一种布球装置及植球系统的制作方法

1.本实用新型涉及植球技术领域，特别涉及一种布球装置及植球系统。


背景技术：

2.现有锡球布球通常使用气缸推拉式旋转球板，在球板设置刮刷对多余的锡球清理。
3.由于气缸驱动存在缺陷，导致气缸速度不能调整，容易出现甩锡球现象，而且球板固定，不能根据产品快速切换模具。同时刮刀也容易产生切球。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种布球装置及植球系统，其中该布球装置可以避免在布球过程中对锡球形状破坏的机会。提高布球效率和布球质量。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供一种布球装置，该布球装置包括，固定锡球的固定锡球机构和固定锡球机构表面多余的锡球刮除的刮刀机构，以及将所述固定锡球机构左右摆动使多余锡球抛离固定锡球机构的摆动机构。
6.进一步地说，所述固定锡球机构包括设有一面设有收纳锡球凹槽的球板和设于球板固定锡球另一面的腔体，以及使腔体产生负压的真空组件，所述凹槽设有与腔体连通的通孔，腔体产生负压时在凹槽内产生固定锡球的吸力。
7.进一步地说，所述真空组件包括真空泵和与腔体连接的管道。
8.进一步地说，所述摆动机构包括与设于底座的轴承架配合的摆动轴和驱动摆动轴左右摆动的摆动驱动组件，所述摆动轴与固定锡球机构固定。
9.进一步地说，所述摆动驱动组件包括司服电机和与司服电机转轴连接的主动轮和通过皮带与主动轮同步转动的从动轮。
10.进一步地说，所述刮刀机构包括与球板上表面滑动配合的刮刀座和驱动刮刀座水平左右移动和刮刀驱动组件，其中所述刮刀座上设有刮刀，该刮刀与球板表面设有间隙，该间隙不大于所布球的直径，且不小于锡球位于凹槽时露出球板上表面部分的高度。
11.进一步地说，所述刮刀驱动组件包括刮刀电机和设于刮刀电机转轴上的驱动齿轮，该驱动齿轮与刮刀座上设置齿条啮合传动。
12.进一步地说，所述固定锡球机构的左右摆动的角度为40度。
13.进一步地说，所述布球装置还包括使固定锡球机构保持水平稳定的定位机构。
14.进一步地说，所述定位机构包括位于摆动轴两侧且水平高度相同的定位块和驱动两定位块同步相向或相反移动的定位气缸，每个定位块与底座之间设有导向组件。
15.进一步地说，所述布球装置还包括对固定锡球机构位置进行水平调整的位置微调机构。
16.进一步地说，所述位置微调机构包括设置于调节移动方向用于测量调节距离的螺旋测微器和对调节位置后的固定锡球机构进行固定的固定机构。
17.进一步地说，所述固定机构与基座固定的支架和与支架转动连接的压杆，该压杆与弧形连杆活动连接，该弧形连杆另一端与顶杆连接，所述压杆上设有与弧形连杆外侧边缘接触的压块，且顶杆与底座固定时的受力方向与压块与弧形连杆受力点、压杆与弧形连杆活动连接点和压杆与支架转动点不在同一条线上。
18.本实用新型还提供一种布球系统，该布球系统包括布球装置，该布球装置包括固定锡球的固定锡球机构和固定锡球机构表面多余的锡球刮除的刮刀机构，以及将所述固定锡球机构左右摆动使多余锡球抛离固定锡球机构的摆动机构。
19.进一步地说，所述固定锡球机构包括设有一面设有收纳锡球凹槽的球板和设于球板固定锡球另一面的腔体，以及使腔体产生负压的真空组件，所述凹槽设有与腔体连通的通孔，腔体产生负压时在凹槽内产生固定锡球的吸力。
20.进一步地说，所述真空组件包括真空泵和与腔体连接的管道。
21.进一步地说，所述摆动机构包括与设于底座的轴承架配合的摆动轴和驱动摆动轴左右摆动的摆动驱动组件，所述摆动轴与固定锡球机构固定。
22.进一步地说，所述摆动驱动组件包括司服电机和与司服电机转轴连接的主动轮和通过皮带与主动轮同步转动的从动轮。
23.进一步地说，所述刮刀机构包括与球板上表面滑动配合的刮刀座和驱动刮刀座水平左右移动和刮刀驱动组件，其中所述刮刀座上设有刮刀，该刮刀与球板表面设有间隙，该间隙不大于所布球的直径，且不小于锡球位于凹槽时露出球板上表面部分的高度。
