极耳全自动贴U形胶装置的制作方法

极耳全自动贴u形胶装置
技术领域
[0001]
本实用新型涉及锂电池生产设备技术领域，具体涉及一种极耳全自动贴u形胶装置。


背景技术：

[0002]
锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，在锂电池的生产过程中，极耳焊接到电芯后需要对极耳进行贴胶以便绝缘及固定极耳。然而传统的极耳贴胶主要采用人工操作，工人手工裁切胶带再将胶带粘贴至极耳上，导致生产效率低，劳动强度大，企业生产成本高，同时贴胶一致性差，产品质量不稳定。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种极耳全自动贴u形胶装置，其能完成备胶、拉胶、切胶、贴胶的全自动化作业，实现极耳自动化贴u形胶，生产效率高，降低企业生产成本，同时贴胶一致性好，产品质量稳定。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
[0005]
一种极耳全自动贴u形胶装置，包括机架，所述机架上设有备胶机构、用于将备胶机构上的胶带沿x轴方向拉出的拉胶机构、用于将拉胶机构拉出的胶带切断的裁切机构以及用于将切断的胶带呈u形粘贴于电芯上的贴胶机构，所述备胶机构和裁切机构之间设有用于将拉胶机构拉出的胶带压紧的压胶机构。
[0006]
作为一种优选方案，所述贴胶机构包括贴胶基座，所述机架上设有驱动贴胶基座沿x轴方向来回运动的x轴驱动模组，所述贴胶基座上设有贴胶基板和驱动贴胶基板沿z轴方向来回运动的升降驱动元件，所述贴胶基板上设有用于吸取胶带的吸胶头，所述吸胶头的一侧设有用于将吸胶头吸取的胶带向上弯折贴于极耳的下表面的第一折胶头，所述贴胶基板上设有控制第一折胶头沿z轴方向来回的第一驱动元件，所述第一折胶头远离吸胶头的一侧设有用于使胶带弯折立起的第二折胶头，所述贴胶基板上设有控制第二折胶头沿z轴方向来回的第二驱动元件，所述第二折胶头的上端设有用于使立起的胶带弯折后贴于极耳的上表面的第三折胶头，所述第三折胶头的一端设有折胶部，所述第三折胶头靠近折胶部的一端通过转轴与第二折胶头转动连接，所述贴胶基板上设有用于顶推第三折胶头的另一端使折胶部向第一折胶头一侧转动的第三驱动元件。
[0007]
作为一种优选方案，所述第二折胶头上设有使折胶部向远离第一折胶头一侧转动的拉力弹簧，所述拉力弹簧的上端与第三折胶头的另一端连接，所述拉力弹簧的下端与第二折胶头连接。
[0008]
作为一种优选方案，所述拉胶机构设于压胶机构的一侧，所述拉胶机构包括拉胶基座和控制拉胶基座沿x轴方向来回运动的拉胶气缸，所述拉胶基座与机架活动连接，所述拉胶气缸安装于机架上，所述拉胶基座上设有拉胶基板和控制拉胶基板沿x轴方向来回运动的脱胶气缸，所述拉胶基板上设有用于夹持胶带的拉胶夹和控制拉胶夹开合的拉胶夹驱
动组件，所述拉胶夹具有朝向压胶机构一侧的开口。
[0009]
作为一种优选方案，所述拉胶夹包括上下相对设置的第一夹板和第二夹板，所述拉胶夹驱动组件包括分别控制第一夹板和第二夹板相对活动的第一夹持气缸和第二夹持气缸，所述第一夹持气缸的夹持力大于第二夹持气缸的夹持力。
[0010]
作为一种优选方案，所述第一夹板的伸出端朝向第二夹板的一侧设有齿纹面，所述齿纹面上设有防粘处理层和吹气孔。
[0011]
作为一种优选方案，所述压胶机构包括分别用于抵压胶带两侧的第一压胶块和第二压胶块，所述第二压胶块固定安装于机架上，所述机架上设有控制第一压胶块相对第二压胶块运动的压胶气缸。
[0012]
作为一种优选方案，所述裁切机构包括裁切基板、刀座、平切刀以及u形切刀，所述裁切基板安装于机架上，所述裁切基板的一侧设有控制刀座沿z轴方向来回运动的第一裁切气缸，所述刀座上设有供u形切刀穿过的安装槽，所述安装槽贯穿刀座z轴方向的两侧，所述安装槽x轴方向的两侧分别设有第一压板和第二压板，所述平切刀和u形切刀设于第一压板和第二压板之间，所述第一压板和第二压板之间设有使平切刀和u形切刀始终具有相互挤压之趋势的复位机构，所述裁切基板的另一侧设有控制u行切刀相对刀座沿z轴方向来回运动的第二裁切气缸，所述u形切刀开口的两端通过挂销与第二裁切气缸的活动接头可拆卸连接。
[0013]
作为一种优选方案，所述复位机构为压力弹簧，所述压力弹簧的两端分别与第一压板和平切刀抵压接触，所述平切刀远离压力弹簧的一侧与u形切刀摩擦接触，所述第二压板与u形切刀之间设有摩擦块，所述u形切刀远离平切刀的一侧与摩擦块摩擦接触，所述刀座z轴方向的两侧设有用于限制平切刀活动的挡片。
[0014]
作为一种优选方案，所述机架的一侧设有贴胶平台，所述贴胶平台上方设有用于将电芯压紧于贴胶平台上的电芯抵压机构和用于定位极耳的极耳定位机构。
[0015]
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，
