专利名称：仿真的猴子机器人头部结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种娱乐用机器人，尤其涉及一种仿真的猴子机器人头部结构。
背景技术：
旅游发展已经历了三个时代第一代以自然资源作为依托；第二代以都市娱乐为特征；第三代是各种模拟、微缩类型的主题公园。目前已经进入了第四代，因为它占地面积最大、科技含量最高、技术最先进、影像最逼真、景点最多、内容最丰富。在当今的流行第四代主题公园中，采用了大量的娱乐机器人来营造各种气氛，带给游客新奇，刺激，难忘的游乐体验，提高主题公园的品质和知名度，以吸引更多的游客去参观游乐。
发明内容
本发明的目的是提供一种仿真度高的仿真的猴子机器人头部结构。本发明的目的是通过以下技术方案实现的本发明的仿真的猴子机器人头部结构，包括下颚单元、眼睛及眼睑单元、上颚及嘴唇单元；所述下颚单元中，下颚板的张合运动完成张嘴表情；所述眼睛及眼睑单元中，眼睛左右转动完成斜视表情，眼睑张合完成睁闭眼表情;所述上颚及嘴唇单元中，上、下嘴唇张合和左、右嘴唇裂开两个动作完成呲牙咧嘴表情。由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的仿真的猴子机器人头部结构，由于包括下颚单元、眼睛及眼睑单元、上颚及嘴唇单元；下颚单元中，下颚板的张合运动完成张嘴表情；眼睛及眼睑单元中，眼睛左右转动完成斜视表情，眼睑张合完成睁闭眼表情；上颚及嘴唇单元中，上、下嘴唇张合和左、右嘴唇裂开两个动作完成呲牙咧嘴表情。仿真度高，能构造猴子多种表情，使游客体验到猴子的可爱与调皮。
图1为本发明实施例提供的仿真的猴子机器人头部结构的整体结构示意图；图2为本发明实施例中下颚单元的结构示意图；图3a为本发明实施例中眼睛及眼睑单元的结构示意图一；图3b为本发明实施例中眼睛及眼睑单元的结构示意图二 ；图4a为本发明实施例中上颚及嘴唇单元的结构示意图一；图4b为本发明实施例中上颚及嘴唇单元的结构示意图二。
具体实施方式
下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。本发明的仿真的猴子机器人头部结构，其较佳的具体实施方式
是包括下颚单元、眼睛及眼睑单元、上颚及嘴唇单元；所述下颚单元中，下颚板的张合运动完成张嘴表情；所述眼睛及眼睑单元中，眼睛左右转动完成斜视表情，眼睑张合完成睁闭眼表情;所述上颚及嘴唇单元中，上、下嘴唇张合和左、右嘴唇裂开两个动作完成呲牙咧嘴表情。所述下颚单元包括下巴张合驱动单元，所述下巴张合驱动单元的杆臂通过连杆带动所述下颚板的张合运动。所述眼睛及眼睑单元包括眼睛摆动驱动单元、眼睑驱动单元，所述眼睛摆动驱动单元的杆臂通过连杆带动所述眼睛的左右转动，所述眼睑驱动单元的杆臂通过连杆带动所述眼睑的张合。所述上颚及嘴唇单元包括上唇固定板、下唇固定板和嘴唇张合驱动单元，所述嘴唇张合驱动单元的杆臂通过连杆带动所述上唇固定板的张合，所述上唇固定板通过连杆带动所述下唇固定板联动张合。所述上颚及嘴唇单元还包括咧嘴连杆和嘴唇左右驱动单元，所述嘴唇左右驱动单元的杆臂通过连杆带动所述咧嘴连杆的左右摆动。本发明根据现有第四代主题公园的场景需要，提供高度仿真的猴子机器人头部结构，构造猴子多种表情，使游客体验到猴子的可爱与调皮。