一种端子压接机的制作方法

本实用新型属于端子压装技术领域，更具体地说，是涉及一种端子压接机。

背景技术：

目前，市场上手动式端子压接钳比较普遍，但生产效率低，劳动强度大，为了提高生产效率，减小操作者的劳动强度，端子自动压接机也相应而生。但市场上端子自动压接机大部分还是采用手动压接钳的压接形式，钳口旋转压接，压接后端子两边受力不均匀，即靠近支点的位置力大。这样会使端子因压接力不均而连接不稳，降低使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种端子压接机，以解决现有技术中存在因压接力不均，致使端子连接不稳的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种端子压接机，其包括驱动装置、传动机构、上钳件、下钳件和固定架，所述下钳件固定于所述固定架且其钳口与所述上钳件的钳口相对，所述驱动装置的动力输出轴与所述传动机构的动力输入端部连接，所述传动机构的动力输出端部与所述上钳件连接并可带动所述上钳件上下移位，所述上钳件相对于所述下钳件平行向下移位时具有与所述下钳件逐渐扣合的压接状态以及相对于所述下钳件平行向上移位时具有与所述下钳件逐渐分离的放松状态，所述传动机构安装在所述固定架。

进一步地，所述传动机构包括推动件、摆动件和导向件，所述推动件具有第一转动端部、所述第二转动端部以及位于二者之间的推动部，所述第一转动端部固定于所述固定架，所述第二转动端部铰接于所述动力输出轴，所述第二转动端部为所述动力输入端部；所述摆动件具有第一摆动端部、第二摆动端部以及位于二者之间的转接部，所述转接部枢接于所述固定架，所述第一摆动端部与所述推动部铰接，所述第二摆动端部与所述上钳件转动连接；所述导向件固定于所述固定架且具有上下贯通的导向腔以及与所述导向腔连通的插接口，所述第二摆动端部由所述插接口插入所述导向腔，所述上钳件与所述导向腔相适配并沿所述导向腔的延伸方向移位。

优选地，所述固定架中与所述第二转动端部相对应的位置开设有导向孔，所述导向孔的延伸方向与所述动力输出轴的驱动力方向相同，所述第二转动端部与所述动力输入端部之间的铰接件插于所述导向孔并沿所述导向孔移动。

优选地，所述传动机构还包括连接件，所述连接件具有第一连接端部以及与所述第一连接端部相对的第二连接端部，所述第一连接端部与所述推动件的推动部铰接，所述第二连接端部与所述摆动件的第一摆动端部铰接。

优选地，所述推动部的铰接中心与所述第一转动端部的枢接中心、所述第二转动端部的铰接中心的连线呈v字型且v型口朝向所述驱动装置或背对所述驱动装置。

优选地，所述转接部的固定中心与所述第一摆动端部的铰接中心、第二摆动端部的转动中心的连线呈v字型且v型口朝上或朝下。

进一步地，所述驱动装置为气压式驱动装置、液压式驱动装置或机械式驱动装置，所述动力输出轴的驱动力为水平推力或水平拉力。

优选地，所述上钳件包括上钳主体和活动件，所述上钳主体固定于所述活动件下端部且其钳口朝下，所述活动件的上端部与所述第二摆动端部转动连接，所述活动件与所述导向腔相适配并沿所述导向腔的延伸方向移位。

进一步地，所述固定架包括前侧板和后侧板，所述前侧板与所述后侧板相对设置且均固定于所述驱动装置，所述传动机构、所述上钳件以及所述下钳件均位于所述前侧板和所述后侧板之间并与二者连接。

进一步地，所述下钳件包括下钳主体和固定件，所述下钳主体固定于所述固定件的一端部且其钳口朝向上，所述固定件固定于所述固定架。

优选地，所述端子压接机还包括保护罩和具有开口腔的安装壳，所述驱动装置安装于所述开口腔内，所述传动机构和所述下钳件均插于所述开口腔，所述上钳件位于所述开口腔之外且位于腔口处，所述保护罩套于所述上钳件和所述下钳件的压接端部并与所述安装壳的开口端可拆卸连接。

