一种线头剥皮装置的制作方法

本实用新型涉及新能源充电枪技术领域，特别是涉及一种线头剥皮装置。

背景技术：

随着对低碳生活及低碳经济需求的不断加强，人们对于节能环保预期的电动汽车或混合动力汽车等新能源汽车越来越受到人们的青睐，促使充电桩产业也跟随一起发展，而充电枪作为关键部分，需要投入批量生产；目前对于充电枪的生产都是手工线生产，耗时耗力，而且人工操作易失误，难以保证产品具有统一的质量，因此需要寻找一种自动化的方式和方法进行，在充电枪工件加工组装过程中，需要将电缆线的多根芯线线头剥皮，铆压端子，而采用自动化方式和方法，就必然会涉及对多个芯线线头的剥皮操作，因此就需要设计一个相应的结构解决此类问题。

技术实现要素：

有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本实用新型提供了一种线头剥皮装置，包括：线体载具，所述线体载具具有线头夹具；剥皮部，所述剥皮部位于所述线体载具后侧，具有用于对所述线头夹具夹持的线体头部剥皮的剥皮机构以及用于驱动该剥皮机构前后移动的剥皮机构驱动单元，所述剥皮机构包括相对设置的上切刀和下切刀以及与该切刀和下切刀联结的切刀驱动单元，所述切刀驱动单元包括与所述剥皮机构驱动单元的输出端联结的切刀旋转驱动源以及与该切刀旋转驱动源的输出端联结的双向螺杆，所述双向螺杆具有互为反向螺纹的上螺纹和下螺纹，所述双向螺杆分别通过上螺纹和下螺纹与所述上切刀和下切刀螺纹配合连接。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，目前对于充电枪的生产都是手工线生产，耗时耗力，而且人工操作易失误，难以保证产品具有统一的质量，因此需要寻找一种自动化的方式和方法进行，在充电枪工件加工组装过程中，需要将电缆线的多根芯线线头剥皮，铆压端子，而采用自动化方式和方法，就必然会涉及对多个芯线线头的自动化剥皮动作；而本实用新型公开的线头剥皮装置，通过左右并排设置的线体夹具夹持充电枪电缆的多根芯线并使芯线的头部露出，第三电机驱动第三螺杆转动使压线部件位于线体夹具的正上方，压线部件下压至该线体夹具上端面，以避免线头从线体夹具上端开口处脱离线体夹具；第二电机驱动第二螺杆转动使剥皮机构前进使上切刀和下切刀分别位于线头带剥皮部分末端的正上方和正下方；第一电机驱动双向螺杆旋转使得所述上切刀和下切刀在同一个驱动源的驱动下发生相对运动，上切刀下降至上半圆裁切位，裁切线头线皮的上半圆弧部分；下切刀上升至下半圆裁切位，裁切线头线皮的下半圆弧部分；完成对线皮的裁切后，第二电机驱动第二螺杆转动使剥皮机构后退，上切刀与下切刀带动切断的线皮脱离线头，同时负压产生机构对回收管提供负压，让回收管吸取脱离下来的线皮，而在负压产生机构提供的负压不能让粘结在切刀上的线皮被回收管回收时，可通过气枪向线皮裁切处吹起，将粘结在切刀上的线皮吹落，第三电机驱动第三螺杆转动让剥线部对下一个线体夹具夹持的芯线进行线头剥皮，从而实现了对充电枪电缆线的多根芯线线头剥皮的自动化作业，保证了产品具有统一的质量，效率较，且结构简单。

另外，根据本实用新型公开的一种线头剥皮装置还具有如下附加技术特征：

进一步地，所述切刀旋转驱动源为第一电机。

进一步地，所述剥皮机构驱动单元还包括带轮机构；所述带轮机构包括与所述第一电机同轴连接的主动带轮、位于该主动带轮上侧的从动带轮以及对主动带轮、从动带轮进行传动的传动带，所述从动带轮与所述双向螺杆同轴连接。

采用带轮机构，减小了整个剥皮装置的高度，结构紧凑，安装方便。

进一步地，所述剥皮机构驱动单元包括第二螺杆以及用于驱动该第二螺杆旋转的第二电机，所述切刀旋转驱动源的底座与所述第二螺杆螺纹配合连接。

进一步地，所述线体载具包括多个沿左右方向排布的所述线头夹具，所述线头剥皮装置还包括用于驱动所述剥皮部左右移动的剥皮部驱动部。

更进一步地，所述剥皮部驱动部包括第三螺杆以及用于驱动该第三螺杆旋转的第三电机，所述剥皮机构驱动单元的底座与所述第三螺杆螺纹配合连接。

进一步地，所述线头剥皮装置还包括位于所述剥皮部前侧的压线部，所述压线部包括与所述线头夹具配合的压线部件以及驱动该压线部件升降的压线部件驱动单元，所述压线部件驱动单元的底座与所述剥皮机构驱动单元的底座直接或间接固定连接。

