漆布块循环系统的制作方法

本实用新型涉及光伏生产领域，尤其涉及一种漆布块循环系统。

背景技术：

光伏组件的层压工序是组件生产的关键环节，层压过程为先将叠放好的组件运输到层压机内部进行抽真空处理，然后通过层压机下加热板对组件进行加热，把组件内部固态的eva融化成液态，流动填充到组件内部的电池片、背板、玻璃之间的缝隙，将三者粘接到一起，之后再凝固交联。

在层压过程中，漆布是改善组件层压效果的必要措施。现有的漆布循环使用的作业流程为：首先通过人工手动裁剪漆布，裁剪工具一般为剪刀，然后通过人工步行送至漆布放置工位，由层压前的漆布放置工位的人员手动放置漆布并进行引出线折弯，进而通过层压机进行组件层压，层压后手动拿取漆布并将漆布放置在物料盒里，最后将物料盒人工步行送至层压前的漆布放置工位，以进行新一轮的层压。由上述作业流程可知，现有漆布循环主要通过操作人员手动进行，自动化程度低，工作效率较差。

因此，有必要设计一种漆布块循环系统，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种方便漆布块安装及回收的漆布块循环系统。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种漆布块循环系统，其包括漆布块安装机构、漆布块移除机构及漆布块运输机构，所述漆布块安装机构用于将漆布块设置于层压前的光伏组件上，所述漆布块移除机构用于将层压后光伏组件上的漆布块进行移除，所述漆布块通过漆布块运输机构在所述漆布块安装机构及漆布块移除机构之间传输。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述漆布块循环系统还包括漆布裁切机构，所述漆布裁切机构用于将漆布进行裁切以生成漆布块，漆布块运输机构还用于将所述漆布块运输到所述漆布块安装机构处。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述漆布块运输机构包括传送轨道及可沿所述传送轨道移动的漆布块承载盒，所述漆布块承载盒用于承载漆布块，所述漆布裁切机构及漆布块移除机构分设于所述传送轨道两端。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述漆布裁切机构包括依次设置的上料部、裁切部、打孔部及第一机械手，所述第一机械手用于将漆布块放置于所述漆布块承载盒。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一机械手包括与漆布块形状匹配的吸盘，所述吸盘通过吸力吸取漆布块，所述漆布块承载盒设有若干放置漆布块的凹槽，所述凹槽通过吸力将漆布块固定。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述漆布块安装机构包括支架及设于所述支架的第二机械手，所述第二机械手可沿所述支架上下移动及左右旋转，以将漆布块设于所述层压前光伏组件上。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述漆布块移除机构包括支架及设于所述支架的第三机械手，所述第三机械手可进行上下移动及旋转，以将漆布块从所述层压后光伏组件上移除。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述漆布块安装机构还包括安装滑轨，所述安装滑轨平行于所述传送轨道，所述支架设于所述安装滑轨并可沿所述安装滑轨移动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述漆布块移除机构还包括移除滑轨，所述移除滑轨垂直于所述传送轨道，所述支架设于所述移除滑轨上并可沿所述移除滑轨移动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述传送轨道包括平行设置的第一轨道及第二轨道，所述第一轨道用于将空的漆布块承载盒从所述漆布块安装机构运输到所述漆布块移除机构并将漆布块带回，所述第二轨道用于将承载漆布块的漆布块承载盒从所述漆布裁切机构运输到所述漆布块安装机构。

由以上技术方案可知，本实用新型的漆布块循环系统通过设置漆布块运输机构，使得漆布块可以自动在光伏组件层压前工位及光伏组件层压后工位之间进行循环传输，操作方便，大幅提高了工作效率；另外，漆布块的安装及移除的过程均为自动化方式，解放了操作人员的双手，进一步提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型漆布块循环系统的示意图。

图2为本实用新型漆布块循环系统省去漆布块安装机构的示意图。

图3为本实用新型漆布块循环系统的俯视图。

图4为图2中圆圈部分的局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

请参图1至图3所示，本实用新型提供了一种漆布块循环系统，其包括漆布裁切机构1、漆布块安装机构2、漆布块移除机构3及漆布块运输机构4。

漆布裁切机构1用于将漆布进行裁切以生成漆布块，漆布块安装机构2用于将漆布块设置于层压前光伏组件101、102上，漆布块移除机构3用于将层压后光伏组件103上的漆布块进行移除，漆布块运输机构4用于将漆布块运输由漆布裁切机构1运输至漆布块安装机构2以及将漆布块在漆布块安装机构2及漆布块移除机构3之间进行运输。

