一种无人机电力接地线挂拆装置的制作方法

本发明涉及电力接地线技术领域，尤其涉及一种无人机电力接地线挂拆装置。

背景技术：

接地线是确保人员及检修作业安全基本保障，而接地线挂接通常使用绝缘棒或绝缘绳人工操作完成，对于架空线路接地线挂接通常登塔完成，变电站接地线挂接由吊车辅助作业人员完成，存在高空跌落及感应触电风险。

经检索，中国专利公开号为cn209497097u的专利，公开了变电站一次设备接地线地面挂拆装置，主要涉及接地线挂拆装置领域。包括底座，所述底座上固定有绝缘杆，所述绝缘杆为多个，所述绝缘杆之间可拆卸连接，所述绝缘杆顶端设有倒l形的连接杆，所述连接杆的横杆端部设有滑轮，所述滑轮顶部一侧铰接有盖板，所述滑轮上滑动连接有绝缘绳，所述绝缘绳的一端固定连接有接地头，所述接地头与接地线连接，所述接地头为u形且内部设有u形腔，所述u形腔中设有固定夹。

上述专利中的变电站一次设备接地线地面挂拆装置存在以下不足：挂拆高度有限，高空作业作业较为不便。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机电力接地线挂拆装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机电力接地线挂拆装置，包括主体，所述主体的顶端滑动连接有吊环，所述主体的顶端转动连接有两个电缆线夹块ⅰ，电缆线夹块ⅰ的底端与所述吊环的底端之间设有第一刚性线，所述主体的底端设有安装盒，安装盒的内部设有两个夹块，夹块的一侧设有第二刚性线，两个夹块之间设有地线接头，地线接头的顶端设有绝缘线。

进一步的，所述电缆线夹块ⅰ的一侧设有电缆线夹块ⅱ，所述主体的内部焊接有弹簧套筒ⅰ，弹簧套筒ⅰ的内部设有第一弹簧，第一弹簧的一侧焊接有弹簧套筒ⅱ。

进一步的，所述主体的外部转动连接有挡板，挡板的一侧开设有开口，所述吊环的底端焊接有销轴ⅰ，销轴ⅰ的外部套设有移动筒，所述销轴ⅰ的底端设有限位块，所述移动筒的一侧转动连接有第一连杆，第一连杆的一端设有销轴ⅱ，销轴ⅱ的一端转动连接有第二连杆，所述主体的一侧开设有第一滑槽和第二滑槽，所述销轴ⅱ的一端延伸至第二滑槽的内部定。

进一步的，所述第一连杆与所述主体之间设有第二弹簧。

进一步的，所述主体的底部和所述安装盒的一侧均设有大滑轮。

进一步的，两个所述夹块的一侧均设有第三弹簧，所述安装盒的一侧内壁固定连接有固定轴，固定轴的一端转动连接有槽轮，所述夹块的一侧转动连接有第三连杆，第三连杆的一端和所述夹块的一侧均焊接有固定块，两个固定块分别处于所述槽轮的两个凹槽之中。

进一步的，所述地线接头的顶端外壁呈弧形，所述安装盒的底端焊接有导板，导板呈圆锥状。

进一步的，所述主体的顶端开设有两个第三滑槽，所述吊环的底端处于第三滑槽的内部。

进一步的，所述安装盒的顶端设有限位板，限位板的中部开设有圆形通孔，所述绝缘线贯穿圆形通孔。

进一步的，所述主体的一侧设有导向杆，导向杆呈倾斜状，安装盒的顶端和底端分别设有封板和导向套筒，主体的顶端设有吊环盖。

本发明的有益效果为：

1、通过设置吊环、电缆线夹块ⅰ、夹块和刚性线，无人机将吊环拉起，从而拉动第一刚性线，使两个电缆线夹块ⅰ旋转张开，便于导线进入两个电缆线夹块ⅰ之间，拉动第二刚性线，可以使夹块移动，从而释放地线接头，接地线时，通过绝缘线向上拉动地线接头，即可使地线接头进入两个夹块之间，从而将地线接头夹紧，装置可以远程操作，更加便捷；

2、通过设置第一弹簧和电缆线夹块ⅱ，当电缆线夹块ⅰ转动时，会推动弹簧套筒ⅱ，使第一弹簧压缩，无人机撤走之后，第一弹簧会推动电缆线夹块ⅰ，使电缆线夹块ⅱ将导线夹紧；

