1.一种直动式插针机构，包括插针(1)，其特征在于，还包括:
为插针(1)提供导向和稳定其运行的安装架(3)，所述插针(1)贯穿所述安装架(3)；
固定所述插针(1)的插针安装板(4)；
对称设在所述插针安装板(4)的底部两侧并为其提供升降导向的导向组件；
连接在所述导向组件底部的驱动缸固定板(17)；
所述驱动缸固定板(17)的底部设有驱动装置，驱动装置的输出端连接到安装架(3)底部；
用于检测插针(1)升降位置的检测装置，所述检测装置设在所述驱动缸固定板(17)的一侧；
所述插针(1)与所述驱动装置在同一铅垂直面内。
2.根据权利要求1所述的直动式插针机构，其特征在于：所述的驱动装置包括安装在驱动缸固定板(17)底部的驱动缸a(9)，所述驱动缸a(9)的输出端连在驱动缸b(12)的输出端，所述驱动缸b(12)安装在安装架(3)的底部。
3.根据权利要求2所述的直动式插针机构，其特征在于：还包括通过安装柱固定在安装架(3)底部的限位板(7)，对应所述限位板(7)下部的对应设有限位缓冲(8)，所述限位缓冲(8)固定在所述驱动缸固定板(17)的上部。
4.根据权利要求3所述的直动式插针机构，其特征在于：所述的检测装置包括a位检测器(14)、b位检测器(15)和c位检测器(16)，以及固定在驱动缸固定板(17)的一侧的检测位(13)。
5.根据权利要求4所述的直动式插针机构，其特征在于：所述的导向组件包括固定在安装架(3)的底部导向轴套(5)，所述导向轴套(5)中贯穿设置有与其可滑动连接的导向轴(6)，所述导向轴(6)顶部连接在所述插针安装板(4)的底部，底部连接在所述驱动缸固定板(17)上。
6.根据权利要求5所述的直动式插针机构，其特征在于：所述的驱动缸a(9)和所述驱动缸b(12)的输出端之间通过柔性连接器(11)和定位调节器(10)连接，并贯穿过所述限位板(7)。
7.根据权利要求1-6任一所述的直动式插针机构，其特征在于：所述的安装架(3)安装有所述插针(1)一一对应的插针导向套(2)，用于为所述插针提供稳定导向。