继电器控制电路、继电器控制装置及电动车辆的制作方法

1.本技术属于继电器控制技术领域，尤其涉及一种继电器控制电路、继电器控制装置及电动车辆。


背景技术：

2.继电器是一种电子控制器件，通常应用于自动化的控制电路中，实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”，故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。一般继电器都是机械触点，靠通电流过线圈变成磁性的磁铁吸合触点，从而控制开关状态。
3.然而，目前继电器通常采用单独高边或者单独低边控制继电器，存在独立驱动不稳定、容易受干扰的问题。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种继电器控制电路、继电器控制装置及电动车辆，可以解决目前继电器通常采用单独高边或者单独低边控制继电器，存在独立驱动不稳定、容易受干扰的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种继电器控制电路，与继电器连接，所述继电器包括继电器线圈和继电器开关，所述继电器控制电路包括：
6.锁存器模块，用于暂存接收的主控信号，并根据主控信号输出继电器控制信号；
7.第一控制开关模块，所述第一控制开关模块与所述继电器线圈的第一端连接，用于接收所述继电器控制信号，并根据所述继电器控制信号进行开关，以控制所述继电器线圈的上电和失电；
8.第二控制开关模块，所述第二控制开关模块与所述继电器线圈的第二端连接，用于接收所述继电器控制信号，并根据所述继电器控制信号进行开关，以控制所述继电器线圈的上电和失电。
9.通过采用上述技术方案，由锁存器模块暂存接收的主控信号，并根据主控信号输出继电器控制信号，第一控制开关模块作为高边控制开关模块，第二控制开关模块作为低边控制开关模块，通过使用第一控制开关模块和第二控制开关模块组成双边控制开关电路，由锁存器模块同步控制高低边驱动模块，从而闭合继电器，增强继电器的控制稳定性，降低继电器的失效率，解决了继电器通常采用单独高边或者单独低边控制继电器，存在独立驱动不稳定、容易受干扰的问题。
10.在其中一个实施例中，所述继电器控制电路还包括：
11.主控模块，与所述锁存器模块连接，用于输出主控信号至所述所述锁存器模块。
12.通过采用上述技术方案，可以通过主控模块发送主控信号至锁存器模块，由锁存器暂存数据，以满足功能安全设计。
13.在其中一个实施例中，所述继电器控制电路还包括：
14.泄放模块，与所述继电器线圈并联，用于在所述继电器开关断开瞬间泄放电流，减少所述继电器的开关延迟时间。
15.通过采用上述技术方案，可以防止在继电器断开瞬间产生的感应电动势损坏高低边开关，同时减少继电器的开关延迟时间。
16.在其中一个实施例中，所述泄放模块包括：稳压管和二极管；
17.所述二极管的阴极与所述继电器线圈的第一端连接，所述二极管的阳极与所述稳压管的阳极连接，所述稳压管的阴极与所述继电器线圈的第二端连接。
18.通过采用上述技术方案，利用稳压管和二极管组合的方式形成感应电动势的泄放回路，防止在继电器在断开瞬间产生的感应电动势损坏高低边开关，同时减少继电器的开关延迟时间，满足发生碰撞时断开继电器的时间≤20ms的需求。
19.在其中一个实施例中，所述继电器控制电路还包括：
20.电容模块，与所述继电器线圈并联。
21.在其中一个实施例中，所述电容模块包括至少一个电容，所述至少一个电容的第一端与所述继电器线圈的第一端连接，所述至少一个电容的第二端与所述继电器线圈的第二端连接。
22.通过采用上述技术方案，采用至少一个电容，可以用于防止静电损伤电路，从而满足功能安全的需求。
23.在其中一个实施例中，所述锁存器模块为d触发器。
24.通过采用上述技术方案，通过选用d触发器作为锁存器存储器件，起暂存数据的作用，满足功能安全设计。
25.在其中一个实施例中，所述第一控制开关模块包括：第一开关管；
26.所述第一开关管的第一端与供电电源连接，所述第一开关管的第二端与所述继电器线圈的第一端连接，所述第一开关管的控制端和与所述锁存器模块连接；
