专利名称：一种用于自动组装光伏电池板的边框装配装置和组装设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及光伏制造设备，具体涉及一种用于组装光伏电池板的装框装置及组装 设备。
背景技术：
太阳能光伏电池，简称为光伏电池，用于把太阳的光能直接转化为电能。与常规能 源相比，光伏电池是一种可再生清洁能源，有利于环境保护，并且可以节省造价很贵的输电 线路，因此光伏电池具有广阔的应用前景。在现有技术下，光伏电池板的制造过程包括如下工艺流程正面焊接一背面串接 —逐层敷设一组件层压一修边一装框一安装接线盒一高压测试。具体为，生产出以硅为主 要成分的光伏电池片后，在正面焊接工序中，将汇流带焊接到电池正面的主栅线上，然后在 背面焊接中，将多个光伏电池片串接在一起形成电池串。背面串接并检验合格后，将电池 串、玻璃、EVA、背板按照一定的层次敷设好形成电池组件，再将所述电池组件放入层压机 内，通过抽真空将电池组件内的空气抽出，加热后使EVA熔化以将电池串、玻璃和背板粘接 在一起，最后冷却取出组件。层压时EVA熔化后由于压力而向外延伸固化形成毛边，因此需 要进行修边处理；修边后，在装框工序中，分别在光伏电池组件的四个边上装上铝边框，然 后再将铝边框四角固接在一起；装框工序后，在光伏电池组件的背面引线处安装接线盒，并 进行耐高压测试，最后得到成品光伏电池。在现有技术中，进行装框工序时，全部利用人工进行组装将经过层压的光伏电池 组件去毛边后，先在地上垫上橡胶垫，由人工将光伏电池组件垫在橡胶垫上，然后分别在光 伏电池组件的四个边上装配铝边框，装配铝边框后，再由人工传运至组框组角机上完成光 伏电池组件的组框组角工序。现有技术的缺点在于，由于边框装配工序和与边框装配工序配合的光伏电池传运 步骤全部都是由人工来完成的，因此存在步调不一致的情况，容易造成光伏电池片的碎裂， 致使光伏电池组件的整个组装工艺过程不稳定。
发明内容
本发明解决的技术问题在于，提供一种可以提供光伏电池组件组装工艺稳定性的 边框装配装置。为了解决以上技术问题，本发明提供一种用于组装光伏电池组件的边框装配装 置，包括第一工作台、带动第一工作台做升降运动的第一升降装置，所述第一工作台还连接 有可带动其做水平旋转运动的旋转装置，在所述第一工作台的两侧设置有传送光伏电池组 件的第一对扳链装置，在第一对扳链装置的外侧设置有第二对扳链装置。优选的，在所述第一工作台上设置有用于吸附光伏电池组件的第一真空吸盘装 置。优选的，所述第一升降装置为安装在第一工作台下方的第一液压升降机。
优选的，所述旋转装置具体为连接所述第一升降机和第一工作台的旋转轴。优选的，在所述第一工作台的进料端设置有第一进料检测开关。本发明还提供一种用于组装光伏电池组件的组装设备，包括以上任一技术方案所 述的边框装配装置，和设置在所述边框装配装置后的组框组角装置。优选的，所述组框组角装置包括与所述第二对扳链装置对接的第三对扳链装置、 设置在所述第三对扳链装置中间下方位置处的第二工作台、带动所述第二工作台在组框组 角位置和接料位置之间做升降运动的第二升降装置，在所述第二工作台的组框组角位置处 安装有组框组角机，所述第三对扳链装置之间的距离可调。优选的，在所述第二工作台上设置有用于吸附光伏电池组件的第二真空吸盘装置。优选的，在所述第二工作台的进料端设置有第二进料检测开关。优选的，所述组装设备还包括设置在所述组框组角设备后的至少一个下料台。本发明还提供一种用于组装光伏电池组件的边框装配装置，按照本发明，通过所 述第一对扳链装置将光伏电池组件传运到第一工作台上方后，第一工作台在第一升降装置 的作用下升起支撑住光伏电池组件后，可以对光伏组件的两个长边装配铝边框，然后再通 过所述旋转装置将光伏电池组件的两个短边旋转至工作位置，在两个短边上装配铝边框 后，再由所述第二对扳链装置将光伏电池组件传运至后道工序。通过本发明提供的装置，可 以在工作台上完成铝边框的装配工序，并由两个扳链装置实现组件的传运，因此提高了光 伏电池装配工艺的稳定性。