一种机器人头部插接及自锁结构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人头部插接及自锁结构。


背景技术：

[0002]
目前仿真机器人领域内头部电气化插接都采用传统导线直连或者排插连接再用螺丝螺栓或者插销类锁紧，机器人头部固定工序麻烦，需要将机器人头部和颈部的固定孔对位后再用螺栓和螺母螺接进行固定，安装过程还需要操作师傅使用螺丝刀、扳手等工具来协助作业，故安装工序繁琐，安装效率低。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型所要解决的技术问题是：本实用新型提供一种机器人头部插接及自锁结构，能够实现快速安装机器人头部。
[0004]
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
[0005]
一种机器人头部插接及自锁结构，包括头部安装平台、头部主体、卡勾和弹性件；
[0006]
所述头部安装平台上设有公座导向结构；
[0007]
所述头部主体上设有与所述公座导向结构适配的母座导向结构；
[0008]
所述卡勾可转动的设置于所述头部安装平台上；
[0009]
所述头部主体上设有用于所述卡勾卡扣的凸棱；
[0010]
所述弹性件的一端连接于所述卡勾的勾爪端，所述弹性件的另一端连接于所述头部安装平台的侧壁上；
[0011]
所述弹性件的作用力朝向所述凸棱，所述卡勾的勾爪端在所述弹性件的作用下与所述凸棱抵触连接，使得所述头部安装平台与头部主体在插接后能够完成自锁。
[0012]
进一步的，包括两个所述卡勾和两个所述弹性件；
[0013]
两个所述卡勾对称设置于所述头部安装平台上；
[0014]
两个所述弹性件分别对应与一个卡勾连接。
[0015]
进一步的，还包括按钮；
[0016]
所述头部安装平台的侧壁上设有与所述按钮适配的安装孔；
[0017]
所述按钮可滑动设置于所述安装孔内；
[0018]
所述按钮靠近所述头部安装平台内部的一端与所述卡勾远离所述弹性件的一端抵触连接。
[0019]
进一步的，还包括转动销；
[0020]
所述头部安装平台上与所述卡勾对应的位置上设有所述卡勾的安装座；
[0021]
所述安装座上设有用于所述卡勾安装的让位槽；
[0022]
所述安装座与所述卡勾上分别设有所述转动销的安装孔；
[0023]
所述转动销依次穿设于所述安装座与所述卡勾上的安装孔，使得所述卡勾可转动连接于所述安装座。
[0024]
进一步的，所述弹性件为弹簧；
[0025]
所述卡勾与所述弹性件连接的位置上设有凸起；
[0026]
所述弹簧套设于所述凸起上。
[0027]
进一步的，所述凸棱与所述卡勾的作用面与虚拟竖直面呈预设角度；
[0028]
所述卡勾的勾爪端的顶部为圆弧面。
[0029]
进一步的，所述头部主体的底部设有pcb公插；
[0030]
所述头部安装平台上设有与所述pcb公插适配的pcb母插；
[0031]
所述头部主体内部的电子元气件通过所述pcb公插与所述pcb母插插接后实现电连接。
[0032]
进一步的，还包括金属盖板；
[0033]
所述金属盖板设置于所述头部安装平台与所述头部主体之间；
[0034]
所述金属盖板上设有所述pcb公插、所述pcb母插和所述卡勾的让位孔。
[0035]
