贴胶机构和错位贴胶机构的制作方法

本实用新型属于电芯制造技术领域，特别是涉及一种贴胶机构和错位贴胶机构。

背景技术：

目前，电芯有卷绕电芯和叠片结构的电芯。

对于卷绕电芯，现有的制作方式是将极片和隔膜卷绕在一起，卷绕成形后切断极片和隔膜，再贴上终止胶带，最后再由下料装置将电芯取下。

其中，需要涉及到对极片的制作，在极片的制作过程中，涉及到对极片进行贴胶的工艺，目前部分极片需要采用错位贴胶的工艺，但是现有贴胶机构不能对极片进行错位贴胶。

现有的贴胶机构包括拉胶装置、切刀装置和贴胶装置，先用拉胶装置中的夹子夹住胶带，然后将胶带拉至贴胶装置的吸盘处，由切刀装置的胶带切刀将胶带切断，再由吸盘将胶带贴至极片上，在这样的贴胶方式中，拉胶装置通常需要拉较长的一段距离，使得贴胶的效率低下。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的贴胶机构贴胶效率低下的问题，提供一种贴胶机构和错位贴胶机构。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种贴胶机构，包括固定板、开胶装置、送胶装置、切胶装置、贴胶装置和压胶装置；

所述开胶装置包括用于放置胶带的放胶盘，所述放胶盘设置在所述固定板上；

所述送胶装置包括第一驱动件和滑动设置在所述固定板上的夹胶组件，所述夹胶组件用于夹持胶带，所述第一驱动件用于驱动所述夹胶组件移动以将胶带夹至所述贴胶装置处；

所述压胶装置与所述夹胶组件相对设置，所述压胶装置包括第二驱动件、第一移动板、第三驱动件和压胶块，所述第一移动板滑动设置在所述固定板上，所述第三驱动件设置在所述第一移动板上，所述压胶块设置在所述第三驱动件的输出端，所述第二驱动件用于驱动所述第一移动板沿着靠近或远离所述夹胶组件的方向移动，所述第三驱动件用于驱动所述压胶块沿着靠近或远离所述贴胶装置的方向移动，以压紧或脱离吸附在所述贴胶装置上的胶带；

所述切胶装置包括切刀和第四驱动件，所述切刀设置在所述贴胶装置和所述夹胶组件之间，所述第四驱动件用于驱动所述切刀移动，所述切刀用于与所述压胶块配合以切断胶带；

所述贴胶装置包括第五驱动件和吸胶块，所述吸胶块用于吸附所述夹胶组件送来的胶带，所述第五驱动件用于驱动吸附有胶带的所述吸胶块移动，以将胶带贴附在极片上。

可选地，所述压胶块的用于与胶带抵触的部分设置有吹气孔，所述吹气孔朝向所述胶带开设。

可选地，所述压胶装置还包括第一导轨组件，所述第一移动板通过所述第一导轨组件滑动设置在所述固定板上。

可选地，所述夹胶组件包括第二移动板、固定设置在所述第二移动板上的固定夹、转动设置在所述第二移动板上的活动夹以及固定设置在所述第二移动板上的第六驱动件，所述第二移动板通过第二导轨组件滑动设置在所述固定板上，所述第六驱动件的输出端与所述活动夹的第一端转动连接，所述第六驱动件用于驱动所述活动夹转动以使所述活动夹的第二端与所述固定夹配合夹持胶带。

可选地，所述夹胶组件还包括第一刺轮，胶带的一端绕设在所述第一刺轮上并由所述活动夹与所述固定夹配合夹持。

可选地，所述吸胶块上设置有吸附孔，所述吸胶块与真空源连通以使所述吸附孔能吸附胶带。

可选地，所述开胶装置还包括第二刺轮、开胶轮、开胶轮座和第七驱动件，所述开胶轮设置在所述开胶轮座上，所述开胶轮座滑动设置在所述固定板上，所述第二刺轮设置在所述固定板上并位于所述开胶轮的上方，胶带的一端依次绕设在所述第二刺轮和所述开胶轮上并由所述夹胶组件夹持，所述第七驱动件用于驱动所述开胶轮座向下滑动以使所述胶带从所述放胶盘中拉出一段，在所述胶带被所述夹胶组件拉至所述贴胶装置处时，所述胶带能顶动所述开胶轮座向上滑动。