27.所述第二控制开关模块包括：第二开关管；
28.所述继电器线圈的第一端与供电电源连接，所述继电器线圈的第二端与所述第二开关管的第一端连接，所述第二开关管的第二端接地，所述第一开关管的控制端与所述锁存器模块连接。
29.通过采用上述技术方案，充放电回路继电器采用高低边控制，并由锁存器控制高低边开关，可以满足复位过程继电器能维持上一状态。
30.第二方面，本技术实施例提供了一种继电器控制装置，包括第一方面中任一项所述的继电器控制电路。
31.第三方面，本技术实施例提供了一种电动车辆，包括第一方面中任一项所述的继电器控制电路。
附图说明
32.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1是本技术的一个实施例提供的继电器控制电路的电路结构示意图；
34.图2是本技术再一实施例提供的继电器控制电路的电路结构示意图；
35.图3是本技术又一实施例提供的继电器控制电路的电路结构示意图；
36.图4是本技术又一实施例提供的继电器控制电路的电路结构示意图。
具体实施方式
37.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施方式。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施方式中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
38.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
39.还应当理解，在此本技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施方式的目的而并不意在限制本技术。如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
40.为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施方式来进行说明。
41.本技术实施例提供了一种继电器控制电路，本实施例中的继电器控制电路与继电器10连接，参见图1所示，继电器10包括继电器线圈11和继电器开关12，继电器控制电路包括：锁存器模块20、第一控制开关模块31和第二控制开关模块32。
42.锁存器模块20用于暂存接收的主控信号，并根据主控信号输出继电器控制信号；第一控制开关模块31和第二控制开关模块32与继电器线圈11串联，用于接收继电器控制信号，并根据继电器控制信号进行开关控制。
43.参见图1所示，第一控制开关模块31与继电器线圈11串联，第二控制开关模块32与继电器线圈11串联，其中，第一控制开关模块31作为高边控制开关模块，第二控制开关模块32作为低边控制开关模块，通过使用第一控制开关模块31和第二控制开关模块32组成双边控制开关电路，由锁存器模块20同步控制高低边驱动模块，从而控制继电器线圈的上电和失电，实现对继电器的开关控制，可以增强继电器的控制稳定性，降低继电器的失效率。
44.在其中一个实施例中，参见图2所示，继电器控制电路还包括主控模块60，主控模块60与锁存器模块20连接，用于输出主控信号至锁存器模块20。
45.在本实施例中，可以通过主控模块60发送主控信号至锁存器模块20，由锁存器暂存数据，满足功能安全设计。
46.例如，第一控制开关模块31作为高边驱动模块，第二控制开关模块32作为低边驱动模块，主控模块60可以为微处理器，若主控模块60发出用于控制继电器导通的主控信号，主控模块60输出主控信号至锁存器模块20，并由锁存器模块20输出对应的继电器控制信号至第一控制开关模块31和第二控制开关模块32，继电器控制信号包括高边驱动控制信号和低边驱动控制信号，高边驱动控制信号用于驱动第一控制开关模块31导通，继电器闭合，低边驱动控制信号用于驱动第二控制开关模块32导通，继电器闭合。锁存器模块20输出继电器控制信号同步控制高低边驱动模块，从而闭合继电器，实现继电器的快速闭合，增强了继
电器的稳定性。