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种机器人头部插接及自锁结构，头部安装平台、头部主体、卡勾和弹性件；所述头部安装平台上设有公座导向结构；所述头部主体上设有与所述公座导向结构适配的母座导向结构；通过母座导向结构和公座导向结构进行导向配合，能够使得头部主体与所述头部安装平台快速并准确对位，大大的提高了机器人头部安装的便捷性。其次，还设置有卡勾，所述卡勾可转动的设置于所述头部安装平台上；所述头部主体上设有用于所述卡勾卡扣的凸棱；所述弹性件的一端连接于所述卡勾的勾爪端，所述弹性件的另一端连接于所述头部安装平台的侧壁上；所述弹性件的作用力朝向所述凸棱。机器人头部主体插入完成后头部安装平台上的卡勾在弹性件的作用下自动卡入头部主体上的凸棱完成自锁作业。自锁完成后由于导向结构为前后左右四面限位，卡勾完成上下限位，所以头部主体和头部安装平台完成全方位锁紧连接以保证电气化接口无松动工作，从而保证机器人头部内的电子元气件导电稳定。
附图说明
[0036]
图1所示为本实用新型实施例的一种机器人头部插接及自锁结构的组装示意图；
[0037]
图2所示为本实用新型实施例的一种机器人头部插接及自锁结构的零件爆炸图；
[0038]
图3所示为本实用新型实施例的一种机器人头部插接及自锁结构的自锁状态剖视图；
[0039]
图4所示为本实用新型实施例的一种机器人头部插接及自锁结构的拆卸状态剖视图；
[0040]
标号说明：
[0041]
1、头部安装平台；2、头部主体；3、卡勾；4、弹性件；5、按钮；6、转动销；7、pcb公插；8、pcb母插；9、金属盖板；10、公座导向结构；11、母座导向结构；12、凸棱。
具体实施方式
[0042]
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0043]
请参照图1至图4，一种机器人头部插接及自锁结构，包括头部安装平台、头部主
体、卡勾和弹性件；
[0044]
所述头部安装平台上设有公座导向结构；
[0045]
所述头部主体上设有与所述公座导向结构适配的母座导向结构；
[0046]
所述卡勾可转动的设置于所述头部安装平台上；
[0047]
所述头部主体上设有用于所述卡勾卡扣的凸棱；
[0048]
所述弹性件的一端连接于所述卡勾的勾爪端，所述弹性件的另一端连接于所述头部安装平台的侧壁上；
[0049]
所述弹性件的作用力朝向所述凸棱，所述卡勾的勾爪端在所述弹性件的作用下与所述凸棱抵触连接，使得所述头部安装平台与头部主体在插接后能够完成自锁。
[0050]
从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的一种机器人头部插接及自锁结构，头部安装平台、头部主体、卡勾和弹性件；所述头部安装平台上设有公座导向结构；所述头部主体上设有与所述公座导向结构适配的母座导向结构；通过母座导向结构和公座导向结构进行导向配合，能够使得头部主体与所述头部安装平台快速并准确对位，大大的提高了机器人头部安装的便捷性。其次，还设置有卡勾，所述卡勾可转动的设置于所述头部安装平台上；所述头部主体上设有用于所述卡勾卡扣的凸棱；所述弹性件的一端连接于所述卡勾的勾爪端，所述弹性件的另一端连接于所述头部安装平台的侧壁上；所述弹性件的作用力朝向所述凸棱。机器人头部主体插入完成后头部安装平台上的卡勾在弹性件的作用下自动卡入头部主体的凸棱完成自锁作业。自锁完成后由于导向结构为前后左右四面限，卡勾完成上下限位，所以头部主体和头部安装平台完成全方位锁紧连接以保证电气化接口无松动工作，从而保证机器人头部内的电子元气件导电稳定。
[0051]
进一步的，包括两个所述卡勾和两个所述弹性件；
[0052]
两个所述卡勾对称设置于所述头部安装平台上；
[0053]
两个所述弹性件分别对应与一个卡勾连接。
[0054]
由上述描述可知，通过对称设置的卡勾能够保证头部安装平台和头部主体卡接的稳定性。
[0055]
进一步的，还包括按钮；
[0056]
所述头部安装平台的侧壁上设有与所述按钮适配的安装孔；