进一步地，所述线头剥皮装置还包括第一线皮回收部，所述第一线皮回收部包括与所述剥皮机构驱动单元的输出端直接或间接固接的回收管以及用于向该回收管提供负压的负压产生机构，所述回收管的管口朝向所述上切刀与所述下切刀的线皮裁切配合处，即、上半圆裁切位与下半圆裁切位的中心处。

进一步地，所述线头剥皮装置还包括第二线皮回收部，所述第二线皮回收部包括与所述剥皮机构驱动单元的输出端直接或间接固接的气枪，所述气枪的出气口朝向所述上切刀与所述下切刀的线皮裁切配合处。

进一步地，所述上切刀具有上凹弧形刀刃，下切刀具有下凹弧形刀刃，所述上凹弧形刀刃与所述下凹弧形刀刃相配合形成线皮切割结构。

更进一步地，所述上凹弧形刀刃后侧边与所述下凹弧形刀刃前侧边对齐，所述上凹弧形刀刃下端后侧具有斜向上的刃边；所述下凹弧形刀刃上端前侧具有斜向下的刃边。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的一个实施例中线头剥皮装置的结构示意图；

图2是本实用新型的一个实施例中线体载具的结构示意图；

图3是本实用新型的一个实施例中线头剥皮装置隐藏压线部的结构示意图；

图4是本实用新型的一个实施例中线头剥皮装置的主视图；以及

图5是本实用新型的一个实施例中线头剥皮装置沿图4中的a-a线的剖视图。

其中，1为支撑架，2为底板，3为线体夹具，4为第三电机，5为第三螺杆，6为第三支撑板，7为上切刀，8为下切刀，9为从动带轮，10为双向螺杆，11为上螺母座，12为下螺母座，13为第二电机，14为第二螺杆，15为第二支撑板，16为压线部件支架，17为压线部件驱动单元，18为压线部件，19为第一回收支架，20为回收管，21为第二回收支架，22为气枪，23为回收箱。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件；下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“连接”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体地连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；“配合”可以是面与面的配合，也可以是点与面或线与面的配合，也包括孔轴的配合，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的实用新型构思如下，提供一种线头剥皮装置，通过左右并排设置的线体夹具夹持充电枪电缆的多根芯线并使芯线的头部露出，第三电机驱动第三螺杆转动使压线部件位于线体夹具的正上方，压线部件下压至该线体夹具上端面，以避免线头从线体夹具上端开口处脱离线体夹具；第二电机驱动第二螺杆转动使剥皮机构前进使上切刀和下切刀分别位于线头带剥皮部分末端的正上方和正下方；第一电机驱动双向螺杆旋转使得所述上切刀和下切刀在同一个驱动源的驱动下发生相对运动，上切刀下降至上半圆裁切位，裁切线头线皮的上半圆弧部分；下切刀上升至下半圆裁切位，裁切线头线皮的下半圆弧部分；完成对线皮的裁切后，第二电机驱动第二螺杆转动使剥皮机构后退，上切刀与下切刀带动切断的线皮脱离线头，同时负压产生机构对回收管提供负压，让回收管吸取脱离下来的线皮，而在负压产生机构提供的负压不能让粘结在切刀上的线皮被回收管回收时，可通过气枪向线皮裁切处吹起，将粘结在切刀上的线皮吹落，第三电机驱动第三螺杆转动让剥线部对下一个线体夹具夹持的芯线进行线头剥皮，从而实现了对充电枪电缆线的多根芯线线头剥皮的自动化作业，保证了产品具有统一的质量，效率较，且结构简单。

下面将参照附图来描述本实用新型，其中图1是本实用新型的一个实施例中线头剥皮装置的结构示意图；图2是本实用新型的一个实施例中线体载具的结构示意图；图3是本实用新型的一个实施例中线头剥皮装置隐藏压线部的结构示意图；图4是本实用新型的一个实施例中线头剥皮装置的主视图；以及图5是本实用新型的一个实施例中线头剥皮装置沿图4中的a-a线的剖视图。

如图1至图5所示，本实施例的一种线头剥皮装置，包括支撑架1、线体载具、剥皮部驱动部、剥皮部、压线部、第一线皮回收部以及第二线皮回收部。

如图2所示，所述线体载具包括安装在所述支撑架1上的底板2以及多个左右并排设置在该底板2上的线体夹具3。

如图1、图3至图5所示，所述剥皮部驱动部用于驱动所述剥皮部左右移动，包括第三电机4、通过联轴器与该第三电机4的输出端联结并沿左右方向设置的第三螺杆5、与该第三螺杆5螺接的第三螺母座以及固定设置在该第三螺母座上的第三支撑板6。

所述剥皮部位于所述线体载具后侧，包括用于对所述线头夹具夹持的线体头部剥皮的剥皮机构以及用于驱动该剥皮机构前后移动的剥皮机构驱动单元。

所述剥皮机构驱动单元包括第二电机13、通过联轴器与该第二电机13的输出端联结并沿前后方向设置的第二螺杆14、与该第二螺杆14螺接的第二螺母座以及固定设置在该第二螺母座上的第二支撑板15，所述第二电机13的电机座固定安装在第三支撑板6上。