[0016]
1、通过在机架上设置备胶机构、拉胶机构、压胶机构、裁切机构以及贴胶机构，完成备胶、拉胶、切胶、贴胶的全自动化作业，生产效率高，降低企业生产成本，同时贴胶一致性好，产品质量稳定，设备结构紧凑，占用空间小；
[0017]
2、通过设置吸胶头、第一折胶头、第二折胶头以及第三折胶头，贴胶时，吸胶头将胶带贴于电芯的下表面，第一折胶头将胶带弯折贴于极耳的下表面，第二折胶头将胶带弯折立起并通过第三折胶头上的折胶部将胶带弯折后贴于极耳的上表面，从而实现极耳自动化贴u形胶。
[0018]
3、通过设置第一夹持气缸的夹持力大于第二夹持气缸的夹持力，在夹持胶带的过程中，以第一夹持气缸为基准，使第一夹板的夹持位置保持一致，便于保持夹胶的中心，也确保胶带的位置精度；
[0019]
4、通过在齿纹面上设置防粘处理层和吹气孔，齿纹面与胶带的有胶面接触，防粘处理层能够避免第一夹板粘胶，吹气孔利于胶带脱离齿纹面；
[0020]
5、通过设置在第一压板和第二压板之间设置平切刀和u形切刀，u形切刀开口的两端通过挂销与第二裁切气缸的活动接头可拆卸连接，需要修磨切刀时，只需拆下第二压板和挂销即可取出平切刀和u形切刀，安装拆解方便，利于切刀的返修，维护成本低。
[0021]
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：
附图说明
[0022]
图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；
[0023]
图2是图1中a部分的局部放大示意图；
[0024]
图3是本实用新型之实施例的拉胶机构结构示意图；
[0025]
图4是本实用新型之实施例的压胶机构结构示意图；
[0026]
图5是本实用新型之实施例的裁切机构结构示意图；
[0027]
图6是本实用新型之实施例的裁切机构掉刀座的另一视角示意图；
[0028]
图7是本实用新型之实施例的贴胶机构结构示意图；
[0029]
图8是本发明之实施例的贴胶机构去掉x轴驱动模组和滑台气缸的结构示意图；
[0030]
图9是图8的另一视角结构示意图；
[0031]
图10是本发明之实施例的极耳贴胶状态示意图；
[0032]
图11是图10中b部分的局部放大示意图。
[0033]
附图标识说明：
[0034]
10-机架；
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11-备胶机构；
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12-导辊；
[0035]
13-定位座；
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131-弧形安装孔；
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14-定位气缸；
[0036]
15-定位夹；
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20-拉胶机构；
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21-拉胶基座；
[0037]
22-拉胶气缸；
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23-拉胶基板；
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231-滑轨；
[0038]
24-脱胶气缸；
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25-拉胶夹；
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251-第一夹板；
[0039]
252-第二夹板；
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253-齿纹面；
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26-第一夹持气缸；
[0040]
27-第二夹持气缸； 28-调节螺栓；
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30-压胶机构；
[0041]
31-第一压胶块；
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311-抵压凸起；
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32-第二压胶块；