可选地，所述贴胶机构还包括第一纠偏装置和第一检测装置，所述第一纠偏装置包括第八驱动件，所述第一检测装置包括第一传感器座和设置在所述第一传感器座上的第一传感器，所述第一传感器座设置在所述固定板上，所述第一传感器用于感应极片的位置并将信号传递至控制装置，以使所述控制装置控制所述第八驱动件驱动所述固定板移动以纠正胶带粘贴在极片上的位置。

本实用新型实施例提供的贴胶机构，通过压胶装置、夹胶组件和切胶装置的相互配合可以方便并且快速的实现切胶的动作，以使得贴胶效率更高，提高了生产效率；在夹胶组件夹持胶带并将其拉至贴胶装置处的同时，压胶装置中的第二驱动件驱动第一移动板朝着靠近夹胶组件的方向移动，以使得设置在第一移动板上的第三驱动件和设置在第三驱动件输出端上的压胶块也朝着靠近夹胶组件的方向移动，从而减少了夹胶组件和压胶装置相互等待的时间，并且使得夹胶组件的送胶距离相应减少，需要的送胶时间便也减少，进而提高了贴胶速度和生产效率；在夹胶组件将胶带拉至贴胶装置后，胶带被贴胶装置中的吸胶块吸附，此时压胶装置中的压胶块被第三驱动件驱动以压紧吸附在吸胶块上的胶带，夹胶组件松开胶带并复位后，继续夹持胶带，此时在压胶块和夹胶组件的相互作用下，胶带处于绷紧的状态，以便于切胶装置的切刀将胶带切断，切断后位于吸胶块的胶带仍被吸胶块吸附，压胶块复位，以便第五驱动件驱动吸胶块将胶带贴附在极片上。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种错位贴胶机构，包括如上所述的贴胶机构和安装板，所述贴胶机构设置为两个，两个所述贴胶机构分别设置在所述安装板的上下两侧，设置在上侧的所述贴胶机构用于将胶带贴在极片的上表面，设置在下侧的所述贴胶机构用于将胶带贴在所述极片的下表面，贴于所述极片上表面的所述胶带与贴于所述极片下表面的所述胶带相互错开。

可选地，所述错位贴胶机构还包括第二纠偏装置和第二检测装置，所述第二纠偏装置包括第九驱动件，所述第二检测装置包括第二传感器座和设置在所述第二传感器座上的第二传感器，所述第二传感器座设置在所述安装板上，所述第二传感器用于感应极片的位置并将信号传递至控制装置，以使所述控制装置控制所述第九驱动件驱动所述安装板移动以纠正胶带粘贴在极片上的位置。

本实用新型实施例提供的错位贴胶机构，通过将两贴胶机构分别设置在安装板的上下两侧，在拉胶带的时候，上侧的送胶装置将胶带拉到位的位置与下侧的送胶装置将胶带拉到位的位置相互错开，从而使得贴于极片上表面的胶带与贴于极片下表面的胶带相互错开，进而实现了错位贴胶的目的。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的错位贴胶机构的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的错位贴胶机构的另一结构示意图；

图3是本实用新型一实施例提供的贴胶装置和压胶装置的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例提供的送胶装置、切胶装置、贴胶装置和压胶装置的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例提供的压胶块的结构示意图；

图6是本实用新型一实施例提供吸胶块的结构示意图；

图7是本实用新型另一实施例提供吸胶块的结构示意图。

说明书中的附图标记如下：

1、固定板；

2、开胶装置；21、放胶盘；22、第二刺轮；23、开胶轮；24、开胶轮座；25、第七驱动件；

3、送胶装置；31、第一驱动件；311、第一电机；312、第一电机座；313、第一丝杆；314、第一丝杆螺母；

32、夹胶组件；321、第二移动板；322、固定夹；323、活动夹；324、第六驱动件；325、第二导轨组件；326、第一刺轮；

4、切胶装置；41、切刀；42、第四驱动件；43、第四导轨组件；44、切刀座；

5、贴胶装置；51、第五驱动件；52、吸胶块；521、吸附孔；53、贴胶固定座；54、第三导轨组件；55、安装座；

6、压胶装置；61、第二驱动件；611、第二电机；612、第二电机座；613、第二丝杆；614、第二丝杆螺母；62、第一移动板；63、第三驱动件；64、压胶块；641、吹气孔；65、第一导轨组件；66、压胶固定座；

