一种废钢车行程开关装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种行程开关装置，具体涉及一种废钢车行程开关装置，属于行程开关控制技术领域。


背景技术：

2.炼钢厂有多辆废钢车，是通过废钢料槽运送废钢的专用车辆。废钢车载废钢料槽在受料位通过行车吸盘装完废钢后，运行至起吊位，行车落板勾将废钢槽吊起，行车吊着废钢槽将废钢加入转炉，是炼钢厂的重要生产运输设备。梅钢公司炼钢厂目前有5辆废钢车，废钢车通过轨道运行于受料位和起吊位之间。废钢车的动力依靠安装在车体上的三合一减速机进行驱动，电机水平悬空安装。为了使得废钢车在受料位和起吊位准确停车，在受料位和起吊位安装有让车辆停位的行程开关。行程开关安装在制作的支架上，行程开关支架固定安装在废钢车起吊位轨道外侧，当废钢车运行到受料位或起吊位时，安装在废钢车上的撞尺压到行程开关导杆，行程开关导杆旋转一定角度后内部触点闭合，将停车信号传至plc，plc收到停车信号后通过通讯传给变频器，废钢车实现停车。
3.废钢区域环境恶劣，废钢车载着废钢料槽在受料位通过行车吸盘加废钢时，由于行车吸盘对位不准，会有少量废钢落在废钢车两侧的裙板上和废钢槽边缘，当废钢车载着装满废钢的废钢槽运行至起吊位时，由于废钢车从运行状态到停车状态存在车体轻微抖动，散落在裙板上和废钢槽边缘的废钢在自身重力和车体抖动共同作用下掉落，将安装在废钢车轨道外侧的行程开关支架和行程开关一起砸坏。这样带来的后果是：第一、废钢车行程开关使用的是“开点”，废钢车行程开关被砸坏后不会影响废钢车继续运行，如果设备维护人员不能及时发现废钢车行程开关损坏，那么废钢车从受料位运行至起吊位时，在行程开关失效的情况下，废钢车会撞击安装在轨道末端的机械止挡，悬空安装在废钢车上的电机法兰盘由于猛烈的冲击发生开裂。第二、行程开关支架被砸损坏变形后恢复难度大，时间长，影响生产的顺利进行。第三、废钢区域环境恶劣，多台行车空中进行作业，维修人员在此区域高频次的进行抢修作业有安全隐患。第四、行程开关被砸频次高，造成物料损耗严重。因此，如果能解决废钢车行程开关被砸损坏频次高这一难题，对维护设备稳定，降低物料损耗，保障生产稳定有重要意义。
4.为了解决废钢车行程开关在起吊位时不被掉落的废钢砸坏，实用新型一种防止废钢车行程开关被砸损坏的方法，可有效解决废钢车行程开关被砸损坏这一难题。