进一步地，所述保护罩包括具有保护腔的主罩体以及与所述主罩体前后两侧分别连接的卡位部；

所述安装壳具有所述开口腔的主壳体以及与所述主壳体的开口端连接且与所述卡位部一一对应的卡止部，所述卡位部与所述卡止部卡接配合。

进一步地，所述主罩体于其下端面开设有安装口，所述保护罩由上至下安装于所述主罩体的开口端。

本实用新型提供的一种端子压接机的有益效果在于：端子压接机包括驱动装置、传动机构、上钳件、下钳件和固定架，驱动装置的动力输出轴与传动机构的动力输入端部连接，传动机构的动力输出端部与上钳件连接，传动机构安装在固定架，所述下钳件固定于固定架且其钳口与上钳件的钳口相对。可以理解地，驱动装置的动力输出轴将驱动力传给传动机构，驱动力经过传动机构的传输至动力输出端部，动力输出端部带动上钳件相对于下钳件平行上下移位。当需要压接端子时，驱动装置施加一个方向的驱动力，该驱动力经过传动机构的传输后，可使上钳件与下钳件保持平行且逐渐向下，与下钳件扣合，通过上钳件与下钳件共同给端子施加挤压力，最终将端子与线束压接在一起，实现平行压接，致使端子两边受力均匀，此时，上钳件具有压接状态；当端子压接完成或需要调整时，驱动装置施加一个反向的驱动力，该驱动力经过传动机构的传输后，可使上钳件与下钳件保持平行且逐渐向上，与下钳件分离，方便取下压接完成端子或方便调整端子，此时，上钳件具有放松状态。通过传动机构实现上钳件相对于下钳件平行上下移位，使上钳件与下钳件平行压接端子，致使端子两端受力均匀，提高端子连接稳定性，延长其使用寿命，有效解决旋转压接所带来的受力不均的问题，结构简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的端子压接机的局部立体分解图；

图2是本实用新型实施例提供的端子压接机的另一局部立体分解图；

图3是本实用新型实施例提供的保护罩和安装壳的立体图；

图4是本实用新型实施例提供的保护罩的立体图；

图5是本实用新型实施例提供的端子压接机的立体装配图。

其中，图中各附图标记：

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者它可能通过第三部件间接固定于或设置于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者它可能通过第三部件间接连接于另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请同时参阅图1和图2，x所指的方向为上，则其反向为下；y所指的方向为前，则其反向为后。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请同时参阅图1和图2，本实用新型实施例提供一种端子压接机，端子压接是线束生产工艺中最为重要的环节之一，端子压接机带动压接模具将端子与线束压接在一起。端子压接机包括驱动装置100、传动机构200、上钳件300、下钳件400和固定架500，下钳件400固定于固定架500且其钳口与上钳件300的钳口相对，驱动装置100的动力输出轴110与传动机构200的动力输入端部连接，传动机构200的动力输出端部与上钳件300连接并可带动上钳件300上下移位，上钳件300相对于下钳件400平行向下移位时具有与下钳件400逐渐扣合的压接状态以及相对于下钳件400平行向上移位时具有与下钳件400逐渐分离的放松状态，传动机构200安装在固定架500。

在本实施例中，端子压接机包括驱动装置100、传动机构200、上钳件300、下钳件400和固定架500，驱动装置100的动力输出轴110与传动机构200的动力输入端部连接，传动机构200的动力输出端部与上钳件300连接，传动机构200安装在固定架500，所述下钳件400固定于固定架500且其钳口与上钳件300的钳口相对。可以理解地，驱动装置100的动力输出轴110将驱动力传给传动机构200，驱动力经过传动机构200的传输至动力输出端部，动力输出端部带动上钳件300相对于下钳件400平行上下移位。当需要压接端子时，驱动装置100施加一个方向的驱动力，该驱动力经过传动机构200的传输后，可使上钳件300与下钳件400保持平行且逐渐向下，与下钳件400扣合，通过上钳件300与下钳件400共同给端子施加挤压力，最终将端子与线束压接在一起，实现平行压接，致使端子两边受力均匀，此时，上钳件300具有压接状态；当端子压接完成或需要调整时，驱动装置100施加一个反向的驱动力，该驱动力经过传动机构200的传输后，可使上钳件300与下钳件400保持平行且逐渐向上，与下钳件400分离，方便取下压接完成端子或方便调整端子，此时，上钳件300具有放松状态。通过传动机构200实现上钳件300相对于下钳件400平行上下移位，使上钳件300与下钳件400平行压接端子，致使端子两端受力均匀，提高端子连接稳定性，延长其使用寿命，有效解决旋转压接所带来的受力不均的问题，结构简单。

