直动式插针机构的制作方法

本实用新型涉及一种直动式插针机构，属于制药装备技术领域。

背景技术：

吹/灌/封无菌灌装工艺(blow/fill/seal，以下简称bfs)是目前无菌药品生产工艺中无菌保障级别高、生产效率高、生产成本低的无菌灌装工艺。由于bfs无菌灌装工艺及产品的特殊功能，决定了它将逐步取代传统的“洗、灌、封工艺”，成为无菌药品生产的必然发展趋势。

常规bfs设备的插针机构为偏心机构，驱动缸驱动固定在直线轴承上的插针做偏性运动，由于插针受到很大的负载，造成插针机构和油缸受到非常大的偏心作用力，引起了很大的震动和噪音，且极易导致驱动缸缸杆的损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有bfs插针机构存在的上述缺陷，提出了一种直动式插针机构，通过驱动装置与插针在同一铅垂直面内，避免插针与驱动装置偏心设置，减少了偏心带来的震动和噪音，同时采用导向组件对插针的上下升降进行导向，使其运行更平稳。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：

一种直动式插针机构，包括插针，还包括:

为插针提供导向和稳定其运行的安装架，所述插针贯穿所述安装架；

固定所述插针的插针安装板；

对称设在所述插针安装板的底部两侧并为其提供升降导向的导向组件；

连接在所述导向组件底部的驱动缸固定板；

所述驱动缸固定板的底部设有驱动装置，驱动装置的输出端连接到安装架底部；

用于检测插针升降位置的检测装置，所述检测装置设在所述驱动缸固定板的一侧。

优选的，所述的驱动装置包括安装在驱动缸固定板底部的驱动缸a，所述驱动缸a的输出端连在驱动缸b的输出端，所述驱动缸b安装在安装架的底部。

优选的，还包括通过安装柱固定在安装架底部的限位板，对应所述限位板下部的对应设有限位缓冲，所述限位缓冲固定在所述驱动缸固定板的上部。

优选的，所述的检测装置包括a位检测器、b位检测器和c位检测器，以及固定在驱动缸固定板的一侧的检测位。

优选的，所述的导向组件包括固定在安装架的底部导向轴套，所述导向轴套中贯穿设置有与其可滑动连接的导向轴，所述导向轴顶部连接在所述插针安装板的底部，底部连接在所述驱动缸固定板上。

优选的，所述的驱动缸a和所述驱动缸b的输出端之间通过柔性连接器和定位调节器连接，并贯穿过所述限位板。柔性连接器可以保证驱动器b和驱动器a运行时不会出现因为硬压力导致对驱动器的输出端有损坏，定位调节器通过螺纹孔连接在柔性连接器和驱动器a的螺纹连接头上，并可进行螺纹调节，调整驱动器a和驱动器b之间的距离。

优选的，所述的安装架安装有所述插针一一对应的插针导向套，用于为所述插针提供稳定导向。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型所述的直动式插针机构，采用的插针导向杆和驱动缸缸杆轴线位于同一铅垂面内，这样插针受载荷的反作用力不会对驱动缸造成偏心作用，避免了震动和噪音，同时也避免了驱动缸损坏的风险。

(2)本实用新型所述的直动式插针机构，采用的插针上下升降的安装架两侧采用导向轴导向，导向轴对加工精度要求较低，并且很好的刚性也保证了插针运动的准确性。

(3)本实用新型所述的直动式插针机构，通过驱动缸a和驱动缸b对接的方式进行驱动，使插针的运行可以实现多位置的停顿，提高了插针运行的操作性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图；

图2是本实用新型实施例插针升降到a位时的侧视图；

图3是本实用新型实施例插针升降到c位时的主视图；

图4是本实用新型实施例插针升降到c位时的侧视图；

图5是本实用新型实施例插针升降到b位时的主视图；

图中：1、插针；2、插针导向套；3、安装架；4、插针安装板；5、导向轴套；6、导向轴；7、限位板；8、限位缓冲；9、驱动缸a；10、定位调节器；11、柔性连接器；12、驱动缸b；13、检测位；14、a位检测器；15、b位检测器；16、c位检测器；17、驱动缸固定板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-5所示，本实用新型所述的一种直动式插针机构，包括插针1，还包括:

为插针1提供导向和稳定其运行的安装架3，所述插针1贯穿所述安装架3；

固定所述插针1的插针安装板4；

对称设在所述插针安装板4的底部两侧并为其提供升降导向的导向组件；

连接在所述导向组件底部的驱动缸固定板17；

所述驱动缸固定板17的底部设有驱动装置，驱动装置的输出端连接到安装架3底部；

用于检测插针1升降位置的检测装置，所述检测装置设在所述驱动缸固定板17的一侧。

所述的驱动装置包括安装在驱动缸固定板17底部的驱动缸a9，所述驱动缸a9的输出端连在驱动缸b(12)的输出端，所述驱动缸b12安装在安装架3的底部。

还包括通过安装柱固定在安装架3底部的限位板7，对应所述限位板7下部的对应设有限位缓冲8，所述限位缓冲8固定在所述驱动缸固定板17的上部。

所述的检测装置包括a位检测器14、b位检测器15和c位检测器16，以及固定在驱动缸固定板17的一侧的检测位13。

所述的导向组件包括固定在安装架3的底部导向轴套5，所述导向轴套5中贯穿设置有与其可滑动连接的导向轴6，所述导向轴6顶部连接在所述插针安装板4的底部，底部连接在所述驱动缸固定板17上。

所述的驱动缸a9和所述驱动缸b12的输出端之间通过柔性连接器11和定位调节器10连接，并贯穿过所述限位板7。

所述的安装架3安装有所述插针1一一对应的插针导向套2，用于为所述插针提供稳定导向。

本实用新型的使用过程如下所述：

在安装架3下部固定有导向轴套5，沿着导向轴套5滑动设置有导向轴6，在导向轴6的下端部固定设置有驱动缸固定板17，同时在驱动缸固定板17上设置有限位缓冲8和三组检测位(a位检测器14、b位检测器15和c位检测器16)，在导向轴6上端部固定设置有插针安装板4，在插针安装板4上固定设置有插针1，在安装架3与插针1滑动贯通位置设置有插针导向套2。在安装架上固定设置有驱动缸b12，驱动缸a9和驱动缸b12间设置有定位调节器10，并将驱动缸a9和定位调节器10用柔性连接器11连接。

工作时，驱动缸a9和驱动缸b12动作满行程回收驱动插针向上移动到c位检测位16，限位缓冲8作用到限位板7，避免插针1向上运动超出允许高度，如图3和图4所示；

驱动缸a9输出端满行程推出带动插针1向下移动到b位检测位15，如图5；然后驱动缸b12输出端满行程推出带动插针向下移动到a位检测位14，如此往复运动，完成插针1的升降循环运动。

当然，上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定对本实用新型的实施例范围。本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本实用新型的专利涵盖范围内。