7、第一纠偏装置；71、第八驱动件；

8、第一检测装置；81、第一传感器座；82、螺杆；83、螺母；84、螺杆座；85、导杆。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供的贴胶机构，包括固定板1、开胶装置2、送胶装置3、切胶装置4、贴胶装置5和压胶装置6；

开胶装置2包括用于放置胶带的放胶盘21，放胶盘21设置在固定板1上；

送胶装置3包括第一驱动件31和滑动设置在固定板1上的夹胶组件32，夹胶组件32用于夹持胶带(未示出)，第一驱动件31用于驱动夹胶组件32移动以将胶带夹至贴胶装置5处；

压胶装置6与夹胶组件32相对设置，压胶装置6包括第二驱动件61、第一移动板62、第三驱动件63和压胶块64，第一移动板62滑动设置在固定板1上，第三驱动件63设置在第一移动板62上，压胶块64设置在第三驱动件63的输出端，第二驱动件61用于驱动第一移动板62沿着靠近或远离夹胶组件32的方向移动，第三驱动件63用于驱动压胶块64沿着靠近或远离贴胶装置5的方向移动，以压紧或脱离吸附在贴胶装置5上的胶带；

切胶装置4包括切刀41和第四驱动件42，切刀41设置在贴胶装置5和夹胶组件32之间，第四驱动件42用于驱动切刀41移动，切刀41用于与压胶块64配合以切断胶带；

贴胶装置5包括第五驱动件51和吸胶块52，吸胶块52用于吸附夹胶组件32送来的胶带，第五驱动件51用于驱动吸附有胶带的吸胶块52移动，以将胶带贴附在极片(未示出)上。

本实用新型实施例提供的贴胶机构适用于对极片进行贴胶带。

本实用新型实施例提供的贴胶机构，通过压胶装置6、夹胶组件32和切胶装置4的相互配合可以方便并且快速的实现切胶的动作，以使得贴胶效率更高，提高了生产效率；在夹胶组件32夹持胶带并将其拉至贴胶装置5处的同时，压胶装置6中的第二驱动件61驱动第一移动板62朝着靠近夹胶组件32的方向移动，以使得设置在第一移动板62上的第三驱动件63和设置在第三驱动件63输出端上的压胶块64也朝着靠近夹胶组件32的方向移动，从而减少了夹胶组件32和压胶装置6相互等待的时间，并且使得夹胶组件32的送胶距离相应减少，需要的送胶时间便也减少，进而提高了贴胶速度和生产效率；在夹胶组件32将胶带拉至贴胶装置5后，胶带被贴胶装置5中的吸胶块52吸附，此时压胶装置6中的压胶块64被第三驱动件63驱动以压紧吸附在吸胶块52上的胶带，夹胶组件32松开胶带并复位后，继续夹持胶带，此时在压胶块64和夹胶组件32的相互作用下，胶带处于绷紧的状态，以便于切胶装置4的切刀41将胶带切断，切断后位于吸胶块52的胶带仍被吸胶块52吸附，压胶块64复位，以便第五驱动件51驱动吸胶块52将胶带贴附在极片上。

在一实施例中，如图5所示，压胶块64的用于与胶带抵触的部分设置有吹气孔641，吹气孔641朝向胶带开设。通过设置在压胶块64上设置吹气孔641，有利于防止胶带贴在压胶块上，从而不影响胶带被吸附在吸胶块52。

在一实施例中，如图1和图4所示，压胶装置6还包括第一导轨组件65，第一移动板62通过第一导轨组件65滑动设置在固定板1上。通过设置第一导轨组件65方便第一移动板62在固定板1上滑动。

在一实施例中，第一导轨组件65包括第一导轨(未示出)和滑动设置在第一导轨上的第一滑块(未示出)，第一移动板62固定在第一滑块上。

在一实施例中，如图3所示，压胶装置还包括压胶固定座66，压胶固定座66设置在第三驱动件63的输出端，压胶块64设置在压胶固定座66上，通过设置压胶固定座66方便压胶块64与第三驱动件63的输出端连接。

在一实施例中，第三驱动件63为第一推杆气缸，响应快，成本低。

在一实施例中，如图2所示，第二驱动件61包括第二电机611、第二电机座612、第二丝杆613和第二丝杆螺母614；第二电机611通过第二电机座612固定在固定板1上，第二丝杆613通过第二联轴器(未标出)与第二电机611的电机杆连接，固定板1上设置有第二丝杆座(未示出)，第二丝杆613转动连接在第二丝杆座上，第二丝杆螺母614螺纹连接在第二丝杆613上，第二丝杆螺母614通过第二连接板与第一移动板62连接，从而使得第二电机611能带动第一移动板62移动。