[0042]
321-缺槽；
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33-压胶气缸；
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40-裁切机构；
[0043]
41-裁切基板；
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42-刀座；
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421-平切刀；
[0044]
422-u形切刀；
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43-第一压板；
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431-压力弹簧；
[0045]
44-第二压板；
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45-第一裁切气缸；
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46-第二裁切气缸；
[0046]
47-挡片；
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48-摩擦块；
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49-挂销；
[0047]
50-贴胶机构；
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51-贴胶基座；
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52-滑台气缸；
[0048]
53-贴胶基板；
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54-吸胶头；
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541-吸气孔；
[0049]
55-挡板；
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56-连接板；
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561-限位凹槽；
[0050]
562-限位通槽；
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57-第一调节螺杆；
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58-第二调节螺杆；
[0051]
60-第一折胶头；
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601-限位凸块；
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61-第一升降气缸；
[0052]
62-第二折胶头；
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621-限位杆；
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622-滑槽；
[0053]
623-转轴；
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63-第二升降气缸；
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64-第三折胶头；
[0054]
641-折胶部；
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65-第三升降气缸；
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66-顶推杆；
[0055]
67-拉力弹簧；
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671-连接环；
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68-连接轴；
[0056]
69-x轴驱动模组；
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70-电芯；
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71-极耳；
[0057]
72-胶带。
具体实施方式
[0058]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0059]
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0060]
如图1-11所示，一种极耳全自动贴u形胶装置，包括机架10，所述机架10上设有备胶机构11、用于将备胶机构11上的胶带72沿x轴方向拉出的拉胶机构20、用于将拉胶机构20拉出的胶带72切断的裁切机构40以及用于将切断的胶带72呈u形粘贴于电芯70上的贴胶机构50，所述备胶机构11和裁切机构40之间设有用于将拉胶机构20拉出的胶带72压紧的压胶机构30，所述机架10上设有用于将备胶机构11上的胶带72导向压胶机构30的导辊12，所述机架10的一侧设有贴胶平台(未示出)，所述贴胶平台上方设有用于将电芯70压紧于贴胶平台上的电芯抵压机构(未示出)和用于定位极耳71的极耳定位机构，所述极耳71定位机构包括定位座13，所述定位座13上设有定位气缸14，所述定位气缸14的活动接头设有向下延伸的定位夹15，所述定位座13上设有弧形安装孔131，所述定位座13通过螺丝穿过弧形安装孔131可转动调节安装于机架10上，贴胶前，定位夹15将极耳71夹住，避免在贴胶过程极耳71产生晃动，确保贴胶精度。
[0061]
所述拉胶机构20设于压胶机构30的一侧，所述拉胶机构20包括拉胶基座21和控制拉胶基座21沿x轴方向来回运动的拉胶气缸22，所述拉胶基座21与机架10活动连接，所述拉胶气缸22安装于机架10上，所述拉胶基座21上设有拉胶基板23和控制拉胶基板23沿x轴方向来回运动的脱胶气缸24，所述拉胶基板23上设有用于夹持胶带72的拉胶夹25和控制拉胶夹25开合的拉胶夹25驱动组件，所述拉胶夹25具有朝向压胶机构30一侧的开口,所述机架10上设有用于调节拉胶基座21运动的调节螺栓28，通过设置调节螺栓28，对拉胶基座21的运动行程进行调节，进而调节第一夹板251和第二夹板252向下运动的行程，从而达到调节拉胶的长度，所述拉胶夹25包括上下相对设置的第一夹板251和第二夹板252，所述拉胶基板23上设有沿z轴方向延伸的滑轨231，所述第一夹板251和第二夹板252的下端分别通过滑块与拉胶基板23滑动连接，所述拉胶夹25驱动组件包括分别控制第一夹板251和第二夹板252相对活动的第一夹持气缸26和第二夹持气缸27，所述第一夹持气缸26的夹持力大于第二夹持气缸27的夹持力，所述第一夹板251的伸出端朝向第二夹板252的一侧设有齿纹面253，所述齿纹面253上设有防粘处理层和吹气孔。
[0062]
所述压胶机构30包括分别用于抵压胶带72两侧的第一压胶块31和第二压胶块32，所述第二压胶块32固定安装于机架10上，所述机架10上设有控制第一压胶块31相对第二压胶块32运动的压胶气缸33，所述第二压胶块32面向第一压胶块31的一侧设有与胶带72对应
的缺槽321，所述第一压胶块31上设有与缺槽321对应的抵压凸起311。
[0063]
所述裁切机构40包括裁切基板41、刀座42、平切刀421以及u形切刀422，所述裁切基板41安装于机架10上，所述裁切基板41的一侧设有控制刀座42沿z轴方向来回运动的第一裁切气缸45，所述刀座42上设有供u形切刀422穿过的安装槽(未示出)，所述安装槽贯穿刀座42z轴方向的两侧，所述安装槽x轴方向的两侧分别设有第一压板43和第二压板44，所述平切刀421和u形切刀422设于第一压板43和第二压板44之间，所述第一压板43和第二压板44之间设有使平切刀421和u形切刀422始终具有相互挤压之趋势的压力弹簧431，所述裁切基板41的另一侧设有控制u行切刀相对刀座42沿z轴方向来回运动的第二裁切气缸46，所述u形切刀422开口的两端通过挂销49与第二裁切气缸46的活动接头可拆卸连接，所述压力弹簧431的两端分别与第一压板43和平切刀421抵压接触，所述平切刀421远离压力弹簧431的一侧与u形切刀422摩擦接触，所述第二压板44与u形切刀422之间设有摩擦块48，所述u形切刀422远离平切刀421的一侧与摩擦块48摩擦接触，所述刀座42z轴方向的两侧设有用于限制平切刀421活动的挡片47。
[0064]
