一种便于硅板加工连续搬运装置的制作方法

1.本发明涉及半导体器件技术领域，具体为一种便于硅板加工连续搬运装置。


背景技术：

2.半导体器件是导电性介于良导电体与绝缘体之间，利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件，可用来产生、控制、接收、变换、放大信号和进行能量转换，但是在现有的机械搬运中，无法连续的进行搬运，需要人工进行操作控制。
3.在传统的机械搬运中，搬运操作过程复杂，搬运的效率过低，在正常的生产中需要对硅板表面进行多次的稀释与烘干，这样就需要机械臂搬运的速度提升，搬运效率过低，导致操作人员的工作疲劳，从而导致操作失误，影响硅板加工的质量，严重的肯能会导致硅板的损坏。
4.因此，我们提出了一种便于硅板加工连续搬运装置来解决以上问题。


技术实现要素：

5.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于硅板加工连续搬运装置，具备方便连续搬运的优点，解决了搬运过程复杂，搬运效率过低的问题。
6.（二）技术方案为实现上述方便连续搬运的目的，本发明提供如下技术方案：一种便于硅板加工连续搬运装置，包括外壳，所述外壳的内部固定连接有固定块，固定块的外壁固定连接有电触点一，固定块的外壁固定连接有滑轮，外壳的内部转动连接有转盘，转盘的内侧转动连接有合页，合页的中部固定连接有电触点二，转盘的内侧转动连接有折叠杆，折叠杆的内侧固定连接有弹簧，折叠杆的内侧转动连接有电动推杆，电动推杆的外侧固定连接有电介质板，外壳的内壁固定连接有电磁铁，外壳的内壁且靠近电磁铁的内侧固定连接有磁致伸缩杆，外壳的内壁固定连接有电活性聚合物，电活性聚合物的内侧固定连接有托盘，托盘的内部固定顶部固定连接有正极板，托盘的内部固定连接有负极板，托盘的内部固定连接有压敏电阻，托盘的正面活动连接有硅板。
7.优选的，所述电触点一的形状与滑轮相似，电触点一的数量有两个，且在固定块的外壁对称放置，电触点一与电触点二接触能够使得电路通路。
8.优选的，所述转盘的背面固定连接有私服电机，转盘的中部设置为大盘与小盘，大盘与小盘通过固定架连接，私服电机能够带动转盘转动。
9.优选的，所述合页的数量为两个，电触点二设置为转轴形状，电触点二与电动推杆电性连接，合页弯折能够带动折叠杆运动。
10.优选的，所述折叠杆的数量底部与合页转动连接，弹簧的数量为两个，且在折叠杆的内侧对称分布，折叠杆伸展能够带动电动推杆运动。
11.优选的，所述电动推杆的外壁设置有固定板，电动推杆的外侧设置有挑板，挑板的
正面设置有橡胶软垫，电动推杆通电能够起到伸展的作用。
12.优选的，所述托盘的形状为u字形，托盘的材质为不锈钢结构，托盘的内侧边缘部分设置有橡胶软垫，能够起到放置硅板的作用。
13.优选的，所述正极板与负极板、压敏电阻电性连接，负极板与电磁铁、电活性聚合物电性连接，电活性聚合物与磁致伸缩杆由外向内有倾斜的角度，电活性聚合物与磁致伸缩杆伸长与缩短能够起到带动托盘运动的作用。
14.（三）有益效果与现有技术相比，本发明提供了一种便于硅板加工连续搬运装置，具备以下有益效果：1、该便于硅板加工连续搬运装置，通过转盘带动合页转动，合页被滑轮推动弯折，合页带动折叠杆底部向内侧运动，折叠杆的顶部向外伸展，折叠杆带动电动推杆向外侧运动，从而达到方便连续搬运的效果，有效的减少了搬运的复杂程度，减短了搬运时间，提高搬运效率。
15.2、该便于硅板加工连续搬运装置，通过电动推杆带动电介质板向托盘内侧运动，电介质板使得正极板与负极板相对接触面积减小，电流低于压敏电阻的最低限值，电路不通路，从而使得电活性聚合物向内伸展，磁致伸缩杆向外收缩，从而达到辅助搬运的效果。
附图说明
16.图1为本发明内部结构示意图；图2为本发明图1的局部放大结构示意图；图3为本发明内部变化结构示意图；图4为本发明图3的局部放大结构示意图。