在一实施例中，如图4所示，夹胶组件32包括第二移动板321、固定设置在第二移动板321上的固定夹322、转动设置在第二移动板321上的活动夹323以及固定设置在第二移动板321上的第六驱动件324，第二移动板321通过第二导轨组件325滑动设置在固定板1上，第一驱动件31用于驱动第二移动板321移动，第六驱动件324的输出端与活动夹323的第一端转动连接，第六驱动件324用于驱动活动夹323转动以使活动夹323的第二端与固定夹322配合夹持胶带。其中，活动夹323通过转轴转动设置在第二移动板321上，在第六驱动件324驱动活动夹323转动时，由于活动夹323通过转轴转动设置在第二移动板321上，使得活动夹323的第二端能靠近固定夹322，从而能与固定夹322配合夹持胶带。

在一实施例中，第六驱动件324为第六推杆气缸，第六推杆气缸的活塞杆通过鱼眼轴承与活动夹323的第一端转动连接，通过第六推杆气缸活塞杆的伸出或缩回从而带动活动夹323绕转轴转动，使得活动夹323的第二端能靠近固定夹322，从而能与固定夹322配合夹持胶带。

在一实施例中，如图2所示，第一驱动件31包括第一电机311、第一电机座312、第一丝杆313和第一丝杆螺母314；第一电机311通过第一电机座312固定在固定板1上，第一丝杆313通过第一联轴器(未标出)与第一电机311的电机杆连接，固定板1上设置有第一丝杆座(未示出)，第一丝杆313转动连接在第一丝杆座上，第一丝杆螺母314螺纹连接在第一丝杆313上，第一丝杆螺母314通过第一连接板(未标出)与第二移动板321连接，从而使得第一电机311能带动第二移动板321移动。

在一实施例中，如图4所示，夹胶组件32还包括第一刺轮326，胶带的一端绕设在第一刺轮326上并由活动夹323与固定夹322配合夹持。通过设置第一刺轮326起到了导向胶带的作用，使得夹胶组件32将胶带拉至贴胶装置5的过程中更加顺畅。

在一实施例中，如图3所示，贴胶装置5还包括贴胶固定座53、第三导轨组件54和安装座55，第五驱动件51通过安装座55固定在固定板1上，第五驱动件51的输出端设置有贴胶固定座53，吸胶块52设置在贴胶固定座53上，贴胶固定座53与第三导轨组件54连接，以便于贴胶固定座53在固定板1上滑动，从而方便第五驱动件51驱动吸胶块52移动。

在一实施例中，第五驱动件51为第五推杆气缸，贴胶固定座53设置在第五推杆气缸的活塞杆上。

在一实施例中，如图6和图7所示，吸胶块52上设置有吸附孔521，吸胶块52与真空源连通以使吸附孔521能吸附胶带。

在一实施例中，如图6所示，吸胶块52的面向极片的一侧为平面，吸附孔521设置在所述平面上。通过将吸胶块52的面向极片的一侧设置为平面，使得贴胶带时更加平整。

在一实施例中，如图7所示，吸胶块的面向极片的一侧为朝向极片凸起的弧形面，吸附孔521设置在所述弧形面上。通过将吸胶块的面向极片的一侧设置为朝向极片凸起的弧形面，使得贴胶带时是从极片的中轴线处向两侧逐渐压胶带，从而不容易产生气泡。

在一实施例中，如图4所示，切胶装置还包括第四导轨组件43和切刀座44，切刀41设置在切刀座44上，切刀座44通过第四导轨组件43滑动设置在固定板1上，第四驱动件42的输出端与切刀座44连接，以推动切刀座44移动。

