹弧形刀刃，所述上凹弧形刀刃与所述下凹弧形刀刃相配合形成线皮切割结构。
10.根据权利要求9所述的一种线头剥皮装置，其特征在于，所述上凹弧形刀刃后侧边与所述下凹弧形刀刃前侧边对齐，所述上凹弧形刀刃下端后侧具有斜向上的刃边；所述下凹弧形刀刃上端前侧具有斜向下的刃边。