所述剥皮机构包括相对设置的上切刀7和下切刀8以及与该上切刀7和下切刀8联结的切刀驱动单元。

所述上切刀7具有上凹弧形刀刃，下切刀8具有下凹弧形刀刃，所述上凹弧形刀刃后侧边与所述下凹弧形刀刃前侧边对齐，所述上凹弧形刀刃下端后侧具有斜向上的刃边；所述下凹弧形刀刃上端前侧具有斜向下的刃边，所述上凹弧形刀刃与所述下凹弧形刀刃相配合形成线皮切割结构。

所述切刀驱动单元包括固定安装在第二支撑板15上的切刀旋转驱动源、带轮机构、与该带轮机构的输出端联结并具有互为反向螺纹的上螺纹和下螺纹的双向螺杆10以及分别与该双向螺杆10上螺纹和下螺纹螺接的上螺母座11以及下螺母座12；所述切刀旋转驱动源为第一电机，所述第一电机的电机座固接在第二支撑板15上；所述双向螺杆10沿上下方向设置；所述带轮机构包括与所述第一电机同轴连接的主动带轮、位于该主动带轮上侧的从动带轮9以及对主动带轮、从动带轮9进行传动的传动带，所述从动带轮9与所述双向螺杆10同轴连接；所述上切刀7固定安装在上螺母座11上，所述下切刀8固定安装在下螺母座12上；通过带轮机构，减小了整个剥皮装置的高度，结构紧凑，安装方便。

所述压线部位于所述剥皮部前侧，包括固定安装在所述第三支撑板6上的压线部件18支架16、底座固接在该压线部件18支架16上的压线部件驱动单元17、与该压线部件驱动单元17的输出端固接并与所述线头夹具配合的压线部件18，所述压线部件驱动单元17为电缸或气缸；所述压线部件18用于与所述线头夹具的上端面相抵接从而避免芯线线头从线头夹具上端开口脱离。

所述第一线皮回收部包括固定在第二支撑板15上的第一回收支架19、固定安装在该第一回收支架19上的回收管20以及用于向该回收管20提供负压的负压产生机构，所述回收管20的管口朝向所述上切刀7与所述下切刀8的线皮裁切配合处，即、上半圆裁切位与下半圆裁切位的中心处；所述负压产生机构为真空发生器。

所述第二线皮回收部包括固定在第二支撑板15上的第二回收支架21、固定安装在该第二回收支架21上的气枪22以及固定在第三支撑板6并位于所述剥皮部下侧的回收箱23，所述气枪22的出气口朝向所述上切刀7与所述下切刀8的线皮裁切配合处。

根据本专利背景技术中对现有技术所述，目前对于充电枪的生产都是手工线生产，耗时耗力，而且人工操作易失误，难以保证产品具有统一的质量，因此需要寻找一种自动化的方式和方法进行，在充电枪工件加工组装过程中，需要将电缆线的多根芯线线头剥皮，铆压端子，而采用自动化方式和方法，就必然会涉及对多个芯线线头的自动化剥皮动作；而本实用新型公开的线头剥皮装置，通过左右并排设置的线体夹具3夹持充电枪电缆的多根芯线并使芯线的头部露出，第三电机4驱动第三螺杆5转动使压线部件18位于线体夹具3的正上方，压线部件18下压至该线体夹具3上端面，以避免线头从线体夹具3上端开口处脱离线体夹具3；第二电机13驱动第二螺杆14转动使剥皮机构前进使上切刀7和下切刀8分别位于线头带剥皮部分末端的正上方和正下方；第一电机驱动双向螺杆10旋转使得所述上切刀7和下切刀8在同一个驱动源的驱动下发生相对运动，上切刀7下降至上半圆裁切位，裁切线头线皮的上半圆弧部分；下切刀8上升至下半圆裁切位，裁切线头线皮的下半圆弧部分；完成对线皮的裁切后，第二电机13驱动第二螺杆14转动使剥皮机构后退，上切刀7与下切刀8带动切断的线皮脱离线头，同时负压产生机构对回收管20提供负压，让回收管20吸取脱离下来的线皮，而在负压产生机构提供的负压不能让粘结在切刀上的线皮被回收管20回收时，可通过气枪22向线皮裁切处吹起，将粘结在切刀上的线皮吹落，第三电机4驱动第三螺杆5转动让剥线部对下一个线体夹具3夹持的芯线进行线头剥皮，从而实现了对充电枪电缆线的多根芯线线头剥皮的自动化作业，保证了产品具有统一的质量，效率较，且结构简单。

任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例中；在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例；而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。

尽管参照本实用新型的多个示意性实施例对本实用新型的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本实用新型原理的精神和范围之内；具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本实用新型的精神；除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。