17.图中：1、外壳；2、固定块；3、电触点一；4、滑轮；5、转盘；6、合页；7、电触点二；8、折叠杆；9、弹簧；10、电动推杆；11、电介质板；12、电磁铁；13、磁致伸缩杆；14、电活性聚合物；15、托盘；16、正极板；17、负极板；18、压敏电阻；19、硅板。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1
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4，一种便于硅板加工连续搬运装置，包括外壳1，所述外壳1的内部固定连接有固定块2，固定块2的外壁固定连接有电触点一3，电触点一3的形状与滑轮4相似，电触点一3的数量有两个，且在固定块2的外壁对称放置，电触点一3与电触点二7接触能够使得电路通路，固定块2的外壁固定连接有滑轮4，外壳1的内部转动连接有转盘5，转盘5的背面固定连接有私服电机，转盘5的中部设置为大盘与小盘，大盘与小盘通过固定架连接，私服电机设置为半转状态，能够转半圈停一会，私服电机能够带动转盘5转动，转盘5的内侧转动连接有合页6，合页6的数量为两个，合页6能够达到弯折的作用，合页6弯折能够带动折叠杆8运动，合页6的中部固定连接有电触点二7，电触点二7设置为转轴形状，电触点二7与
电动推杆10电性连接。
20.转盘5的内侧转动连接有折叠杆8，折叠杆8的数量底部与合页6转动连接，弹簧9的数量为两个，且在折叠杆8的内侧对称分布，折叠杆8伸展能够带动电动推杆10向外侧运动，折叠杆8的内侧固定连接有弹簧9，折叠杆8的内侧转动连接有电动推杆10，电动推杆10的外壁设置有固定板，电动推杆10的外侧设置有挑板，挑板的正面设置有橡胶软垫，电动推杆10通电能够起到伸展的作用，电动推杆10的外侧固定连接有电介质板11。
21.外壳1的内壁固定连接有电磁铁12，电磁铁12通电能够产生磁场，外壳1的内壁且靠近电磁铁12的内侧固定连接有磁致伸缩杆13，磁致伸缩杆13由外向内有倾斜的角度，磁致伸缩杆13在磁场的作用下能够伸长，磁致伸缩杆13伸长与缩短能够起到带动托盘15运动的作用，外壳1的内壁固定连接有电活性聚合物14，电活性聚合物14由外向内有倾斜的角度，电活性聚合物14通电能够收缩，电活性聚合物14伸长与缩短能够起到带动托盘15运动的作用，电活性聚合物14的内侧固定连接有托盘15。
22.托盘15的形状为u字形，托盘15的材质为不锈钢结构，托盘15的内侧边缘部分设置有橡胶软垫，能够起到放置硅板19的作用，托盘15的内部固定顶部固定连接有正极板16，正极板与16负极板17、压敏电阻18电性连接，负极板17与电磁铁12、电活性聚合物14电性连接，托盘15的内部固定连接有负极板17，托盘15的内部固定连接有压敏电阻18，托盘15的正面活动连接有硅板19。
23.工作原理：接通电源，启动机器，私服电机带动转盘5转动半圈，转盘5带动合页6与折叠杆8转动，合页6转动与滑轮4接触从而使得合页6弯折，电触点一与3电触点二7接触，因为电触点二7与电动推杆10电性连接，电动推杆10通电伸展，电动推杆10带动电介质板11向外侧运动，电介质板11使得正极板16与负极板17相对接触面积减小，从而使得电流减小，电流低于压敏电阻18最低限值，电路不通电，因为负极板17与电活性聚合物14、电磁铁12电性连接，电活性聚合物14不通电伸展，电活性聚合物14带动托盘15向内运动，因为电活性聚合物14有倾斜角度，使得硅板19与挑板接触，挑板将硅板19挑起，从而实现能够将硅板19搬运的目的，电磁铁12不通电无法产生磁场，磁致伸缩杆13没有磁场的作用下缩短，因为磁致伸缩杆13有倾斜角度，能够将挑板上的硅板19托起，从而实现能够拖动硅板19的目的，有效的节约了操作步骤，减少了操作时间，有效的提高了生产效率，减低了操作人员的劳动时间，减少了操作失误的风险，提高了产品质量。
24.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。