请同时参阅图1和图2，进一步地，传动机构200包括推动件210、摆动件220和导向件230。

推动件210具有第一转动端部211、第二转动端部212以及位于二者之间的推动部213，第一转动端部211固定于固定架500，第二转动端部212铰接于动力输出轴110，第二转动端部212为动力输入端部。具体地，第一转动端部211通过销轴固定在固定架500。

摆动件220具有第一摆动端部221、第二摆动端部222以及位于二者之间的转接部223，转接部223枢接于固定架500，第一摆动端部221与推动部213铰接，第二摆动端部222与上钳件300转动连接。

在本实施例中，利用多级杠杆传动远离，最终改变驱动力方向。动力输出轴110对第二转动端部212施加推力，推动件210在推动力作推动摆动件220的第一摆动端部221，摆动件220的转接部223作为支撑点，使摆动件220形成杠杆结构，致使第二摆动端部222朝向与第一摆动端部221的相反方向转动，转动的轴线与转动部的转动轴线相同。

导向件230固定于固定架500且具有上下贯通的导向腔2301以及与导向腔2301连通的插接口2302，第二摆动端部222由插接口2302插入导向腔2301，为第二摆动端部222摆动留出活动空间。上钳件300与导向腔2301相适配并沿导向腔2301的延伸方向移位。

在本实施例中，上钳件300可沿着导向腔2301上下移位，且始终与下钳件400保持平行。通过导向件230的设置，对上钳件300起到定位、导向的作用，使上钳件300按照预设路径进行定向滑移。

在本实施例中，摆动件220的转接部223通过销轴连接在固定架500上。与此同时，为了节省加工时间和成本，导向件230也通过该销轴连接在固定架500上。为了防止销轴轴向移位脱离，销轴的两端部伸出固定架500，并分别卡套开口挡圈。

请同时参阅图1和图2，优选地，固定架500中与第二转动端部212相对应的位置开设有导向孔501，导向孔501的延伸方向与动力输出轴110的驱动力方向相同，第二转动端部212与动力输入端部之间的铰接件插于导向孔501并沿导向孔501移动。这样，一方面实现第二转动端部212与动力输入端部的定向滑移，另一方面提高第二转动端部212与动力输入端部滑移的稳定性。

请同时参阅图1和图2，优选地，传动机构200还包括连接件240，连接件240具有第一连接端部241以及与第一连接端部241相对的第二连接端部242，第一连接端部241与推动件210的推动部213铰接，第二连接端部242与摆动件220的第一摆动端部221铰接。

在本实施例中，推动件210、摆动件220以及连接件240均呈片状，为了提高整体的强度，均设置成双数，当然，数量并不局限与此。具体地，两个摆动件220和两个推动件210均层叠在一起，两个连接件240相互平行且共同夹持第一摆动端部221和推动部213。提高传动的平稳性。

请同时参阅图1和图2，优选地，推动部213的铰接中心与第一转动端部211的固定中心、第二转动端部212的铰接中心的连线呈v字型且v型口朝向驱动装置100或背对驱动装置100。这样，一方面，降低空间的使用率，另一方面，利用角度改变驱动力的方向。

请同时参阅图1和图2，优选地，转接部223的枢接中心与第一摆动端部221的铰接中心、第二摆动端部222的转动中心的连线呈v字型且v型口朝上或朝下。这样，一方面，降低空间的使用率，另一方面，利用角度改变驱动力的方向。

