1.一种agv小车充电接口装置，设于小车充电装置的箱体内以与箱体内的充电装置电连接，所述箱体的外侧板上具有一供充电接口装置穿出的穿孔，其特征在于：包括一设于所述箱体的外侧板的内侧面上相应于所述穿孔位置处的带有一过孔的固定板、一设于所述固定板上且位于所述固定板后侧的第二浮动安装部、一穿过所述过孔后与所述第二浮动安装部的前侧连接的第一浮动安装部；所述第二浮动安装部包括一设于所述固定板内侧面且位于所述过孔两相对侧的第一导向杆及第二导向杆、设于所述第一导向杆上的第一弹簧、设于所述第一导向杆后端的第一挡块、设于所述第二导向杆上的第二弹簧、设于所述第二导向杆后端的第二挡块、穿设于所述第一导向杆及第二导向杆上且位于所述第一弹簧及第二弹簧与所述固定板之间的安装板；所述第一浮动安装部包括设于所述安装板前侧的浮动座、设于所述浮动座两侧且穿出所述穿孔外的浮动弹簧、与所述浮动座枢接且与所述浮动座两侧的浮动弹簧连接的充电接口连接座，所述充电接口设于所述充电接口连接座的外侧面。
2.如权利要求1所述的agv小车充电接口装置，其特征在于：所述第一导向杆及第二导向杆对称设于所述过孔的上下两侧，两浮动弹簧分别位于所述浮动座的左右两侧。
3.如权利要求2所述的agv小车充电接口装置，其特征在于：所述浮动座包括一座体以及由所述座体的上下两端分别向外水平延伸出的两枢耳，在两枢耳的外端分别设有一第一枢孔；所述充电接口连接座上相应于所述第一枢孔的位置处设置有一第二枢孔，一枢轴穿设于所述第一枢孔及第二枢孔中以将所述充电接口连接座枢接于所述浮动座上。
4.如权利要求3所述的agv小车充电接口装置，其特征在于：所述两枢耳之间的距离大于所述充电接口连接座的高度，在所述枢轴上位于所述充电接口连接座与枢耳之间的位置处套设有一弹簧，所述弹簧在未被压缩状态下的高度与所述充电接口连接座的高度与所述两枢耳之间的距离相匹配。