一种自适应调整充电头的制作方法

本实用新型涉及充电机设备技术领域，尤其涉及一种自适应调整充电头。

背景技术：

对于agv小车等需要充电的设备，一般是通过充电桩或充电机进行充电，通过需充电设备的插头与充电机等的充电头进行对接实现充电。

现有的充电头一般为固定形式，在agv充电过程中，如果插头与充电头的位置高度不匹配，难以顺利插接，亦有可能造成插头或充电头的损坏；而且充电头如果裸露在外，容易损坏且存在风险隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自适应调整充电头，通过自适应升降组件的调整，可以外部插头与充电头位于同等高度，便于插接配合，同时，保护罩通过自适应平移组件向远离充电头的方向推移，从而使充电头相对伸出保护罩与插头充分插接到位。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自适应调整充电头，包括安装架、充电头安装板、充电头组件、自适应升降组件和自适应平移组件，一对所述自适应升降组件通过第一支柱竖置于安装架上，所述充电头安装板可升降的设置于一对自适应升降组件上，其一侧侧壁设有充电头组件，其另一侧通过第二支柱设有自适应平移组件，所述自适应平移组件上靠近充电头组件的一侧设有平移板，所述平移板上靠近充电头组件的一侧设有保护罩，所述保护罩套设于充电头组件的外侧。

作为进一步的优化，所述自适应升降组件包括竖直导向柱、第一压缩弹簧和第一轴套，所述竖直导向柱设置于一对第一支柱之间，其外侧套设有第一压缩弹簧和第一轴套，所述第一轴套抵接于第一压缩弹簧的上端，所述充电头安装板固定于第一轴套上。

作为进一步的优化，所述充电头组件固定于充电头安装板的竖板上，所述充电头安装板顶端的水平板固定于第一轴套上。

作为进一步的优化，所述自适应平移组件包括水平导向柱、第二压缩弹簧、第二轴套和尾板，一对所述水平导向柱的两端分别固定于第二支柱和尾板上，所述第二轴套和第二压缩弹簧套设于水平导向柱的外侧，所述第二轴套的一端与第二压缩弹簧抵接，其另一端固定连接平移板。

作为进一步的优化，所述平移板上远离尾板的一侧具有水平延伸板，所述保护罩固定于水平延伸板上。

作为进一步的优化，所述保护罩为尼龙保护罩。

作为进一步的优化，所述充电头组件包括尼龙安装块和充电头，所述尼龙安装块固定于充电头安装板上，一对所述充电头水平固定于尼龙安装块上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：

1.通过自适应升降组件的调整，可以外部插头与充电头位于同等高度，便于插接配合，同时，保护罩通过自适应平移组件向远离充电头的方向推移，从而使充电头相对伸出保护罩与插头充分插接到位；

2.保护罩可以起到保护充电头的作用，在需要使用时，充电头和保护罩之间产生相对位移，充电头可通过插口伸出。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型去除安装架后的结构图。

图3为本实用新型去除安装架后另一侧视角的结构图。

图4为本实用新型充电头组件位于保护罩内的结构图。

图5为agv插头的结构示意图。

图中，1.充电头机构；10.安装架；11.充电头安装板；111.倒凹形过口；12.充电头组件；121.尼龙安装块；122.充电头；13.自适应升降组件；131.竖直导向柱；132.第一压缩弹簧；133.第一轴套；14.自适应平移组件；141.水平导向柱；142.第二压缩弹簧；143.尾板；144.第二轴套；15.平移板；151.水平延伸板；16.保护罩；161.内腔；162.插口；101.第一支柱；102.第二支柱。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至5所示，一种自适应调整充电头，包括安装架10、以及设置于安装架10上的充电头机构1，充电头机构1包括充电头安装板11、充电头组件12、自适应升降组件13和自适应平移组件14，一对自适应升降组件13通过第一支柱101竖置于安装架10上，充电头安装板11可升降的设置于一对自适应升降组件13上，其一侧侧壁设有充电头组件12，其另一侧通过第二支柱102设有自适应平移组件14，自适应平移组件14上靠近充电头组件12的一侧设有平移板15，平移板15上靠近充电头组件12的一侧设有保护罩16，保护罩16穿过充电头安装板11上的倒凹形过口111后套设于充电头组件12的外侧。

本实用新型适用于agv小车自行充电，agv小车运动到指定位置，通过其具有的插头与充电头组件对接来实现自动充电，插头与充电头组件上的充电头具有相匹配的高度，插头的高度亦可稍低于充电头的高度，插头的开口处可具有稍大的张开角度，通过该角度实现与充电头的导向定位。在插头与充电头对接的过程中，通过自适应升降组件的调整，可以使二者位于同等高度，便于插接配合，同时，在插接过程中，随着agv小车向充电头方向移动，其可以将保护罩通过自适应平移组件向远离充电头的方向推移，从而使充电头相对伸出保护罩与插头充分插接到位，即可完成后续的充电动作，在完成充电动作后，agv小车脱离，保护罩和充电头分别在自适应平移组件和自适应升降组件的作用下复位。

自适应升降组件13包括竖直导向柱131、第一压缩弹簧132和第一轴套133，竖直导向柱131设置于一对第一支柱101之间，其外侧套设有第一压缩弹簧132和第一轴套133，第一轴套133抵接于第一压缩弹簧132的上端，充电头安装板11固定于第一轴套133上。

四个第一支柱固定于安装架上，用于固定一对自适应升降组件。初始时，第一轴套在第一压缩弹簧的支撑下位于竖直导向支柱的上部，此时充电头也位于整个机构的上部，在插头与充电头对接时，在外力作用下，充电头组件带动充电头安装板通过第一轴套在竖直导向柱上移动，以使充电头与插头同高。

充电头组件12固定于充电头安装板11的竖板上，充电头安装板11顶端的水平板固定于第一轴套133上，通过竖板和水平板的设置，合理利用空间，便于充电头组件的安装和固定于第一轴套上。

自适应平移组件14包括水平导向柱141、第二压缩弹簧142、第二轴套144和尾板143，一对水平导向柱141的两端分别固定于第二支柱102和尾板143上，第二轴套144和第二压缩弹簧142套设于水平导向柱141的外侧，第二轴套144的一端与第二压缩弹簧142抵接，其另一端固定连接平移板15。

平移板15上远离尾板143的一侧具有水平延伸板151，保护罩16固定于水平延伸板151上。

自适应平移组件设置于水平板上，可随着充电头安装板上下移动。插头与充电头充分插接的过程中，在外力的作用下，保护罩受力向机构内部移动，此时，平移板通过第二轴套向内压缩第二压缩弹簧，从而在保护罩产生位移的情况下露出充电头。

保护罩16为尼龙保护罩，具有较好的绝缘性能。

充电头组件12包括尼龙安装块121和充电头122，尼龙安装块121固定于充电头安装板11上，一对充电头122水平固定于尼龙安装块121上。

保护罩16具有内腔161，其一侧固定于平移板15上，另一侧的侧板上设有与充电头122相匹配的插口162，充电头122可穿过插口162伸出保护罩16。

保护罩可以起到保护充电头的作用，在不使用时，充电头位于其内腔，可受到较好的防护；在需要使用时，充电头和保护罩之间产生相对位移，充电头可通过插口伸出。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。