一种光伏边框翻转移料机构的制作方法

1.本实用新型属于光伏边框制造领域,尤其涉及一种光伏边框翻转与移料结构。


背景技术：

2.光伏边框在生产的过程中，在不同工段之间移动需要依靠翻转移料机构，但目前翻转移料机构是采用机械手臂将边框抓起，后再进行180度的翻转，即从机械臂旋转支点的一侧转移到另一侧，完成光伏边框的翻转移料。
3.但现有技术中的机械手臂工作效率低，结构复杂，占地面积与翻转半径大，且由于边框长度长，会出现移料翻转时下料颤动的问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术中存在的问题，本实用新型提供一种光伏边框翻转移料机构，包括架杆，所述架杆上方架设平行的轴杆，所述轴杆的一端设置伺服电机，所述轴杆上间隔设置多个转轴，所述转轴上设置延伸短板，所述延伸短板远离所述转轴的一端设置抓取装置。
5.其中优选的是，所述抓取装置包括伸缩气缸和两个夹爪，两个所述夹爪通过连接杆与所述伸缩气缸连接，所述伸缩气缸能够控制两个所述夹爪的开合。
6.上述任一方案中优选的是，所述架杆中部设置一断开部，所述轴杆位于所述断开部的部分设置至少一个配重块，所述配重块与所述伸缩气缸位于所述轴杆的两侧。
7.上述任一方案中优选的是，所述架杆的一端设置对正装置，所述对正装置位于所述架杆的进料侧。
8.上述任一方案中优选的是，所述对正装置包括对正气缸、支架和顶板，所述对正气缸通过所述支架与所述架杆连接，所述对正气缸通过连接杆与所述顶板连接，所述顶板能够沿所述轴杆的方向移动。
9.上述任一方案中优选的是，所述架杆上设置多个带有通孔的支撑块，所述支撑块位于所述转轴的两侧，所述转轴从所述支撑块上的通孔穿过。
10.本实用新型提供的一种光伏边框翻转移料机构，具有如下有益效果：
11.1.通过转轴和抓取装置实现边框的翻转移料，相较于现有技术中的机械臂，其结构紧凑，占地面积小，旋转半径短，移料速度快，投入成本低。
12.2.通过设置的对正装置能够自动对齐送料机构的输送的光伏边框。
13.3.设置多个抓取装置并配合延伸短板较短的长度，能够防止边框在移料翻转过程中的颤动，更加稳定。
附图说明
14.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
15.图1是本实用新型的立体图；
16.图2是本实用新型图1a部分的放大图；
17.图3是本实用新型图1b部分的放大图。
18.附图标记说明
19.1、架杆，11、断开部，2、轴杆，21、伺服电机，22、配重块，3、抓取机构，31、夹爪，32、伸缩气缸，33、翻转轴，34、支撑块，35、延伸短板，4、对正装置，41、支架，42、对正气缸，43、顶板。
具体实施方式
20.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
21.如图1至图3所示，为实施例提供的一种光伏边框翻转移料机构，其包括一水平设置的架杆1，架杆1上方架设平行的轴杆2，轴杆2的一端设置用于驱动轴杆2的伺服电机21，并且轴杆2上间隔设置多个与轴杆2同步转动的转轴33，多个转轴33的相同位置上均设置有一个延伸短板35，延伸短板35远离转轴2的一端设置用于抓取边框的抓取装置3，延伸短板35的长度应小于10厘米。
22.如图2所示，该抓取装置3，包括与延伸板35连接的伸缩气缸32和两个l形夹爪31，两个夹爪31通过连接杆与伸缩气缸32的伸缩方向的两端连接，伸缩气缸32用于控制两个夹爪31的开合，以此抓取和松开光伏边框。
23.如图1所示，架杆1的中部设置一断开部11，即架杆1由相互不连接的两个部分组成，两个部分之间的间隔为断开部11，轴杆2跨过断开部11，轴杆2位于断开部11的部分设置至少一个配重块22，配重块22通过一连接件（未标出）与轴杆2连接并同步转动，且其与伸缩气缸32位于轴杆2的两侧。
24.如图1和图3所示，架杆1的一端设置对正装置4，对正装置4位于架杆1的进料侧。对正装置4包括对正气缸42、支架41和顶板43，对正气缸42通过支架41与架杆1连接，对正气缸42通过连接杆与顶板43连接，顶板43能够沿轴杆2的方向往复运动。架杆1上还设置有传感器（未标出），传感器用于控制对正气缸42和伸缩气缸32以及伺服电机21的工作，该传感器为现有技术。
25.如图2所示，架杆1上还设置多个带有通孔（未标出）的支撑块34，每个转轴33的两侧均设置有一支撑块34，转轴2从支撑块34上的通孔穿过，支撑块34用于支撑轴杆2，防止轴杆2因自重弯曲。
26.本实用新型一种光伏边框翻转移料机构在使用时，通过步进电机将边框运输至架杆1的进料侧，对正气缸42启动并推动顶板43推动偏移的边框，使其归位，然后伸缩气缸32控制夹爪31收缩夹紧边框，再由伺服电机21带动轴杆2、继而带动边框进行翻转移料，之后再松开夹爪31放料，最后夹爪31回位；在翻转的过程中，由于配重块22的设置，使得伺服电机21的负荷减小，使翻转移料过程更加顺畅。
27.显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的
所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。