[0057]
所述按钮可滑动设置于所述安装孔内；
[0058]
所述按钮靠近所述头部安装平台内部的一端与所述卡勾远离所述弹性件的一端抵触连接。
[0059]
由上述描述可知，按钮的设置能够实现快速的将头部主体与头部安装平台拆卸下来。当需要将所述头部主体与头部安装平台拆卸分离时，将所述按钮向头部安装平台内移动，按钮给与所述卡勾远离所述弹性件的一端提供一个驱转力，使得卡勾的勾爪端与所述头部主体的凸棱脱离，从而实现将所述头部主体与头部安装平台拆卸分离。
[0060]
进一步的，还包括转动销；
[0061]
所述头部安装平台上与所述卡勾对应的位置上设有所述卡勾的安装座；
[0062]
所述安装座上设有用于所述卡勾安装的让位槽；
[0063]
所述安装座与所述卡勾上分别设有所述转动销的安装孔；
[0064]
所述转动销依次穿设于所述安装座与所述卡勾上的安装孔，使得所述卡勾可转动
连接于所述安装座。
[0065]
由上述描述可知，安装座的设置能够有效的保护卡勾和弹性件，保证在卡勾和弹性件在相对密闭的腔室内，不会因受外力的干扰而出现自锁失效。
[0066]
进一步的，所述弹性件为弹簧；
[0067]
所述卡勾与所述弹性件连接的位置上设有凸起；
[0068]
所述弹簧套设于所述凸起上。
[0069]
由上述描述可知，利用弹簧的弹性回复力来实现卡勾与凸棱的配合来实现头部主体与头部安装平台自锁；弹簧具有安全可靠，受环境影响小且安装便捷等优点。
[0070]
进一步的，所述凸棱与所述卡勾的作用面与虚拟竖直面呈预设角度；
[0071]
所述卡勾的勾爪端的顶部为圆弧面。
[0072]
由上述描述可知，卡勾的勾爪端的顶部为圆弧面设计以及将凸棱与卡勾的作用面与虚拟竖直面呈预设角度设计都是为了头部主体与头部安装平台在安装插接过程中具有良好的退让性和导位性。
[0073]
进一步的，所述头部主体的底部设有pcb公插；
[0074]
所述头部安装平台上设有与所述pcb公插适配的pcb母插；
[0075]
所述头部主体内部的电子元气件通过所述pcb公插与所述pcb母插插接后实现电连接。
[0076]
由上述描述可知，通过pcb公插和pcb母插实现头部主体内部的电子元气件的电连接，一方插接十分便利，另一方面插接十分的牢靠，从而保证导电具有良好的稳定性。
[0077]
进一步的，还包括金属盖板；
[0078]
所述金属盖板设置于所述头部安装平台与所述头部主体之间；
[0079]
所述金属盖板上设有所述pcb公插、所述pcb母插和所述卡勾的让位孔。
[0080]
由上述描述可知，金属盖板的能够起到固定的作用头部主体表面零件的作用，也能够起到增加头部主体的连接部位的机械强度的作用。
[0081]
请参照图1至图4，本实用新型的实施例一为：一种机器人头部插接及自锁结构，包括头部安装平台1、头部主体2、卡勾3和弹性件4；
[0082]
所述头部安装平台1上设有公座导向结构10；
[0083]
所述头部主体2上设有与所述公座导向结构10适配的母座导向结构11；
[0084]
所述卡勾3可转动的设置于所述头部安装平台1上；
[0085]
所述头部主体2上设有用于所述卡勾3卡扣的凸棱12；
[0086]
所述弹性件4的一端连接于所述卡勾3的勾爪端，所述弹性件4的另一端连接于所述头部安装平台1的侧壁上；
[0087]
所述弹性件4的作用力朝向所述凸棱12，所述卡勾3的勾爪端在所述弹性件4的作用下与所述凸棱12抵触连接，使得所述头部安装平台1与头部主体2在插接后能够完成自锁。
[0088]
其中，所述公座导向结构10为长方体凸台；所述母座导向结构11为横截面与所述长方体凸台横截面适配的孔。所述公座导向结构10插入母座导向结构11后能够起到良好的插接导向作用，也起到良好的周向定位的作用。
