1.一种便携式数据装载机,其特征在于,包括底座、取放料机构、机械移动机构以及数据装载治具;所述数据装载治具、所述取放料机构以及所述机械移动机构依次设置在所述底座的上端面,所述机械移动机构包括六轴机器人、机械夹具以及第一ccd相机;所述六轴机器人设置在所述数据装载治具一侧的所述底座上,其移动端连接于所述机械夹具,所述机械夹具一侧配置有所述第一ccd相机。
2.根据权利要求1所述便携式数据装载机,其特征在于,所述取放料机构包括摆放板和定位块,所述摆放板通过安装杆固定在所述底座的上方,两个所述定位块相应的设置在所述摆放板上靠近所述数据装载治具的两个相邻边侧上,所述摆放板的长度小于手机的长度。
3.根据权利要求1所述便携式数据装载机,其特征在于,所述机械夹具包括承载板、真空吸盘、真空压力传感器以及手机夹爪,所述手机夹爪通过连接板固定在所述六轴机器人的移动端,所述承载板的一端固定在所述连接板上,所述承载板设置有至少一个用于吸附手机的所述真空吸盘,且所述承载板上设置有至少一个等高定位柱,所述真空压力传感器设置在所述承载板一侧,用于控制所述真空吸盘。
4.根据权利要求3所述便携式数据装载机,其特征在于,所述手机夹爪包括夹爪气缸和夹爪,所述夹爪气缸配置在所述连接板上,所述夹爪气缸的活塞杆连接于两个呈相对位置、可相对移动的所述夹爪。
5.根据权利要求1所述便携式数据装载机,其特征在于,所述数据装载治具包括竖直板、辅助固定夹爪、承载台、usb接口以及开锁机构,所述竖直板固定在所述底座上,所述竖直板安装面的下部配置有可滑动的所述承载台,所述承载台的上端面配置有可插入手机接口的所述usb接口,所述竖直板上部配置有用于固定手机的所述辅助固定夹爪,所述竖直板下部配置有用于松弛所述辅助固定夹爪的所述开锁机构。
6.根据权利要求5所述便携式数据装载机,其特征在于,所述竖直板安装面上配置有竖直滑轨,所述承载台通过竖直滑块配置在所述竖直滑轨上,所述承载台下方配置有等高螺丝,且所述承载台沿着所述等高螺丝上、下滑动,所述等高螺丝上套接有缓冲弹簧,所述缓冲弹簧位于所述承载台下方。
7.根据权利要求5所述便携式数据装载机,其特征在于,所述辅助固定夹爪包括辅助夹爪、导向滑轨以及拉伸弹簧,两个呈相对位置的所述辅助夹爪通过所述导向滑轨可滑动的配置在所述竖直板上,并且所述辅助夹爪通过所述拉伸弹簧张紧于所述竖直板上。
8.根据权利要求7所述便携式数据装载机,其特征在于,所述辅助夹爪包括第一夹爪板和第二夹爪板,所述导向滑轨配置在所述竖直板的背面,所述第一夹爪板可滑动的配置在所述导向滑轨上,所述第二夹爪板垂直于且固定于所述第一夹爪板。
9.根据权利要求8所述便携式数据装载机,其特征在于,所述开锁机构包括顶起气缸、锥形板以及随动器;所述顶起气缸设置在所述竖直板的下方,所述顶起气缸的活塞杆连接于所述锥形板,两个所述随动器呈相对的配置在相应的所述第一夹爪板上,所述锥形板向上移动可撑开两个相对的所述随动器。
10.根据权利要求1至9任一所述便携式数据装载机,其特征在于,还包括预定位机构,所述预定位机构包括第二ccd相机和安装支架,所述第二ccd相机通过所述安装支架设置在所述底座上,并且所述第二ccd相机位于所述机械移动机构和所述数据装载治具之间。