专利名称：一种机器人头部转动定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机器人领域，尤其是涉及一种机器人头部转动定位装置。
背景技术：
随着科学技术的发展，人们的生活也会随之越能越智能化，随着机器人技术的越来越成熟，家政机器人也会走进千家万户，给人们带来极大的工作上和生活上的方便。但是，由于现在机器人头部上下左右转动不太灵活，阻碍了机器人对来自不同角度信息的接受，妨碍了机器人的工作。
实用新型内容为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种能够增强机器人头部的工作灵活性以及整体的生动性的机器人头部转动定位装置。本实用新型通过以下方案实现的，一种机器人头部转动定位装置，是一种能够控制机器人头部上下转动定位以及左右转动定位的装置，它主要包括机器人头部、限位开关、限位杆、限位定位点以及机身。其特征在于:所述限位定位点为若干个布局在机器人颈部内，所述限位开关安装在机器人颈部内，所述限位杆安装在所述限位定位点和所述限位开关之间。综上所述本实用新型具有以下有益效果:实用新型限位开关通过控制限位杆对机器人头部按照限位定位点的布局进行上下左右转动定位，极大的增强了机器人头部的工作灵活性以及整体的生动性。
图1为本实用新型侧视示意图；其中:1、机器人头部；2、限位开关；3、限位杆；4、限位定位点；5、机身。
具体实施方式
如图1所示，一种机器人头部转动定位装置，是一种能够控制机器人头部上下转动定位以及左右转动定位的装置，它主要包括机器人头部1、限位开关2、限位杆3、限位定位点4以及机身5。所述限位定位点4为若干个布局在机器人颈部内，所述限位开关2安装在机器人颈部内，所述限位杆3安装在所述限位定位点4和所述限位开关2之间。本实用新型是这样具体实施的:限位开关2通过控制限位杆3对机器人头部I按照限位定位点4的布局进行上下左右转动定位。最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。
权利要求1.一种机器人头部转动定位装置，是一种能够控制机器人头部上下转动定位以及左右转动定位的装置，它主要包括机器人头部、限位开关、限位杆、限位定位点以及机身，其特征在于:所述限位定位点为若干个布局在机器人颈部内，所述限位开关安装在机器人颈部内，所述限位杆安装在所述限位定位点和所述限位开关之间。
专利摘要本实用新型公开了一种机器人头部转动定位装置，是一种能够控制机器人头部上下转动定位以及左右转动定位的装置，它主要包括机器人头部、限位开关、限位杆、限位定位点以及机身。所述限位定位点为若干个，布局在所述限位杆上，所述限位杆安装在机器人颈部内，所述限位开关安装在机器人颈部内，在所述限位杆后部。本实用新型限位开关通过控制限位杆对机器人头部按照限位定位点的布局进行上下左右转动定位，极大的增强了机器人头部的工作灵活性以及整体的生动性。
文档编号B25J9/10GK202985562SQ20122033519
公开日2013年6月12日 申请日期2012年7月12日 优先权日2012年7月12日
发明者韩平波 申请人:黄山市紫光优蓝机器人科技有限公司