在本发明优选实施例所述的仿真猴子机器人头部结构中，所述上颚单元为固定安装造型结构。在本发明优选实施例所述的仿真猴子机器人头部结构中，所述下颚单元包括下颚驱动单元及运动连杆机构。所述下颚在下颚驱动单元的作用下通过运动连杆机构上下运动。当舵臂在原位时，下颚为常态嘴，呈闭合姿势。当舵臂上抬时，下颚张开呈张嘴姿势。在本发明优选实施例所述的仿真猴子机器人头部结构中，所述眼睛单元包括眼睛摆动驱动单元及运动连杆机构。所述眼睛在眼睛摆动驱动单元的作用下通过运动连杆联动机构左右摆动。当眼睛杆臂在原位时，眼睛呈直视状态。当杆臂向左右摆动时，眼睛呈左右斜视状态。在本发明优选实施例所述的仿真猴子机器人头部结构中，所述眼睑单元包括眼睑驱动单元及运动连杆机构。所述眼睑在眼睑驱动单元的作用下通过运动连杆机构上下运动。当眼睑杆臂在原位时，上眼睑呈闭合状态。当杆臂上抬时，上眼睑张开呈睁眼姿势。在本发明优选实施例所述的仿真猴子机器人头部结构中，所述嘴唇单元包括嘴唇张合驱动单元、嘴唇左右驱动单元及运动连杆机构。在本发明优选实施例所述的仿真猴子机器人头部结构中，所述嘴唇在嘴唇张合驱动单元的作用下通过运动连杆联动机构上下运动。当嘴唇张合杆臂为原位时，上下嘴唇呈闭合姿势。当杆臂上抬时，上下嘴唇呈打开状态。在本发明优选实施例所述的仿真猴子机器人头部结构中，所述嘴唇在嘴唇左右驱动单元的作用下通过运动连杆联动机构左右运动。当嘴唇左右驱动单元为原位时，上下唇结合处呈常态。当杆臂偏转时，上下唇结合处向外撑开，呈咧嘴姿势。在本发明优选实施例所述的仿真猴子机器人头部结构中，所述嘴唇单元在嘴唇张合驱动单元和嘴唇左右驱动单元的作用下，将上下嘴唇张合表情和左右嘴唇咧开的表情组合成为猴子独有的呲牙裂嘴表情。在本发明优选实施例所述的仿真猴子机器人头部结构中，所述仿真猴子机器人头部结构还包括用于控制各个所述驱动单元的控制单元。实施本发明的仿真猴子机器人头部结构，具有以下有益效果本发明提供了一种娱乐用仿真猴子机器人头部结构。仿真猴子机器人头部结构的下颚单元、眼睛单元、上眼睑单元、嘴单元可以通过驱动单元带动运动连杆机构轻松的完成眼珠左右旋转、上眼睑张合、嘴巴张合及猴子呲牙裂嘴的表情，使游客体验到猴子顽皮可爱的逼真形象。具体实施例请参阅图1，为本发明优选实施例中仿真猴子机器人头部结构的整体结构示意图。如图1所示，该实施例提供的仿真猴子头包括下颚单元100 ;眼睛及眼睑单元200 ;上颚及嘴唇单元300。下颚单元100张合运动完成张嘴表情；眼睛左右转动完成斜视表情；眼睑张合完成睁闭眼表情；上颚及嘴唇运动完成呲牙裂嘴表情。请参阅图2，为本发明优选实施例中仿真猴子机器人头部结构的下颚单元结构示意图。如图2所示，下巴张合驱动单元安装板6将驱动单元11固定在立架I上。驱动单元11上通过杆臂8、下巴张合机构连杆9、下巴张合机构转轴7带动下颚板12以下颚转轴4为圆心进行摆动旋转。从而营造出嘴巴张合的表情。请参阅图3a、图3b，为本发明优选实施例中仿真猴子机器人头部结构的眼睛及眼睑单元结构示意图。如图3a、图3b所示，眼睛安装板30上安装眼睛摆动驱动单元40。眼睛摆动驱动单元40通过杆臂31、眼珠转动连杆33、连杆35在翻边轴承38的作用下使眼部眼珠子23左右旋转。从而营造出眼睛转动的表情。眼睑驱动单元39安装在眼睑电机支架29上。