技术实现要素：

5.本实用新型正是针对现有技术中存在的问题，提供一种废钢车行程开关装置，该技术方案采用一种新的停车方法，即一种新的行程开关安装装置同废钢车车体机构相结合，联合plc 控制停车方法，防止废钢车停车位行程开关被掉落的废钢砸坏，降低设备故障，保障生产稳定。
6.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下，一种废钢车行程开关装置，所述
开关装置包括安装底板、第一方形支撑杆、第一立式轴承座、第二立式轴承座、轴、方形压杆、曲杆、第二方形支撑杆、弹簧、第一弹簧座、第二弹簧座、第一轴销、连杆、第二轴销、行程开关导杆、行程开关以及行程开关底座，所述第一方形支撑杆底部固定安装在安装底板的左端，第一方形支撑杆顶部一侧安装有第一立式轴承座、第一方形支撑杆顶部另一侧安装有第二立式轴承座，第一立式轴承座和第二立式轴承座之间安装有轴，方形压杆的一端与轴固定连接，可实现旋转，第二方形支撑杆底部固定安装在安装底板的的中间位置，第二方形支撑杆顶部安装有第一弹簧座，第一弹簧座上安装弹簧，弹簧上部连接安装在第二弹簧座，第二弹簧座座底固定安装在方形压杆的下端面，行程开关底座安装在安装底板的右端，行程开关底座上安装有行程开关，行程开关上安装有行程开关导杆，行程开关导杆与连杆一端使用第二轴销连接，连杆另一端与方形压杆的另一端通过第一轴销进行连接，曲杆安装在方形压杆的上端面。
7.作为本实用新型的一种改进，所述安装底板将第一方形支撑杆、第二方形支撑杆、行程开关底座按照顺序固定在底板上，对整个装置起到固定的作用。同时底板上有螺栓孔，通过膨胀螺栓固定安装在地面上。
8.作为本实用新型的一种改进，所述第一方形支撑杆底部安装在安装底板上，第一方形支撑杆顶部安装有第一立式轴承座、第二立式轴承座。
9.采用行程开关装置控制停车的方法，所述方法如下：行程开关安装装置安装在停车位两根轨道之间，安装底板用膨胀螺栓固定安装在停车位两根轨道之间的地面上，当废钢车即将行驶至停止位时，废钢车底部的车轮轴压到该装置的曲杆，废钢车继续向停止位运行，曲杆给方形压杆作用力，方形压杆在曲杆的作用力下克服弹簧的阻力，方形压杆绕轴向下旋转。第一轴销带动连杆向下推进，连杆通过第二轴销带动行程开关导杆旋转，行程开关导杆旋转一定角度后，行程开关内部触点开点闭合，通过信号电缆将信号将停车信号传至plc开关量输入模块，通过中央处理器将信号传输给废钢车变频器，实现废钢车停车。当废钢车使离停止位后，曲杆不再受废钢车车轮轴作用力，方形压杆在弹簧的推力下绕轴向上动作，连杆在方形压杆作用力下绕第一轴销向上动作，连杆通过第二轴销带动行程开关导杆旋转，行程开关导杆旋转一定角度后，装置复位完成，行程开关内部闭合触点断开。
10.相对于现有技术，本实用新型具有如下优点，此装置安装在停车位两根轨道之间，当废钢车行驶至停止位时，车底部的车轮轴压到该装置方形压杆，进而带动相关部件进行动作，最终实现停车。当废钢车在停车位准确停车后，该装置位于废钢车车体正下方，避免了停车时散落在裙板上和废钢槽边缘的废钢在自身重力和车体抖动共同作用下掉落，将安装在废钢车轨道外侧的行程开关支架和行程开关一起砸坏。同时也避免了废钢槽在行车板勾作用下上升过程中废钢槽边缘的废钢从空中落下将行程开关砸坏的隐患。保证行程开关使用功能完好，进而保障废钢车设备的本质安全，同时也大大降低了检修劳动负荷。
附图说明
11.图1为本装置结构示意图
12.图1中：101-安装底板，102-第一方形支撑杆，103-第一立式轴承座，104-第二立式轴承座， 105-轴，106-方形压杆，107-曲杆，108-第二方形支撑杆，109-弹簧，110-第一弹簧座，111
-ꢀ
第二弹簧座，112-第一轴销，113-连杆，114-第二轴销，115-行程开关导杆，116-行
程开关， 117-行程开关底座。
具体实施方式：
13.为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。
14.实施例1：参见图1，一种废钢车行程开关装置，所述开关装置包括安装底板、第一方形支撑杆、第一立式轴承座、第二立式轴承座、轴、方形压杆、曲杆、第二方形支撑杆、弹簧、第一弹簧座、第二弹簧座、第一轴销、连杆、第二轴销、行程开关导杆、行程开关以及行程开关底座，所述第一方形支撑杆102底部固定安装在安装底板101的左端，第一方形支撑杆 101顶部一侧安装有第一立式轴承座103、第一方形支撑杆102顶部另一侧安装有第二立式轴承座104，第一立式轴承座103和第二立式轴承座104之间安装有轴105，方形压杆106的一端与轴105固定连接，可实现旋转，第二方形支撑杆108底部固定安装在安装底板101的中间位置，第二方形支撑杆108顶部安装有第一弹簧座110，第一弹簧座110上安装弹簧109，弹簧109上部连接安装在第二弹簧座111，第二弹簧座111座底固定安装在方形压杆106的下端面，行程开关底座117安装在安装底板101的右端，行程开关底座117上安装有行程开关116，行程开关116上安装有行程开关导杆115，行程开关导杆115与连杆113一端使用第二轴销114连接，连杆113另一端与方形压杆106的另一端通过第一轴销112进行连接，曲杆107安装在方形压杆106的上端面。该方案中，所述安装底板将第一方形支撑杆、第二方形支撑杆、行程开关底座按照顺序固定在底板上，对整个装置起到固定的作用。同时底板上有螺栓孔，通过膨胀螺栓固定安装在地面上，所述第一方形支撑杆底部安装在安装底板上，第一方形支撑杆顶部安装有第一立式轴承座、第二立式轴承座。第一方形支撑杆底部安装在安装底板上，第一方形支撑杆顶部安装有第一立式轴承座、第二立式轴承座。第一立式轴承座安装在第一方形支撑杆顶部一侧。第二立式轴承座安装在第一方形支撑杆顶部另一侧。轴安装在第一立式轴承座和第二立式轴承座之间。第二方形支撑杆底部安装在安装底板上中间位置。第一弹簧底座固定安装在第二方形支撑杆顶部。第二弹簧座座底固定安装在方形压杆的下端面。弹簧的一端安装在第一弹簧底座上，另一端连接第二弹簧座。第一轴销安装在方形压杆的另一端。第二轴销安装在行程开关导杆一端。行程开关底座固定安装在安装底板上，行程开关底座上开有环形槽，方便行程开关的上下调节。行程开关安装在行程开关底座上。行程开关导杆安装在行程开关上。连杆一端与行程开关导杆通过第二轴销连接，连杆另一端与方形压杆通过第一轴销连接。所述的方形压杆：方形压杆一端连接轴，另一端通过第一轴销连接连杆。曲杆安装在方形压杆的上端面。
15.工作过程：参照图1，行程开关安装装置工作原理：行程开关安装装置安装在停车位两根轨道之间，安装底板101用膨胀螺栓固定安装在停车位两根轨道之间的地面上，当废钢车即将行驶至停止位时，废钢车底部的车轮轴压到该装置的曲杆107，废钢车继续向停止位运行，曲杆107 给方形压杆106作用力，方形压杆106在曲杆107的作用力下克服弹簧111的阻力，方形压杆106 绕轴105向下旋转。第一轴销112带动连杆113向下推进，连杆113通过第二轴销114带动行程开关导杆115旋转，行程开关导杆115旋转一定角度后，行程开关116内部触点开点闭合，通过信号电缆将信号将停车信号传至plc开关量输入模块，通过中央处理器将信号传输给废钢车变频器，实现废钢车停车。当废钢车使离停止位后，曲杆107不再受废钢车车轮轴作用力，方形压杆106在弹簧109的推力下绕轴105向上动作，连杆113在方
形压杆106作用力下绕第一轴销112 向上动作，连杆113通过第二轴销114带动行程开关导杆115旋转，行程开关导杆115旋转一定角度后，装置复位完成，行程开关内部闭合触点断开。
16.需要说明的是上述实施例，并非用来限定本实用新型的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本实用新型权利要求所保护的范围。