47.参见图3所示，继电器控制电路还包括泄放模块50，泄放模块50与继电器线圈11并联，用于在继电器开关12断开瞬间泄放电流，减少继电器的开关延迟时间。
48.参见图3所示，继电器控制电路还包括电容模块40，电容模块40与继电器线圈11并联。
49.在本实施例中，由锁存器模块20暂存接收的主控信号，并根据主控信号输出继电器控制信号，第一控制开关模块31和第二控制开关模块32与继电器线圈11串联，根据继电器控制信号进行开关控制，泄放模块50与继电器线圈11并联，用于在继电器开关12断开瞬间泄放电流，减少继电器的开关延迟时间，电容模块40与继电器线圈11并联，通过锁存器模块20和第一控制开关模块31以及第二控制开关模块32配合，降低控制电路的失效率，解决了继电器通常采用单独高边或者单独低边控制继电器，存在独立驱动不稳定、容易受干扰的问题。
50.在一个实施例中，继电器可以为高压继电器。
51.在其中一个实施例中，锁存器模块20为d触发器。
52.在本实施例中，通过选用d触发器作为锁存器存储器件，起暂存数据的作用，满足功能安全设计。
53.在其中一个实施例中，参见图4所示，泄放模块50包括：稳压管z1和二极管d1；二极管d1的阴极与继电器线圈11的第一端连接，二极管d1的阳极与稳压管z1的阳极连接，稳压管z2的阴极与继电器线圈11的第二端连接。
54.在本实施例中，利用稳压管z1和二极管d1组合的方式作为感应电动势的泄放回路，防止在继电器断开瞬间产生的感应电动势损坏高低边开关，同时减少继电器的开关延迟时间，满足发生碰撞时断开继电器时间≤20ms的需求。
55.在其中一个实施例中，电容模块40包括至少一个电容，至少一个电容的第一端与继电器线圈11的第一端连接，至少一个电容的第二端与继电器线圈11的第二端连接。
56.在本实施例中，采用至少一个电容，可以用于防止静电损伤电路，可以满足功能安全的需求。
57.参见图4所示，电容模块40包括第一电容c1，第一电容c1的第一端与继电器线圈11的第一端连接，第一电容c1的第二端与继电器线圈11的第二端连接。
58.在其中一个实施例中，参见图4所示，第一控制开关模块31包括：第一开关管m1；第一开关管m1的第一端与供电电源vcc连接，第一开关管m1的第二端与继电器线圈11的第一端连接，第一开关管m1的控制端和与锁存器模块20连接。
59.在一个实施例中，第一开关管m1可以为n型mos管。
60.在本实施例中，锁存器模块20向第一开关管m1发送高边驱动控制信号。
61.在其中一个实施例中，参见图4所示，第二控制开关模块32包括：第二开关管m2；继电器线圈11的第一端与供电电源vcc连接，继电器线圈11的第二端与第二开关管m2的第一端连接，第二开关管m2的第二端接地，第一开关管m1的控制端与锁存器模块20连接。
62.在一个实施例中，第二开关管m2可以为n型mos管。
63.在其中一个实施例中，参见图4所示，在由锁存器模块20同时控制高低边驱动控制继电器的情况下，第一控制开关模块31与继电器线圈的第一端连接，第二控制开关模块32
与继电器线圈的第二端连接，第一控制开关模块31包括第一开关管m1，第二控制开关模块32包括第二开关管m2。
64.具体的，第一开关管m1的第一端与供电电源连接，第一开关管m1的第二端与继电器线圈的第一端连接，继电器线圈的第二端与第二开关管m2的第一端连接，第二开关管m2的第二端接地，第一开关管m1的控制端和第二开关管m2的控制端分别与锁存器模块20的两个输出端连接。
65.通过锁存器模块20和第一控制开关模块31以及第二控制开关模块32配合，降低控制电路的失效率，解决了继电器通常采用单独高边或者单独低边控制继电器，存在独立驱动不稳定、容易受干扰的问题。
66.通过采用上述技术方案，充放电回路继电器采用高低边控制，并由锁存器控制高低边开关，可以满足复位过程继电器能维持上一状态。
67.本技术实施例还提供了一种继电器控制装置，包括上述实施例中任一项所述的继电器控制电路。
68.本技术实施例还提供了一种电动车辆，包括上述实施例中任一项所述的继电器控制电路。
69.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。