与现有技术相比，可以避免发生由于人工装配步调不一致导致 的光伏电池片的破碎问题。本发明还提供一种用于组装光伏电池组件的组装设备，包括上述边框装配装置， 设置在所述边框装配装置后的组框组角装置。当光伏电池组件在所述边框装配装置内完成 铝边框的装配后，由第二对扳链装置将光伏电池传运至组框组角装置，然后在组框组角装 置内完成对光伏电池组件的组框组角工序。与现有技术相比，可以避免由于人工装配步调 不一致导致的光伏电池板破碎的问题。在一种优选的实施方式中，当光伏电池组件被第二对扳链装置传运至组框组角装 置后，由与第二对扳链装置对接的第三对扳链装置将光伏电池组件传运到第二工作台的上 方，然后在所述第二升降装置的带动下，将第二工作台升起支撑住光伏电池组件后，第二工 作台下降到组框组角位置处，由组框组角机完成对光伏电池组件的组框组角工序。与现有 技术相比，本发明提供的装置提高了光伏电池组件装配工艺的稳定性，可以避免由于人工 装配步调不一致导致的光伏电池板破碎的问题。
图1为本发明提供的边框装配装置的一种实施方式的主视图；图2为图1中所示的边框装配装置的俯视图；图3为本发明提供的光伏电池组装设备的一种实施方式的主视图；图4为图3所示的光伏电池组装设备的俯视图。
具体实施例方式为了进一步了解本发明，下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述，但是 应当理解，这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点，而不是对本发明权利要求的 限制。请参见图1和图2，图1为本发明提供的用于组装光伏电池板的边框装配装置的主 视图，图2为图1所示的边框装配装置的俯视图。如图1所示，所述装框设备用于支撑光伏 电池板的第一工作台11，在第一工作台11下方连接有带动其做升降运动的第一顶升机构 12，所述第一工作台11和第一顶升机构12通过旋转轴13连接。这样，第一工作台11通过 所述转轴可以相对第一顶升机构做旋转运动。所述第一顶升机构通过脚踏开关14进行控 制，即通过踩踏脚踏开关14，使第一顶升机构12升起或落下，从而带动第一工作台做升或 降运动。在第一工作台11的两侧设置有传送光伏电池组件的第一对扳链装置15，光伏电 池组件31从上道工序被传送到所述第一对扳链装置15上，然后在所述第一对扳链装置的 带动下向第一工作台11方向运动。当光伏电池组件31被传送到第一工作台上方以后，为了将光伏电池组件固定在 第一工作台11上，在第一工作台11上还设置有真空吸盘装置16，在本实施方式中，真空吸 盘装置中包括四个真空吸盘，对于真空吸盘的数量，也可以为其它数量，对此本发明并无特 别限制。在工作台的进料端，还设置有第一进料检测器(未示出)，该第一进料检测器设置 在工作台的进料端上方的位置处，所述第一进料检测器也可以设置在其它位置，只要能够 检测到光伏电池组件即可。所述第一进料检测器与第一对扳链装置15的控制开关相连，通 过第一进料检测器输送给所述第一对扳链装置15的信号来控制第一对扳链装置15的停止 和运转。在第一对扳链装置15的外侧上方的位置处，还设置有第二对扳链装置18，第二对 扳链18用于支撑所述光伏电池组件的两个短边。为表示清楚，在图2中，并未画出第二对 扳链装置18。当光伏电池组件31被所述第一对扳链装置运送到第一工作台11的上方的装框位置 处后，通过预先设定的程序，第一进料检测器将信号传送给第一对扳链装置15的控制开关，第 一对扳链装置15停止运转，这样，光伏电池组件就停在第一工作台11上方的装框位置处。此时，通过脚踏开关14启动顶升机构13将第一工作台11升起，与光伏电池组件 接触后，将光伏电池组件顶起，然后启动真空吸盘的开关，将光伏电池组件吸附在第一工作 台上11，这样，装框工人可将铝边框装配在光伏电池组件的两个长边上。完成光伏电池两个相对长边的边框装配工序后，将第一工作台相对第一顶升结构 旋转90度，这样使光伏电池组件的两个短边面对装框工人，再由装框工人将铝边框装配在 光伏电池组件的两个短边上，这样就完成了光伏电池组件的整个边框装配工序。完成光伏电池组件的整个边框装配工序后，将真空吸盘关闭，并通过脚踏开关启 动顶升机构，将光伏电池组件下落，这时，光伏电池组件会下落到与第二对扳链装置接触， 然后继续下落顶升机构，使第一工作台离开光伏电池组件，这样光伏电池组件就由第二对 扳链装置接触。然后，启动第二对扳链装置继续带动光伏电池组件向后道工序运动。与此 同时，通过旋转所述旋转轴，可以将工作台的位置旋转到起始工作位置，继续下一道工序。