3、通过设置第一连杆、第二连杆和挡板，当无人机拉动吊环时，会拉动第一连杆，使第二连杆进行平移，从而接触第一滑槽的一侧内壁，使第二连杆进行水平转动，进入主体的内部，挂载导线时，导线会进入挡板的开口之中，两个挡板旋转，并将导线夹紧卡住，随后无人机撤走，吊环回到原始位置，从而使第二连杆回到原始位置，从第一滑槽之中伸出，从而将挡板卡住，避免挡板转动，从而使导线被进一步的固定；

4、通过设置第二弹簧，第二弹簧会拉动第一连杆，便于第一连杆回到原始位置，从而使第二连杆将挡板卡住；

5、通过设置槽轮和第三连杆，第二刚性线拉动其中一个夹块，此时夹块上的固定块会在槽轮的凹槽之中移动，从而带动槽轮转动，槽轮转动会通过另一个固定块推动第三连杆移动，第三连杆会推动另一个夹块移动，从而使两个夹块张开，便于地线接头进入两个夹块之间；

6、通过设置呈圆锥状的导板和顶端外壁呈弧形的地线接头，便于地线接头进入两个夹块之间；

7、通过设置呈倾斜转的导向杆，导向杆便于无人机挂载该装置时，导线进入两个电缆线夹块ⅰ之间，降低装置挂载的难度。

附图说明

图1为实施例1提出的一种无人机电力接地线挂拆装置的正面结构示意图；

图2为实施例1提出的一种无人机电力接地线挂拆装置的剖视结构示意图；

图3为实施例1提出的一种无人机电力接地线挂拆装置的安装盒主视结构剖视图；

图4为实施例1提出的一种无人机电力接地线挂拆装置的第一连杆和第二连杆结构主视图；

图5为实施例1提出的一种无人机电力接地线挂拆装置的第一连杆和第二连杆运动后结构主视图；

图6为实施例2提出的一种无人机电力接地线挂拆装置的正面结构示意图。

图中：1主体、2第一刚性线、3电缆线夹块ⅰ、4弹簧套筒ⅰ、401第一弹簧、5弹簧套筒ⅱ、6电缆线夹块ⅱ、7第一滑槽、8第二滑槽、9吊环、10挡板、11安装盒、12地线接头、13绝缘线、14第二刚性线、15移动筒、1501第一连杆、16销轴ⅰ、17第二弹簧、18销轴ⅱ、19第二连杆、20夹块、21第三弹簧、22第三连杆、23槽轮、24固定轴、25导向杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-5，一种无人机电力接地线挂拆装置，包括主体1，主体1的顶端滑动连接有吊环9，主体1的顶端转动连接有两个电缆线夹块ⅰ3，电缆线夹块ⅰ3的底端与吊环9的底端之间设有第一刚性线2，主体1的底端设有安装盒11，安装盒11的内部设有两个夹块20，夹块20的一侧设有第二刚性线14，两个夹块20之间设有地线接头12，地线接头12的顶端设有绝缘线13，通过无人机将吊环9拉起，此时由于装置自身重力，吊环9与主体1相互滑动，从而拉动第一刚性线2，使两个电缆线夹块ⅰ3旋转张开，便于导线进入两个电缆线夹块ⅰ3之间，导线进入两个电缆线夹块ⅰ3之后，撤走无人机，两个电缆线夹块ⅰ3将导线夹紧，便于接地线，通过拉动第二刚性线14，可以使夹块20移动，从而释放地线接头12，接地线时，通过绝缘线13向上拉动地线接头12，即可使地线接头12进入两个夹块20之间，从而将地线接头12夹紧。

其中，电缆线夹块ⅰ3的一侧设有电缆线夹块ⅱ6，主体1的内部焊接有弹簧套筒ⅰ4，弹簧套筒ⅰ4的内部设有第一弹簧401，第一弹簧401的一侧焊接有弹簧套筒ⅱ5，当电缆线夹块ⅰ3转动时，会推动弹簧套筒ⅱ5，使第一弹簧401压缩，无人机撤走之后，第一弹簧401会推动电缆线夹块ⅰ3，将导线夹紧，电缆线夹块ⅱ6可以适应不同规格的导线，根据导线粗细程度不同，可以更换电缆线夹块ⅱ6，从而便于将导线夹紧。

