一种高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆的制作方法

本实用新型涉及一种高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆。

背景技术：

机器人专用编码器电缆作为在伺服编码器设备单元需要来回移动的场合或固定安装设备场合使用的高柔性传输数据电缆，超细多股的芯线及对绞的构造，使得电磁波聚集在导线表面传输，其传播中的表面螺旋距离及反射距离较短，至接收端的总螺旋距离及反射距离相对更短，反射波与原始波的叠加几乎可以重合在一起，保证了编码器电缆的高频响应特性，极小的高频热损，保证信号衰减。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆，包括柔性记忆金属、纤维填充物、线缆、第一保护层、竖向加固条、第二保护层、横向凹槽、外保护套、凸出触点，其特征在于：所述柔性记忆金属外侧一周包裹有纤维填充物，所述纤维填充物外侧一周等距安装有六个线缆，所述纤维填充物以及线缆均安装在第一保护层内，且第一保护层外侧一周等距开设有若干竖向加固条，所述第一保护层安装在第二保护层内，且第二保护层上等距开设有若干横向凹槽，所述第二保护层安装在外保护套内，且外保护套外表面等距安装有若干凸出触点。

优选的：所述线缆由线芯、填充物和绝缘层组成，所述线芯外侧一周通过填充物填充，所述填充物外侧包裹有绝缘层，所述绝缘层等距内嵌安装在纤维填充物外侧一周。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、设计合理，内部柔性记忆金属保证柔性的同时，为电缆提供了刚度，双保护层提高了电缆耐弯强度，外保护套上的凸出触点增加了电缆的耐摩擦性。

附图说明

图1为本实用新型高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆的结构示意图；

图2为本实用新型高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆的结构示意图。

图中：1、柔性记忆金属，2、纤维填充物，3、线缆，4、第一保护层，5、竖向加固条，6、第二保护层，7、横向凹槽，8、外保护套，9、凸出触点，10、线芯，11、填充层，12、绝缘层。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步阐述：

如图1-2所示，一种高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆，包括柔性记忆金属1、纤维填充物2、线缆3、第一保护层4、竖向加固条5、第二保护层6、横向凹槽7、外保护套8、凸出触点9，所述柔性记忆金属1外侧一周包裹有纤维填充物2，所述纤维填充物2外侧一周等距安装有六个线缆3，所述纤维填充物2以及线缆3均安装在第一保护层4内，且第一保护层4外侧一周等距开设有若干竖向加固条5，所述第一保护层4安装在第二保护层6内，且第二保护层6上等距开设有若干横向凹槽7，所述第二保护层6安装在外保护套8内，且外保护套8外表面等距安装有若干凸出触点9。所述线缆3由线芯10、填充物11和绝缘层12组成，所述线芯10外侧一周通过填充物11填充，所述填充物11外侧包裹有绝缘层12，所述绝缘层12等距内嵌安装在纤维填充物2外侧一周。

本实用新型的工作原理：通过内部柔性记忆金属1保证柔性的同时，为电缆提供了刚度，双保护层提高了电缆耐弯强度，外保护套8上的凸出触点9增加了电缆的耐摩擦性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，因此等同范围内的同等变化都囊括在本实用新型范围内。

技术特征：

1.一种高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆，包括柔性记忆金属（1）、纤维填充物（2）、线缆（3）、第一保护层（4）、竖向加固条（5）、第二保护层（6）、横向凹槽（7）、外保护套（8）、凸出触点（9），其特征在于：所述柔性记忆金属（1）外侧一周包裹有纤维填充物（2），所述纤维填充物（2）外侧一周等距安装有六个线缆（3），所述纤维填充物（2）以及线缆（3）均安装在第一保护层（4）内，且第一保护层（4）外侧一周等距开设有若干竖向加固条（5），所述第一保护层（4）安装在第二保护层（6）内，且第二保护层（6）上等距开设有若干横向凹槽（7），所述第二保护层（6）安装在外保护套（8）内，且外保护套（8）外表面等距安装有若干凸出触点（9）。

2.根据权利要求1所述的高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆，其特征在于：所述线缆（3）由线芯（10）、填充物（11）和绝缘层（12）组成，所述线芯（10）外侧一周通过填充物（11）填充，所述填充物（11）外侧包裹有绝缘层（12），所述绝缘层（12）等距内嵌安装在纤维填充物（2）外侧一周。

技术总结
本实用新型公开了一种高柔耐磨耐弯曲机器人编码器电缆，所述柔性记忆金属外侧一周包裹有纤维填充物，所述纤维填充物外侧一周等距安装有六个线缆，所述纤维填充物以及线缆均安装在第一保护层内，且第一保护层外侧一周等距开设有若干竖向加固条，所述第一保护层安装在第二保护层内，且第二保护层上等距开设有若干横向凹槽，所述第二保护层安装在外保护套内，且外保护套外表面等距安装有若干凸出触点。本实用新型结构简单、设计合理，内部柔性记忆金属保证柔性的同时，为电缆提供了刚度，双保护层提高了电缆耐弯强度，外保护套上的凸出触点增加了电缆的耐摩擦性。

技术研发人员：杨春亮
受保护的技术使用者：广东五羊交联电力科技有限公司
技术研发日：2020.06.08
技术公布日：2020.11.24