[0089]
请参照图1至图4，具体的，包括两个所述卡勾3和两个所述弹性件4；
[0090]
两个所述卡勾3对称设置于所述头部安装平台1上；
[0091]
两个所述弹性件4分别对应与一个卡勾连接。
[0092]
请参照图1至图4，具体的，还包括按钮5；
[0093]
所述头部安装平台1的侧壁上设有与所述按钮5适配的安装孔；
[0094]
所述按钮5可滑动设置于所述安装孔内；
[0095]
所述按钮5靠近所述头部安装平台1内部的一端与所述卡勾3远离所述弹性件4的一端抵触连接。
[0096]
其中，所述按钮5靠近所述头部安装平台1内部的一端设有限位凸起，限位凸起用于限制按钮5向远离所述头部安装平台1的最大行程距离，避免按钮5从所述安装孔内掉出。
[0097]
请参照图2，具体的，还包括转动销6；
[0098]
所述头部安装平台1上与所述卡勾3对应的位置上设有所述卡勾3的安装座；
[0099]
所述安装座上设有用于所述卡勾3安装的让位槽；
[0100]
所述安装座与所述卡勾3上分别设有所述转动销6的安装孔；
[0101]
所述转动销6依次穿设于所述安装座与所述卡勾3上的安装孔，使得所述卡勾3可转动连接于所述安装座。
[0102]
请参照图2至图3，具体的，所述弹性件4为弹簧；
[0103]
所述卡勾3与所述弹性件4连接的位置上设有凸起；
[0104]
所述弹簧套设于所述凸起上。
[0105]
请参照图3和图4，具体的，所述凸棱12与所述卡勾3的作用面与虚拟竖直面呈预设角度；
[0106]
所述卡勾3的勾爪端的顶部为圆弧面。
[0107]
请参照图1和图2，具体的，所述头部主体2的底部设有pcb公插7；
[0108]
所述头部安装平台1上设有与所述pcb公插7适配的pcb母插8；
[0109]
所述头部主体2内部的电子元气件通过所述pcb公插7与所述pcb母插8插接后实现电连接。
[0110]
请参照图2，具体的，还包括金属盖板9；
[0111]
所述金属盖板9设置于所述头部安装平台1与所述头部主体2之间；
[0112]
所述金属盖板9上设有所述pcb公插7、所述pcb母插8和所述卡勾3的让位孔。
[0113]
具体的，所述金属盖板9与所述所述头部主体2通过卡接或者粘接方式固定。
[0114]
综上所述，本实用新型提供的一种机器人头部插接及自锁结构，头部安装平台、头部主体、卡勾和弹性件；所述头部安装平台上设有公座导向结构；所述头部主体上设有与所述公座导向结构适配的母座导向结构；通过母座导向结构和公座导向结构进行导向配合，能够使得头部主体与所述头部安装平台快速并准确对位，大大的提高了机器人头部安装的便捷性。其次，还设置有卡勾，所述卡勾可转动的设置于所述头部安装平台上；所述头部主体上设有用于所述卡勾卡扣的凸棱；所述弹性件的一端连接于所述卡勾的勾爪端，所述弹性件的另一端连接于所述头部安装平台的侧壁上；所述弹性件的作用力朝向所述凸棱。机器人头部主体插入完成后头部安装平台上的卡勾在弹性件的作用下自动卡入头部主体的凸棱完成自锁作业。自锁完成后由于导向结构为前后左右四面限位，卡勾完成上下限位，所以头部主体和头部安装平台完成全方位锁紧连接以保证电气化接口无松动工作，从而保证
机器人头部内的电子元气件导电稳定。进一步的，在头部安装平台的侧壁上设置按钮，能够实现快速的将头部主体与头部安装平台拆卸下来。当需要将所述头部主体与头部安装平台拆卸分离时，将所述按钮向头部安装平台内移动，按钮给与所述卡勾远离所述弹性件的一端提供一个驱转力，使得卡勾的勾爪端与所述头部主体的凸棱脱离，从而实现将所述头部主体与头部安装平台拆卸分离。
[0115]
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。