其中，主体1的外部转动连接有挡板10，挡板10的一侧开设有开口，吊环9的底端焊接有销轴ⅰ16，销轴ⅰ16的外部套设有移动筒15，销轴ⅰ16的底端设有限位块，移动筒15的一侧转动连接有第一连杆1501，第一连杆1501的一端设有销轴ⅱ18，销轴ⅱ18的一端转动连接有第二连杆19，主体1的一侧开设有第一滑槽7和第二滑槽8，销轴ⅱ18的一端延伸至第二滑槽8的内部，当无人机拉动吊环9时，会带动销轴ⅰ16上升，销轴ⅰ16底部的限位块拉动移动筒16上升，移动筒16拉动第一连杆1501，使第一连杆1501拉动第二连杆19，此时销轴ⅱ18会在第二滑槽8的内部滑动，第二连杆19会进行平移，从而接触第一滑槽7的一侧内壁，使第二连杆19进行转动，进入主体1的内部，挂载导线时，导线会进入挡板10的开口之中，两个挡板10会将导线夹紧卡住，同时带动挡板10转动，随后无人机撤走，吊环9回到原始位置，从而使第二连杆19回到原始位置，从第一滑槽7之中伸出，从而将挡板10卡住，避免挡板10转动，从而使导线被进一步的固定。

其中，第一连杆1501与主体1之间设有第二弹簧17，第二弹簧17会拉动第一连杆1501，便于第一连杆15回到原始位置，从而使第二连杆19将挡板10卡住。

其中，主体1的底部和安装盒11的一侧均设有大滑轮，绝缘线13可以通过大滑轮进行拉动，便于地线接头12的挂载。

其中，两个夹块20的一侧均设有第三弹簧21，安装盒11的一侧内壁固定连接有固定轴24，固定轴24的一端转动连接有槽轮23，夹块20的一侧转动连接有第三连杆22，第三连杆22的一端和夹块20的一侧均焊接有固定块，两个固定块分别处于槽轮23的两个凹槽之中，通过第二刚性线14拉动其中一个夹块20，此时夹块20上的固定块会在槽轮23的凹槽之中移动，从而带动槽轮23转动，槽轮23转动会通过另一个固定块推动第三连杆22移动，第三连杆22会推动另一个夹块20移动，从而使两个夹块20张开，便于地线接头12进入两个夹块20之间。

其中，地线接头12的顶端外壁呈弧形，安装盒11的底端焊接有导板，导板呈圆锥状，呈圆锥状的导板和顶端外壁呈弧形的地线接头12便于地线接头12进入两个夹块20之间。

其中，主体1的顶端开设有两个第三滑槽，吊环9的底端处于第三滑槽的内部，第三滑槽便于吊环9进行上下移动。

其中，安装盒11的顶端设有限位板，限位板的中部开设有圆形通孔，绝缘线13贯穿圆形通孔，限位板可以对地线接头12进行限位，从而使地线接头12可以正好处于两个夹块20之间，便于地线接头12的安装。

工作原理：通过无人机将吊环9拉起，吊环9与主体1相互滑动，与吊环9相连的第一刚性线2会拉动电缆线夹块ⅰ3，此时由于装置自身重力大于第一弹簧401的弹力，使两个电缆线夹块ⅰ3旋转张开，便于导线进入两个电缆线夹块ⅰ3之间，导线进入两个电缆线夹块ⅰ3之后，撤走无人机，两个电缆线夹块ⅰ3在弹簧401的作用下将导线夹紧，便于接地线，通过拉动第二刚性线14，可以使夹块20移动，从而释放地线接头12，接地线时，通过绝缘线13向上拉动地线接头12，即可使地线接头12进入两个夹块20之间，从而将地线接头12夹紧；

当电缆线夹块ⅰ3转动时，会推动弹簧套筒ⅱ5，使第一弹簧401压缩，无人机撤走之后，第一弹簧401会推动电缆线夹块ⅰ3，将导线夹紧，电缆线夹块ⅱ6可以适应不同规格的导线，根据导线粗细程度不同，可以更换电缆线夹块ⅱ6，从而便于将导线夹紧；

当无人机拉动吊环9时，会带动销轴ⅰ16上升，销轴ⅰ16底部的限位块拉动移动筒16上升，移动筒16拉动第一连杆1501，使第一连杆1501拉动第二连杆19，此时销轴ⅱ18会在第二滑槽8的内部滑动，第二连杆19会进行平移，从而接触第一滑槽7的一侧内壁，使第二连杆19进行转动，进入主体1的内部，挂载导线时，导线会进入挡板10的开口之中，两个挡板10会将导线夹紧卡住，同时带动挡板10转动，随后无人机撤走，吊环9回到原始位置，从而使第二连杆19回到原始位置，从第一滑槽7之中伸出，从而将挡板10卡住，避免挡板10转动，从而使导线被进一步的固定；

在电缆线夹块ⅰ3夹持不同规格的电缆线时，其转动的角度是不一样的，这要求在这几个不同的位置，第二连杆19都能伸出第一滑槽7之中伸出，对挡板10进行限位，而吊环9被拉起的一段时间之内，销轴ⅰ16会向上滑动，不会带动第二连杆19运动，从而保证第二连杆19可以始终对挡板10进行限位。