请同时参阅图1和图2，进一步地，驱动装置100为气压式驱动装置、液压式驱动装置或机械式驱动装置，动力输出轴110的驱动力为水平推力或水平拉力。在本实施例中，选用的是气压式驱动装置，驱动安全且平稳。

请同时参阅图1和图2，进一步地，上钳件300包括上钳主体310和活动件320，上钳主体310固定于活动件320下端部且其钳口朝下，活动件320的上端部与第二摆动端部222转动连接，活动件320与导向腔2301相适配并沿导向腔2301的延伸方向移位。这样，通过活动件320的设置，一方面，缩小上钳主体310向下移动的距离，降低端子压接耗时；另一方面，缩小活动件320的尺寸，提高上钳主体310上下滑动精度。

在本实施例中，活动件320呈片状，且设置有两个，需要说明的是，活动件320的数量并不仅限于此，可以根据具体情况选择设置。两个活动件320相互平行且间隔设置，两个活动件320的上端部共同夹持两第二摆动端部222并与第二摆动端部222转动连接，两个活动件320与导向腔2301相适配，沿着导向腔2301的延伸方向滑移。两个活动件320的下端部共同夹持上钳主体310的上端部并与上钳主体310固定连接，通过两个活动件320的上下滑移，带动上钳主体310上下滑移，实现端子的水平压接。

请同时参阅图1和图2，进一步地，固定架500包括前侧板510和后侧板520，前侧板510与后侧板520相对设置且均固定于驱动装置100，传动机构200、上钳件300以及下钳件400均位于前侧板510和后侧板520之间并与二者连接。这样，为传动机构200、上钳件300以及下钳件400的安装提供支撑条件。

在本实施例中，前侧板510和后侧板520均固定于驱动装置100的动力输出端面的固定座120上。

请同时参阅图1和图2，进一步地，下钳件400包括下钳主体410和固定件420，下钳主体410固定于固定件420的一端部且其钳口朝向上，固定件420固定于固定架500。

在本实施例中，固定件420呈片状，且设置有两个，需要说明的是，固定件420的数量并不仅限于此，可以根据具体情况选择设置。

在本实施例中，下钳件400还包括支撑片430，支撑片430位于两固定件420之间且位于远离下钳主体410的端部，一个固定件420、支撑片430和另一固定件420依次层叠在一起，且三者均固定于前侧板510和后侧板520。两固定件420中与下钳主体410相邻近的端部共同夹持下钳主体410的下端部，下钳主体410的上端部与上钳主体310的下端部向对且相互平行。

请同时参阅图1至图5，进一步地，端子压接机还包括保护罩600和具有开口腔701的安装壳700，驱动装置100安装于开口腔701内，传动机构200和下钳件400均插于开口腔701，上钳件300位于开口腔701之外且位于腔口处，保护罩600套于上钳件300和下钳件400的压接端部并与安装壳700的开口端可拆卸连接。这样，缩短保护罩600的安装与拆卸的耗时，便于对其所保护的零部件进行快速维修、维护以及零部件更换。

请同时参阅图3至图5，进一步地，保护罩600包括具有保护腔601的主罩体610以及与主罩体610前后两侧分别连接的卡位部620。

安装壳700具有开口腔701的主壳体710以及与主壳体710的开口端连接且与卡位部620一一对应的卡止部720，卡位部620与卡止部720卡接配合。

请同时参阅图1至图5，进一步地，主罩体610于其下端面开设有安装口602，保护罩600由上至下安装于主罩体610的开口端。这样，保护罩600安装时，只需将安装口602与导向件230对准，向下滑动直至卡位部620与卡止部720卡接配合为止。

在本实施例中，安装壳700还包括两卡止件730，各卡止件730包括固定板731以及与固定板731连接的所述卡止部720，固定板731固定于主壳体710的开口端面上。这样设置，便于卡接结构维修与更换。

在本实施例中，保护罩600于其中部设有前后贯通的u型槽603，且u型槽603的槽臂开设与保护腔601连通的开口604，这样，一方面，便于保护罩600的从上至下安装到位；另一方面，上钳件300的下端部与下钳件400的上端部皆裸露在u型槽603内，便于端子的压接。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。