24.进一步地说，所述刮刀驱动组件包括刮刀电机和设于刮刀电机转轴上的驱动齿轮，该驱动齿轮与刮刀座上设置齿条啮合传动。
25.进一步地说，所述固定锡球机构的左右摆动的角度为40度。
26.进一步地说，所述布球装置还包括使固定锡球机构保持水平稳定的定位机构。
27.进一步地说，所述定位机构包括位于摆动轴两侧且水平高度相同的定位块和驱动两定位块同步相向或相反移动的定位气缸，每个定位块与底座之间设有导向组件。
28.进一步地说，所述布球装置还包括对固定锡球机构位置进行水平调整的位置微调机构。
29.进一步地说，所述位置微调机构包括设置于调节移动方向用于测量调节距离的螺旋测微器和对调节位置后的固定锡球机构进行固定的固定机构。
30.进一步地说，所述固定机构与基座固定的支架和与支架转动连接的压杆，该压杆与弧形连杆活动连接，该弧形连杆另一端与顶杆连接，所述压杆上设有与弧形连杆外侧边缘接触的压块，且顶杆与底座固定时的受力方向与压块与弧形连杆受力点、压杆与弧形连杆活动连接点和压杆与支架转动点不在同一条线上。
31.本实用新型提供一种布球装置及植球系统，其中该布球装置包括固定锡球的固定锡球机构和固定锡球机构表面多余的锡球刮除的刮刀机构，以及将所述固定锡球机构左右摆动使多余锡球抛离固定锡球机构的摆动机构。使用时，通过刮刀机构在固定锡球机构表面移动，将刮刀机构内锡球腔内的锡球移动至固定锡球机构表面分布的固定槽内吸附固定，再通过摆动机构将固定锡球机构左右摆动，使在固定槽边缘的部分锡球能离开，同时与刮刀机构配合下将多余的锡球从固定锡球机构表面带走。由于在布球过程中，锡球通过刮刀机构和摆动机构相互作用，减少固定锡球机构表面的多余的锡球，同时避免刮刀机构在
移动过程中可能破坏锡球形状的机会。提高布球效率和品质，避免对后续布球的影响。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，描述中的附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
33.图1是本实用新型布球装置实施例结构示意图。
34.图2是本实用新型布球装置实施例结构爆炸示意图。
35.图3是本实用新型布球装置实施例结构爆炸示意图。
36.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
37.下面结合具体实施例及附图对本实用新型的权利要求做进一步的详细说明，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提出所获得的所有其他实施例，也都属于本实用新型保护的范围。
38.需要理解的是，在本实用新型实施例中描述，所有方向性指示的术语，如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系基于附图所示的方位、位置关系或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述本实用新型，而不是明示或暗示所指的装置、元件或部件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造，不应理解为对本实用新型的限制。仅用于解释在附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，当该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也可能随之改变。