按照本发明，通过所述第一对扳链装置将光伏电池组件传运到第一工作台上方 后，第一工作台在第一升降装置的作用下升起支撑住光伏电池组件后，可以对光伏组件的 两个长边装配铝边框，然后再通过所述旋转装置将光伏电池组件的两个短边旋转至工作位 置，在两个短边上装配铝边框后，再由所述第二对扳链装置将光伏电池组件传运至后道工 序。通过本发明提供的装置，可以在工作台上完成铝边框的装配工序，并由两个扳链装置实 现组件的传运，因此提高了光伏电池装配工艺的稳定性。与现有技术相比，可以避免发生由 于人工装配步调不一致导致的光伏电池片的破碎问题。本发明还提供一种用于组装光伏电池的组装设备。请参见图3和图4图3为本发 明提供的用于组装光伏电池的组装设备一种实施方式的主视图，图4为图3所示的组装设 备的俯视图。所述组装设备包括所述的边框装配装置，在所述边框装配框装置后面设置有 组框组角装置，当光伏电池板在边框装配装置内完成装框工序后，被送入组框组角装置进 行组框组角工序。如图3和图4所示，所述组框组角装置包括与所述第二扳链装置对接的第三对扳 链装置23，与第一对扳链装置和第二对扳链的区别在于，第三对扳链装置23之间的距离可以调整。在第三对扳链装置23中间位置的下方安装有支撑光伏电池组件的第二工作台 21，所述第二工作台下连接有带动其做升降运动的第二顶升机构22，本实施方式中，第二顶 升机构具体为液压升降机22，所述液压升降机通过旋转轴与第二工作台21，所述第二工作 台21可在旋转轴的作用下在水平面内旋转。第二工作台21在液压升降机的作用下，从组 框组角位置上升到接料位置，第二工作台21的组框组角位置被定义为第二工作台的最低 位置，第二工作台21的接料位置与第三对扳链的位置齐平，这样，当光伏电池组件被传运 到第二工作台上方后，第二工作台升起到接料位置处后，可以支撑住光伏电池组件。另外，在第二工作台21上，还设置有吸附光伏电池组件的第二真空吸盘装置24， 第二真空吸盘装置M与第一真空吸盘装置17的结构相同，这里不再赘述。在第二工作台的进料端，设置有第二进料检测器(未示出)，该第二进料检测器设 置在第二工作台的进料端的上方处，所述第二进料检测器与第三对扳链装置23的控制开 关相连，通过第二进料检测器输送给所述第三对扳链装置23的信号来控制第三对扳链装 置25的停止和运转。另外，在第二工作台的组框组角位置处，还安装有组框组角机沈，通过该组框组角 机26来完成对光伏电池组件的组框组角工序。当光伏电池组件在边框装配装置内完成边框装配后，由第二对扳链装置输送到组 框组角位置处，，第二进料检测器检测到光伏电池组件后，向与第二对扳链装置对接的第三 对扳链装置的控制开关发出信号，从而启动第三对扳链装置继续带动光伏电池组件向第二 工作台上方运动。当光伏电池组件由第三对扳链装置带动运动到第二工作台21上方后，第二工作 台21被第二顶升机构22从组框组角位置顶起到接料位置，并通过第二真空吸盘装置将光 伏电池组件吸附到第二工作台21上。同时，将第二对扳链装置的两条扳链之间的距离调大 后，与光伏电池组件分离。然后，再由第二顶升机构22带动第二工作台21下降到组框组角 位置，再由安装在组框组角位置的组框组角机完成对光伏电池组件的组框组角步骤。