所述贴胶机构50包括贴胶基座51，所述机架10上设有驱动贴胶基座51沿x轴方向来回运动的x轴驱动模组69，所述贴胶基座51上设有贴胶基板53和驱动贴胶基板53沿z轴方向来回运动的升降驱动元件，所述升降驱动元件为滑台气缸52，所述滑台气缸52的活动接头向上伸出与贴胶基板53连接，所述贴胶基板53上设有用于吸取胶带72的吸胶头54，所述吸胶头54的上端面设有多个吸气孔541，所述吸胶头54的一侧设有用于将吸胶头54吸取的胶带72向上弯折贴于极耳71的下表面的第一折胶头60，所述贴胶基板53上设有控制第一折胶头60沿z轴方向来回的第一驱动元件，所述第一折胶头60远离吸胶头54的一侧设有用于使胶带72弯折立起的第二折胶头62，所述贴胶基板53上设有控制第二折胶头62沿z轴方向来回的第二驱动元件，所述第二折胶头62的上端设有用于使立起的胶带72弯折后贴于极耳71的上表面的第三折胶头64，所述第三折胶头64的一端设有折胶部641，所述第三折胶头64靠近折胶部641的一端通过转轴623与第二折胶头62转动连接，所述贴胶基板53上设有用于顶推第三折胶头64的另一端使折胶部641向第一折胶头60一侧转动的第三驱动元件，贴胶时，所述滑台气缸52控制基座上移，吸胶头54将胶带72贴于电芯70的下表面，所述第一折胶头60将胶带72弯折贴于极耳71的下表面，第二折胶头62将胶带72弯折立起并通过第三折胶头64上的折胶部641将胶带72弯折后贴于极耳71的上表面形成u形贴胶。
[0065]
所述第二折胶头62上设有使折胶部641向远离第一折胶头60一侧转动的拉力弹簧67，所述第三折胶头64的另一端设有与拉力弹簧67上端的连接环671对应的限位槽(未示出)，所述限位槽内设有连接轴68，所述连接环671套设于限位槽内的连接轴68上，所述拉力弹簧67的下端与第二折胶头62连接，所述第三折胶驱动元件为第三升降气缸65，所述第三升降气缸65的活动接头设有竖向设置的顶推杆66，所述顶推杆66的上端与第三折胶头64另一端的下表面抵压接触，所述顶推杆66的上端具有弧形顶推部(未示出)，所述弧形顶推部呈弧形向上凸出，所述第二折胶头62设有与顶推杆66对应的滑槽622，贴胶时，所述顶推杆66的上端穿过滑槽622与第三折胶头64另一端的下表面抵压接触，所述第二折胶头62远离第一折胶头60的一侧设有挡板55，所述挡板55、基座以及吸胶头54之间围成有通槽，所述第一折胶头60和第二折胶头62的下端可上下活动的安装于通槽中，所述通槽的开口处设有连接板56，所述连接板56的两端分别与挡板55和吸胶头54可拆卸连接，所述连接板56上设有
用于调节第一折胶头60向上运动的行程的第一调节螺杆57和用于调节第二折胶头62向上运动的行程的第二调节螺杆58，所述第一折胶头60的一侧设有与第一调节螺杆57对应的限位凸块601，所述连接板56上设有与限位凸块601对应的限位凹槽561，所述限位凹槽561沿上下方向延伸，所述第一调节螺杆57的下端伸入限位凹槽561中，所述第二折胶头62的一侧设有与第二调节螺杆58对应的限位杆621，所述连接板56上还设有供限位杆621向外伸出的限位通槽562，所述限位通槽562沿上下方向延伸，所述第二调节螺杆58的下端伸入限位通槽562中，所述第一折胶驱动元件为第一升降气缸61，所述第一升降气缸61的活动接头向上伸出与第一折胶头60连接，所述第二折胶驱动元件为第二升降气缸63，所述第二升降气缸63的活动接头向上伸出与限位杆621连接，通过设置挡板55、基座以及吸胶头54之间围成通槽，通槽的开口处设有与挡板55和吸胶头54可拆卸连接的连接板56，从而方便第一折胶头60和第二折胶头62的安装拆解；通过在连接板56上设置第一调节螺杆57和第二调节螺杆58，可调节第一折胶头60和第二折胶头62向上运动的行程，以适应不同厚度的电芯70贴胶，同时第二调节螺杆58还可以避免第二折胶头62行程过大造成极耳71被顶坏。
[0066]
本发明的工作原理：备胶机构11输送胶带72经过导辊12后沿x轴方向运动到压胶机构30，胶带72一端穿过u形切刀422向拉胶机构20的一侧伸出，拉胶气缸22驱动拉胶基座向压胶机构30移动，脱胶气缸24驱动拉胶基板23向压胶机构30移动，第一夹板251和第二夹板252分别在第一夹持气缸26和第二夹持气缸27的驱动下夹住胶带72，拉胶气缸22驱动拉胶基座退回，滑台气缸52控制贴胶基板53带动吸胶头54上移，吸胶头54吸住胶带72，裁切机构40切断胶带72，第一夹板251和第二夹板252打开，脱胶气缸24控制拉胶基板23退回，贴胶基板53下降，x轴驱动模组69控制贴胶基板53运动到贴胶平台的一侧，电芯抵压机构压紧电芯70，定位夹15夹住极耳71，滑台气缸52再次控制贴胶基板53上移，吸胶头54将胶带72压紧于电芯70的下表面，第一折胶头60将向上弯折贴于极耳71的根部和下表面，第二折胶头62向上运动将胶带72弯折立起，顶推杆66顶推第三折胶头64使折胶部641向第一折胶头60一侧转动转动，使立起的胶带72弯折后贴于极耳71的上表面，从而完成极耳71贴u形胶动作。
[0067]
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。