在一实施例中，第四驱动件42为第四推杆气缸，第四推杆气缸通过气缸座固定在固定板1上，通过采用第四推杆气缸作为驱动源，成本低，响应快。

在一实施例中，如图1所示，开胶装置2还包括第二刺轮22、开胶轮23、开胶轮座24和第七驱动件25，开胶轮23设置在开胶轮座24上，开胶轮座24滑动设置在固定板1上，第二刺轮22设置在固定板1上并位于开胶轮23的上方，胶带的一端依次绕设在第二刺轮22和开胶轮23上并由夹胶组件32夹持，第七驱动件25用于驱动开胶轮座24向下滑动以使胶带从放胶盘21中拉出一段，在胶带被夹胶组件32拉至贴胶装置5处时，胶带能顶动开胶轮座24向上滑动。在胶带的一端依次绕设在第二刺轮22和开胶轮23上并由夹胶组件32夹持后，第七驱动件25驱动开胶轮座24向下滑动，此时胶带从放胶盘21中被拉出一段，第七驱动件25的输出端复位(第七驱动件25的输出端复位时不会带动开胶轮座24复位，即第七驱动件25的输出端并不连接在开胶轮座24上，第七驱动件25只起到推动开胶轮座24向下滑动的作用，例如，当第七驱动件25为推杆气缸时，推杆气缸的活塞杆不与开胶轮座24连接，只是起到顶动其向下滑动的作用)，在胶带被夹胶组件32拉至贴胶装置5处时，胶带由于受力而顶动开胶轮座24向上滑动，有利于胶带被拉至贴胶装置5处，当需要再拉出放胶盘21中的胶带时，复位后的第七驱动件25再次驱动开胶轮座24向下滑动，此种结构，相当于在拉胶带前先缓存了胶带，以便于将胶带拉至贴胶装置5。

在一实施例中，如图2所示，贴胶机构还包括第一纠偏装置7和第一检测装置8，第一纠偏装置7包括第八驱动件71，第一检测装置8包括第一传感器座81和设置在第一传感器座81上的第一传感器(未示出)，第一传感器座81设置在固定板1上，第一传感器用于感应极片的位置并将信号传递至控制装置(未示出)，以使控制装置控制第八驱动件71驱动固定板1移动以纠正胶带粘贴在极片上的位置。当第一传感器感应到极片的位置有偏差时，将信号传递至控制装置，由控制装置控制第八驱动件71驱动固定板1移动，由于开胶装置2、送胶装置3、切胶装置4、贴胶装置5和压胶装置6都设置在固定板1上，进而纠正了胶带粘贴在极片上的位置。其中，第八驱动件71可以采用电机与丝杆配合驱动的结构，其配合安装方式为现有方式，故在此不作赘述。

在一实施例中，如图2所示，第一检测装置8还包括螺杆82、螺母83、螺杆座84和导杆85，螺杆座84固定在固定板1上，螺母83固定设置在螺杆82的一端，螺杆82转动设置在螺杆座84上，导杆85固定设置在螺杆座84上，第一传感器座81螺纹连接在螺杆82上并滑动连接在导杆85上，当拧动螺母83时，能带动螺杆82转动，由于第一传感器座81与螺杆82螺纹连接并且与导杆85滑动连接，使得第一传感器座81能沿着螺杆82移动，从而达到微调第一传感器座81的作用。

另外，本实用新型实施例还提供了一种错位贴胶机构，包括如上的贴胶机构和安装板，贴胶机构设置为两个，两个贴胶机构分别设置在安装板的上下两侧，设置在上侧的贴胶机构用于将胶带贴在极片的上表面，设置在下侧的贴胶机构用于将胶带贴在极片(未示出)的下表面，并且贴于极片上表面的胶带与贴于极片下表面的胶带相互错开。其中，如图1和图2所示，贴胶机构的固定板1直接替换为错位贴胶机构的安装板，贴胶机构中的开胶装置2、送胶装置3、切胶装置4、贴胶装置5和压胶装置6均设置在安装板上。在拉胶带的时候，上侧的送胶装置3将胶带拉到位的位置与下侧的送胶装置3将胶带拉到位的位置相互错开，从而使得贴于极片上表面的胶带与贴于极片下表面的胶带相互错开，实现错位贴胶的目的。

在一实施例中，错位贴胶机构还包括第二纠偏装置和第二检测装置，第二纠偏装置包括第九驱动件，第二检测装置包括第二传感器座和设置在第二传感器座上的第二传感器，第二传感器座设置在安装板上，第二传感器用于感应极片的位置并将信号传递至控制装置，以使控制装置控制第九驱动件驱动安装板移动以纠正胶带粘贴在极片上的位置。其中，第二纠偏装置的结构和工作方式与第一纠偏装置相同，第二检测装置的结构和工作方式与第一检测装置相同，故在此不作赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。