完成对光伏电池组件的组框组角步骤后，再由第二顶升机构22带动光伏电池组 件升起，即上升到与第三对扳链装置齐平的接料位置处，然后调整第三对扳链装置的两个 扳链之间的距离，将光伏电池支撑住。此时，关闭第二真空吸盘装置，并下将工作台。然后 由第三对扳链装置带动光伏电池组件向后续工序移动。在组框组角装置后面还设置有一个或多个下料台32对此本发明并无特别的限 制。完成组框组角的光伏电池组件通过所述下料台32传运到后续工序。按照本发明，当光伏电池组件被第二对扳链装置传运至组框组角装置后，由与第 二对扳链装置对接的第三对扳链装置将光伏电池组件传运到第二工作台的上方，然后在所 述第二升降装置的带动下，将第二工作台升起支撑住光伏电池组件后，第二工作台下降到 组框组角位置处，由组框组角机完成对光伏电池组件的组框组角工序。与现有技术相比，本 发明提供的装置提高了光伏电池组件装配工艺的稳定性，可以避免由于人工装配步调不一 致导致的光伏电池板破碎的问题。以上对本发明提供的用于组装光伏电池板的边框装配装置和组装设备进行了详 细的介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的 说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技 术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改 进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
权利要求
1.一种用于组装光伏电池组件的边框装配装置，其特征在于，包括第一工作台、带动第 一工作台做升降运动的第一升降装置，所述第一工作台还连接有可带动其做水平旋转运动 的旋转装置，在所述第一工作台的两侧设置有传送光伏电池组件的第一对扳链装置，在第 一对扳链装置的外侧设置有第二对扳链装置。
2.根据权利要求1所述的边框装配装置，其特征在于，在所述第一工作台上设置有用 于吸附光伏电池组件的第一真空吸盘装置。
3.根据权利要求1所述的边框装配装置，其特征在于，所述第一升降装置为安装在第 一工作台下方的第一升降机。
4.根据权利要求3所述的边框装配装置，其特征在于，所述旋转装置具体为连接所述 第一升降机和第一工作台的旋转轴。
5.根据权利要求1至4任一项所述的边框装配装置，其特征在于，在所述第一工作台的 进料端设置有第一进料检测开关。
6.一种用于组装光伏电池组件的组装设备，其特征在于，包括权利要求1至5任一项所 述的边框装配装置，和设置在所述边框装配装置后的组框组角装置。
7.根据权利要求6所述的组装设备，其特征在于，所述组框组角装置包括与所述第二 对扳链装置对接的第三对扳链装置、设置在所述第三对扳链装置中间下方位置处的第二工 作台、带动所述第二工作台在组框组角位置和接料位置之间做升降运动的第二升降装置， 在所述第二工作台的组框组角位置处安装有组框组角机，所述第三对扳链装置之间的距离 可调。
8.根据权利要求7所述的组装设备，其特征在于，在所述第二工作台上设置有用于吸 附光伏电池组件的第二真空吸盘装置。
9.根据权利要求7所述的组装设备，其特征在于，在所述第二工作台的进料端设置有 第二进料检测开关。
10.根据权利要求7至9任一项所述的组装设备，其特征在于，还包括设置在所述组框 组角设备后的至少一个下料台。
全文摘要
本发明提供一种用于组装光伏电池组件的边框装配装置，其特征在于，包括第一工作台、带动第一工作台做升降运动的第一升降装置12，所述第一工作台还连接有可带动其做水平旋转运动的旋转装置13，在所述第一工作台的两侧设置有传送光伏组件的第一对扳链装置15，在第一对扳链装置的外侧设置有第二对扳链装置18。按照本发明，通过所述第一对扳链装置将光伏电池组件传运到第一工作台上方后，第一工作台在第一升降装置的作用下升起支撑住光伏电池组件后，可以对光伏组件的两个长边装配铝边框，然后再通过所述旋转装置将光伏电池组件的两个短边旋转至工作位置，在两个短边上装配铝边框后，再由所述第二对扳链装置将光伏电池组件传运至后道工序。本发明还提供组装设备。
文档编号H01L31/18GK102054893SQ200910208838
公开日2011年5月11日 申请日期2009年10月29日 优先权日2009年10月29日
发明者张昊, 徐冀辉, 王刚, 闫伟 申请人:英利能源(中国)有限公司