39.此外，本实用新型中序数词，如“第一”、“第二”等描述仅用于区分目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或隐含指示所指示的技术特征的数量。由此限定“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含和至少一个该技术特征。在本实用新型描述中，“多个”的含义是至少两个，即两个或两个以上，除非另有明确体的限定外；“至少一个”的含义是一个或一个以及上。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，既可以是部件之间的位置关系相对固定，也可以是部件之间存在物理上固定连接，既可以是可拆卸连接，或成一体结构；既可以是机械连接，也可以是电信号连接；既可以是直接相连，也可以通过中间媒介或部件间接相连；既可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系，除非说明书另有明确的限定，可作其他理解时不能实现相应的功能或效果外，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
41.本实用新型可能涉及的控制器、控制电路是本领域技术人员常规的控制技术或单元，如控制器的控制电路可以由本领域普通的技术人员采用现有，如简单编程即可实现。电源也采用所述属本领域现有技术，并且本实用新型主要实用新型技术点在于对机械装置改进，所以本实用新型不再详细说明具体的电路控制关系和电路连接。
42.如图1－图3所示，该布球装置实施例。
43.该布球装置包括：固定锡球的固定锡球机构2和将固定锡球机构2表面多余的锡球刮除的刮刀机构8，以及将所述固定锡球机构2左右摆动使多余锡球抛离固定锡球机构的摆动机构3。
44.具体地地说，所述刮刀机构8上设有吸球盒7，用于放置锡球。所述固定锡球机构2包括设有一面设有收纳锡球凹槽221的球板22＝和与球板20固定锡球另一面紧密固定带有腔体21的球板支架20，以及使腔体21产生负压的真空组件(附图未标)，所述凹槽221设有与腔体21连通的通孔(附图未标)，该腔体21通过真空组件产生负压时在凹槽221内产生固定锡球的吸力。所述真空组件包括真空泵(附图未标)和与腔体21连接的管道(附图未标)。
45.所述摆动机构包括与设于底座1的轴承架51配合的摆动轴52和驱动摆动轴52左右摆动的摆动驱动组件3，所述摆动轴52与固定锡球机构2固定，即与固定锡球机构2上的球板20。该摆动驱动组件3包括司服电机31和与司服电机转轴连接的主动轮33和通过皮带32与主动轮33同步转动的从动轮34，该从动轮与摆动轴52连接。工作时，该摆动轴52左右摆动的角度为40度，即以垂直于水平面左右各40度夹角，这样既能保证凹槽221一个锡球时不会被抛离，又能保证，凹槽221在水平状态时有两个或多个锡球时，在倾斜后不稳定平衡的锡球会而离开凹槽221，从而保证每个凹槽221内只能一个锡球。
46.所述刮刀机构8包括与球板22上表面滑动配合的刮刀座80和驱动刮刀座80水平左右移动的刮刀驱动组件，其中所述刮刀座80上设有刮刀81，该刮刀81与球板22表面设有间隙，该间隙不大于所布球的直径，且不小于锡球位于凹槽时露出球板上表面部分的高度。通常情况下，该凹槽221仅能容纳一个锡球，但在特定情况下可能在布球时有可能在一个凹槽221出现两个锡球情形，在此情形下，该刮刀81可以避免将部的锡球刮变形。当此情形出现时，在布球过程中摆动机构配合下，使球板20左右摆动一定角度后，由于球板20出现倾斜状态，使得有两锡球在一个凹槽221内无法平衡，自动离开凹槽221。同时刮刀81能保证位于球板22表面其他多余的锡球刮离球板22 表面。
47.所述刮刀驱动组件包括与球板支架20固定的刮刀电机61和设于刮刀电机61转轴上的驱动齿轮63，该驱动齿轮63与刮刀座80上设置齿条62啮合传动。所述刮刀座80上设有收纳锡球的锡球收纳腔82，布球时和刮刀工作时锡球位于该锡球收纳腔82，当锡球收纳腔82内的锡球缺少时，通过吸球盒7 向收纳腔8释放锡球。工作时，由司服电机31带动摆动驱动组件3使与摆动轴52固定的固定锡球机构2左右摆动，与固定锡球机构2上的球板支架20 滑动连接的刮刀机构8同步摆动，由于在刮刀机构8上的锡球收纳腔82内有锡球，在转动过动过程由于重力作用，使得锡球从球板22表面一侧向另一侧滚动，从而落入球板22表面分布的凹槽221内，实现布球。由于在布球过程中可能存在一个凹槽221有两个或多个锡球情形，此时一个凹槽221有两个或多个锡球处于不稳定的平衡状态，因此通过摆动机构左右摆动一次或多次，将不稳定的平衡状态的锡球离开凹槽221，同时又通过刮刀机构8将多余的锡球刮离球板22，完成一次布球过程。