请参图1及图2所示，漆布块运输机构4包括传送轨道41及可沿传送轨道41移动的漆布块承载盒42，漆布块承载盒42用于承载漆布块，具体的，漆布块承载盒42设有若干放置漆布块的凹槽421，凹槽421通过吸力将漆布块固定。本实施例中，凹槽421的数量为3个，在其他实施例中，可根据需要加工的光伏组件的引出线数量，即需要漆布块的数量，设置不同数量的凹槽。传送轨道41包括平行设置的第一轨道411及第二轨道412，第一轨道411供传送装载有漆布块的漆布块承载盒42，第二轨道412用于传送空的漆布块承载盒42，具体来说，第一轨道411用于将空的漆布块承载盒42由漆布块安装机构2运输至漆布块移除机构3并将漆布块带回漆布块安装机构2，第二轨道412用于将承载漆布块的漆布块承载盒42由漆布裁切机构1运输到漆布块安装机构2。

请参图4所示，漆布裁切机构1包括依次设置的上料部11、裁切部12、打孔部13及第一机械手14。具体的，成卷的漆布通过上料部11的转动进行上料，进而通过裁切部12进行裁切，形成一定尺寸的漆布块，漆布块传输至打孔部13，根据孔洞需要进行打孔，如此，形成最终需要的漆布块。优选的，裁切部12可设置多种裁切尺寸，打孔部13可根据实际需要更换不同的打孔刀头，以适应不同漆布块的要求。优选的，打孔部13的下方还设有用于收集漆布废料的收集机构。

第一机械手14用于将完成加工的漆布块放置于漆布块承载盒42。具体的，第一机械手14包括与漆布块形状匹配的吸盘，吸盘通过吸力吸取漆布块并放置于漆布块承载盒42中。

请参图2及图3所示，漆布块安装机构2包括支架21、设于支架21的第二机械手22及安装滑轨23，安装滑轨23平行于传送轨道41，支架21设于安装滑轨23并可沿安装滑轨23移动，第二机械手22可沿支架21上下移动及左右旋转，以将漆布块设于层压前光伏组件101、102上。第二机械手22包括用于将漆布块吸取的吸盘。

漆布块移除机构3包括支架31、设于支架31的第三机械手32及移除滑轨33，移除滑轨33垂直于传送轨道41，支架31设于移除滑轨33上并可沿移除滑轨33移动；第三机械手32可进行上下移动及旋转，以将漆布块从层压后光伏组件103上移除。第三机械手32包括并列设置的用于将漆布块与层压后光伏组件103分离的夹持部及将漆布块吸取的吸盘。移除漆布块时，夹持部首先夹住漆布块边缘并抬起，进而吸盘吸取漆布块并放置于漆布块承载盒42中。

工作时，首先由漆布裁切机构1自动裁切漆布生成漆布块，并通过第一机械手14将漆布块放置于漆布块承载盒42中，漆布块承载盒42沿传送轨道41移动至漆布块安装机构2处，此时，第二机械手22自动调整其位置以吸取漆布块，然后沿安装滑轨23移动到适合的位置，并将漆布块放置在层压前光伏组件101、102上，本实用新型中，层压前光伏组件101为单玻光伏组件，层压前光伏组件102为双玻光伏组件，安装漆布块时，二者的放置方向不同。安装完成后，层压前光伏组件101、102进行后续的层压工序，空的漆布块承载盒42则通过传送轨道41自动传送至漆布块移除机构3，待层压后光伏组件103出来并放置于第三机械手32下方，第三机械手32将漆布块层压后光伏组件103上移除，然后沿移除滑轨33向传送轨道41方向移动，以靠近漆布块承载盒42，并将漆布块放置于漆布块承载盒42中，以此循环至漆布块安装机构2处。当漆布块在漆布块安装机构2及漆布块移除机构3之间循环一定次数后，漆布块通过漆布承载盒42及传输轨道41自动传输到回收位置，自动报废，再重新由漆布裁切机构1生成漆布块并上线使用。

综上所述，本实用新型的漆布块循环系统通过设置漆布块运输机构，使得漆布块可以自动在光伏组件层压前工位及光伏组件层压后工位之间进行循环传输，操作方便，大幅提高了工作效率；另外，漆布的裁切、层压前光伏组件的漆布块的安装及层压后光伏组件的漆布块的移除过程均为自动化方式，解放了操作人员的双手，简化产线作业方式，降低人力成本，进一步提高工作效率；另外，对于使用一定次数之后的漆布块，通过漆布承载盒及传输轨道自动传输到回收位置，自动报废，使得漆布块的质量得到保障，进一步提高了光伏组件的质量。

本文使用的例如“上”、“下”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个特征相对于另一个特征的关系。可以理解，根据产品摆放位置的不同，空间相对位置的术语可以旨在包括除了图中所示方位以外的不同方位，并不应当理解为对权利要求的限制。

另外，以上实施例仅用于说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，尽管本说明书参照上述的实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。