第二弹簧17会拉动第一连杆1501，便于第一连杆15回到原始位置，从而使第二连杆19将挡板10卡住；

绝缘线13可以通过大滑轮进行拉动，便于地线接头12的挂载；

通过第二刚性线14拉动其中一个夹块20，此时夹块20上的固定块会在槽轮23的凹槽之中移动，从而带动槽轮23转动，槽轮23转动会通过另一个固定块推动第三连杆22移动，第三连杆22会推动另一个夹块20移动，从而使两个夹块20张开，便于地线接头12进入两个夹块20之间；

呈圆锥状的导板和顶端外壁呈弧形的地线接头12便于地线接头12进入两个夹块20之间。

实施例2

参照图6，一种无人机电力接地线挂拆装置，本实施例相较于实施例1，为了增加装置的实用性，主体1的一侧设有导向杆25，导向杆25呈倾斜状，安装盒11的顶端和底端分别设有封板和导向套筒，主体1的顶端设有吊环盖，导向杆25便于无人机挂载该装置时，导线进入两个电缆线夹块ⅰ3之间，降低装置挂载的难度，封板便于地线接头12的定位，同时保护内部结构，导向套筒便于地线接头12的导向，吊环盖便于吊环9的滑动盒限位。

工作原理：通过无人机将吊环9拉起，此时由于装置自身重力，吊环9与主体1相互滑动，从而拉动第一刚性线2，使两个电缆线夹块ⅰ3旋转张开，便于导线进入两个电缆线夹块ⅰ3之间，导线进入两个电缆线夹块ⅰ3之后，撤走无人机，两个电缆线夹块ⅰ3将导线夹紧，便于接地线，通过拉动第二刚性线14，可以使夹块20移动，从而释放地线接头12，接地线时，通过绝缘线13向上拉动地线接头12，即可使地线接头12进入两个夹块20之间，从而将地线接头12夹紧；

当电缆线夹块ⅰ3转动时，会推动弹簧套筒ⅱ5，使第一弹簧401压缩，无人机撤走之后，第一弹簧401会推动电缆线夹块ⅰ3，将导线夹紧，电缆线夹块ⅱ6可以适应不同规格的导线，根据导线粗细程度不同，可以更换电缆线夹块ⅱ6，从而便于将导线夹紧；

当无人机拉动吊环9时，会带动销轴ⅰ16上升，销轴ⅰ16底部的限位块拉动移动筒16上升，移动筒16拉动第一连杆1501，使第一连杆1501拉动第二连杆19，此时销轴ⅱ18会在第二滑槽8的内部滑动，第二连杆19会进行平移，从而接触第一滑槽7的一侧内壁，使第二连杆19进行转动，进入主体1的内部，挂载导线时，导线会进入挡板10的开口之中，两个挡板10会将导线夹紧卡住，同时带动挡板10转动，随后无人机撤走，吊环9回到原始位置，从而使第二连杆19回到原始位置，从第一滑槽之中伸出，从而将挡板10卡住，避免挡板10转动，从而使导线被进一步的固定；

在电缆线夹块ⅰ3夹持不同规格的电缆线时，其转动的角度是不一样的，这要求在这几个不同的位置，第二连杆19都能伸出第一滑槽7之中伸出，对挡板10进行限位，而吊环9被拉起的一段时间之内，销轴ⅰ16会向上滑动，不会带动第二连杆19运动，从而保证第二连杆19可以始终对挡板10进行限位。

第二弹簧17会拉动第一连杆1501，便于第一连杆15回到原始位置，从而使第二连杆19将挡板10卡住；

绝缘线13可以通过大滑轮进行拉动，便于地线接头12的挂载；

通过第二刚性线14拉动其中一个夹块20，此时夹块20上的固定块会在槽轮23的凹槽之中移动，从而带动槽轮23转动，槽轮23转动会通过另一个固定块推动第三连杆22移动，第三连杆22会推动另一个夹块20移动，从而使两个夹块20张开，便于地线接头12进入两个夹块20之间；

呈圆锥状的导板和顶端外壁呈弧形的地线接头12便于地线接头12进入两个夹块20之间；

导向杆25便于无人机挂载该装置时，导线进入两个电缆线夹块ⅰ3之间，降低装置挂载的难度，封板便于地线接头12的定位，同时保护内部结构，导向套筒便于地线接头12的导向，吊环盖便于吊环的滑动盒限位。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。