眼睑驱动单元39通过杆臂28、眼睑张合机构连杆27、连杆26使眼睑24在眼睑固定座36的作用下前后摆动。从而营造出眨眼表情。请参阅图4a、图4b，为本发明优选实施例中仿真猴子机器人头部结构的上颚及嘴唇结构示意图。如图4a、图4b所示，上下唇驱动单元安装板62将嘴唇张合驱动单元80安装在上颚上唇固定板63上。嘴唇张合驱动单元80通过杆臂61、连杆59、上下唇机构轴58、上唇固定板57以固定在上颚上唇固定板63上的上颚轴65为圆心上下摆动。上唇固定板57通过上颚联动轴66、上下唇机构连杆68、下唇轴55、下唇固定板54以固定在下唇固定板连接块51的下唇机构轴53为圆心上下摆动。因为所有机构为串联运动，所以嘴唇张合驱动单元80运行即可完成上下嘴唇张合的表情。嘴唇左右驱动单元81安装在驱动单元安装板69上。嘴唇左右驱动单元81通过杆臂70、连杆72带动咧嘴连杆73以固定在上颚固定板56上的活动转轴74为圆心左右摆动。咧嘴连杆73另一端经由活动连杆78带动咧嘴外连杆79左右摆动。因为所有机构为串联运动，所以嘴唇左右驱动单元81运行即可完成左右嘴唇咧开的表情。上下嘴唇张合和左右嘴唇裂开两个动作组成猴子呲牙咧嘴表情。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
权利要求
1.一种仿真的猴子机器人头部结构，其特征在于，包括下颚单元、眼睛及眼睑单元、上颚及嘴唇单元； 所述下颚单元中，下颚板的张合运动完成张嘴表情； 所述眼睛及眼睑单元中，眼睛左右转动完成斜视表情，眼睑张合完成睁闭眼表情； 所述上颚及嘴唇单元中，上、下嘴唇张合和左、右嘴唇裂开两个动作完成呲牙咧嘴表情。
2.根据权利要求1所述的仿真的猴子机器人头部结构，其特征在于，所述下颚单元包括下巴张合驱动单元，所述下巴张合驱动单元的杆臂通过连杆带动所述下颚板的张合运动。
3.根据权利要求1所述的仿真的猴子机器人头部结构，其特征在于，所述眼睛及眼睑单元包括眼睛摆动驱动单元、眼睑驱动单元，所述眼睛摆动驱动单元的杆臂通过连杆带动所述眼睛的左右转动，所述眼睑驱动单元的杆臂通过连杆带动所述眼睑的张合。
4.根据权利要求1所述的仿真的猴子机器人头部结构，其特征在于，所述上颚及嘴唇单元包括上唇固定板、下唇固定板和嘴唇张合驱动单元，所述嘴唇张合驱动单元的杆臂通过连杆带动所述上唇固定板的张合，所述上唇固定板通过连杆带动所述下唇固定板联动张入口 ο
5.根据权利要求4所述的仿真的猴子机器人头部结构，其特征在于，所述上颚及嘴唇单元还包括咧嘴连杆和嘴唇左右驱动单元，所述嘴唇左右驱动单元的杆臂通过连杆带动所述咧嘴连杆的左右摆动。
全文摘要
本发明公开了一种仿真的猴子机器人头部结构，包括下颚单元、眼睛及眼睑单元、上颚及嘴唇单元；下颚单元中，下颚板的张合运动完成张嘴表情；眼睛及眼睑单元中，眼睛左右转动完成斜视表情，眼睑张合完成睁闭眼表情；上颚及嘴唇单元中，上、下嘴唇张合和左、右嘴唇裂开两个动作完成呲牙咧嘴表情。仿真度高，能构造猴子多种表情，使游客体验到猴子的可爱与调皮。
文档编号B25J11/00GK103056880SQ20121059020
公开日2013年4月24日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者李明, 戎志刚, 刘道强, 高敬义, 刘辉 申请人:深圳华强智能技术有限公司