48.由于该布球装置可以避免在布球过程中对锡球形状破坏。从而能提高布球效率和布球质量。
49.根据需要，所述刮刀机构8与球板支架20之间设有导向组件，该导向组件包括滑槽和与滑槽配合的导轨，所述滑槽和导轨采用有技术，适当布置于球板支架20和刮刀座80上，
保证在刮刀电机61驱动下能平稳的水平左右移动。
50.根据需要，所述摆动轴52与轴承架51之间设有转动左右限位机构，也可采用转动位置传感器53，该位置传感器与司服电机31控制器连接，实现控制摆动轴52转动角度。
51.由于球板22在布完球后要要处于水平状态，方面后序取球，然而球板22 在布球过程中需要左右摆动，受机构结构间配合精度及使用过程中磨损等情况，无法保证球板22在布完球后需要处于水平状态。因此，所述布球装置还包括使固定锡球机构保持水平稳定的定位机构4。所述定位机构4包括位于摆动轴52两侧且水平高度相同的定位块43和驱动两定位块43同步相向或相反移动的定位气缸41，每个定位块43与底座1之间设有导向组件，该导向组件包括导轨42和与导轨配合滑块(附图未标示)，由于定位块43高度相同，且位于同一平面上，定位时，通过定位气缸41将两定位块43同步向摆动轴52 方向移动，使两定位块43分别与球板支架20底部支撑，从而保证球板支架 20上的球板处于水平状态。
52.由于布球时锡球的大小根据实际产品进行的，而锡球大小不同造成锡板的位置存在差别，然而取球机构的位置相对固定，两者之间可能存在偏差，因而更好适应取球机构和布置不同大小的锡球的需要，所述布球装置还包括对固定锡球机构位置进行水平调整的位置微调机构，该位置微调机构包括设置于调节移动方向用于测量调节距离的螺旋测微器91和对调节位置后的固定锡球机构进行固定的固定机构92。由于底座1与固定锡球机构是刚性连接，也就是说，所述固定机构92用于对底座1每调一个位置后进行固定。
53.所述固定机构92与基座(附圉未标示)固定的固定支架920和弧形固定端与固定支架920转动连接的压杆922，该压杆922的操作端9221与弧形连杆923一端转动连接，该弧形连杆923另一端与顶杆921活动连接，所述压杆992上设有与弧形连杆923外侧配合的压块924，且顶杆与底座固定时的受力方向与压块与弧形连杆受力点、压杆与弧形连杆活动连接点和压杆与支架转动点不在同一条线上。
54.具体地说，所述压杆922的9220固定端设为弧形，该压杆992与固定支架920连接处设有第一转轴(附图未标示)，压杆992与弧形连杆923连接处处设有第二转轴(附图未标示)，顶杆921与弧形连杆923连接处设有第三转轴，其中所述第二转轴位于固定端的弧形部位，且第二转轴、第一转轴和压块924不在同一直线上，而第二转轴、第一转轴和第三转轴处于同一直线上。
55.使用时，通过调节螺旋测微器91调节移动距离后，再通过固定机构92 调整后的位置进行固定完成位置调节。由于该固定机构92结构特殊，当压杆 922上的压块924与弧形连杆923配合后，没有外力作用下不会出现松动，提高固定的稳定性和可靠性。
56.本实用新型还提供一种布球系统实施例。
57.该布球系统包括布球装置，该布球装置包括固定锡球的固定锡球机构和固定锡球机构表面多余的锡球刮除的刮刀机构，以及将所述固定锡球机构左右摆动使多余锡球抛离固定锡球机构的摆动机构，以及可以协调刮刀机构、固定锡球机构和摆动机构等动作的控制模块。
58.具体地说，所述布球装置采用上述实离例。所述控制模块包采用本领域现有常规的控制器来实现，该控制器内写有本领域技术人员常规使用的控制指令。其他结构和功能参考上述实施例，不再赘述。
59.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实
施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。