一种连接线插防水栓设备的制作方法

1.本发明涉及连接线加工技术领域，特别涉及一种连接线插防水栓设备。


背景技术：

2.零件在加工时，通常需要将零件固定，以便于其中一零件与另一零件之间的连接，如在连接线加工时，通常需要将连接线的端部与防水栓连接，连接时，需要使用夹持机构夹持防水栓以将防水栓固定，然后夹爪夹取连接线，并将连接线往防水栓方向输送，以将连接线插入防水栓内进行连接。
3.然而，传统的连接线插防水栓设备通常只适用于同一规格的防水栓，当更换不同规格的防水栓时，需要更换不同的导向装置，从而使得操作较为麻烦。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种连接线插防水栓设备，其能将不同规格的防水栓进行夹紧，并且能自动切换不同的导向孔，从而便于不同的连接线通过相应的导向孔插入相应规格的防水栓内。
5.为达到上述目的，本发明实施例提出了一种连接线插防水栓设备，包括机座、夹线装置、导向装置及防水栓夹持装置；
6.夹线装置设置在机座上，夹线装置夹持连接线并输送连接线；
7.导向装置具有多个孔径大小不一致的导向孔，多个导向孔可移动设置，以便于不同连接线穿过不同的导向孔；
8.防水栓夹持装置能够夹持不同的防水栓并固定，连接线穿过导向孔后再与防水栓连接。
9.根据本发明实施例的一种连接线插防水栓设备，在连接线插入防水栓时，夹线装置夹持连接线，并将连接线往导向装置方向输送，然后，导向装置根据不同的连接线移动相应的导向孔，以匹配连接线，最后，防水栓夹持装置将防水栓夹持并固定，连接线穿过导向孔后与防水栓连接，因此，本发明能将不同规格的防水栓进行夹紧，并且能自动切换不同的导向孔，从而便于不同的连接线通过相应的导向孔插入相应规格的防水栓内。
10.另外，根据本发明上述实施例提出的一种连接线插防水栓设备，还可以具有如下附加的技术特征：
11.进一步，夹线装置包括夹线驱动机构及夹爪、夹线驱动机构设置在机座上，夹爪与夹线驱动机构连接并由夹线驱动机构驱使移动。
12.进一步，还包括预插线装置，预插线装置用于放置连接线并将连接线拉出，以便于夹线装置的夹爪将连接线夹走。
13.进一步，预插线装置包括插线座、顶线机构、压线机构及拉线机构；插线座可移动设置，插线座上设置多个用于连接线插入的插线槽；顶线机构设置为多个，每一顶线机构对应设置在一插线槽内；压线机构设置在插线槽的槽口，压线机构及顶线机构将连接线固定；
拉线机构设置在插线座一侧，拉线机构将连接线拉出。
14.进一步，插线座与第一驱动件连接，并由第一驱动件驱使移动。
15.进一步，预插线装置还包括检测机构，检测机构可移动设置在插线座一侧，检测机构检测连接线插入是否合格。
16.进一步，检测机构包括检测盒及第二驱动件，第二驱动件与检测盒连接并驱使检测盒靠近或者远离插线座。
17.进一步，检测盒上设置多个检测孔，每一检测孔对应一插线槽，每一检测孔内设置检测探头，连接线插入插线槽及检测孔后，检测孔内的检测探头检测连接线插入是否合格。
18.进一步，顶线机构包括顶线块及弹性件，顶线块包括连接孔及凹槽，顶线块能够绕着连接孔转动，凹槽位于连接孔一侧，弹性件端部抵靠在凹槽内，弹性件驱使顶线块突出于插线槽。
19.进一步，顶线块的端部设置v型缺口，连接线插入插线槽后，v型缺口驱使连接线居中。
20.进一步，压线机构包括气缸及压线块，气缸与压线块连接并驱使压线块靠近或者远离插线槽。
21.进一步，拉线机构包括第三驱动件及拉线夹爪，拉线夹爪与第三驱动件连接并由第三驱动件驱使移动，拉线夹爪夹取连接线后，第三驱动件驱使拉线夹爪移动而拉出。
22.进一步，插线槽、顶线机构及检测孔均设置三十个。
23.进一步，还包括齐头切断装置，齐头切断装置设置在机座上，齐头切断装置包括第一安装架、矫正机构、切断机构及润滑机构；矫正机构设置在第一安装架上，矫正机构将连接线矫正；切断机构设置在矫正机构上，切断机构将连接线切断；润滑机构与矫正机构连接，润滑机构内具有润滑油，润滑机构将润滑油输送至矫正机构以将连接线润滑。
24.进一步，矫正机构包括第一矫正气缸、第一矫正爪、第二矫正气缸及第二矫正爪，第一矫正气缸设置在第一安装架上，第一矫正爪与第一矫正气缸连接并由第一矫正气缸驱使移动，第二矫正气缸设置在第一安装架上，第二矫正爪与第二矫正气缸连接并由第二矫正气缸驱使移动，第二矫正爪及第一矫正爪互相靠近而矫正连接线。
25.进一步，第一矫正爪呈倒v型，第二矫正爪呈v型，第二矫正爪及第一矫正爪互相靠近而驱使连接线居中。
26.进一步，第一矫正爪及第二矫正爪内设置储油海绵。
27.进一步，切断机构包括第一切刀及第二切刀，第一切刀与第一矫正气缸连接，第二切刀与第二矫正气缸连接。
28.进一步，润滑机构包括滴油盒、输油管及油腔座，滴油盒位于第一安装架一侧，滴油盒内具有润滑油，输油管一端连接滴油盒，油腔座连接输油管另一端，油腔座具有出油口，出油口正对储油海绵。
29.进一步，润滑机构还包括节流阀，节流阀设置在输油管上以控制油量大小。
30.进一步，润滑机构还包括控油组件，控油组件与油腔座连接以控制润滑油输送。
31.进一步，控油组件包括控油气缸及活塞杆，控油气缸设置在油腔座上，活塞杆与控油气缸连接并由控油气缸驱使移动，活塞杆移动而挡住或者远离出油口。
32.进一步，活塞杆上设置密封圈。
33.进一步，导向装置包括架体、x轴驱动机构、多个z轴驱动件及多个导向器；x轴驱动机构设置在架体上，多个z轴驱动件设置在x轴驱动机构上并由x轴驱动机构驱使沿着x轴移动，多个导向器一一对应设置在多个z轴驱动件，每一导向器对应一z轴驱动件，导向器内形成大小不一的导向孔。
34.进一步，导向器包括导向驱动件、第一导向块及第二导向块，导向驱动件与第一导向块及第二导向块连接并驱使第一导向块及第二导向块互相靠近或者互相远离，第一导向块及第二导向块互相靠近便于连接线导向。
35.进一步，防水栓夹持装置包括夹持机构，夹持机构包括限位件、多个夹持块及第一驱动机构；限位件上设置多个第一限位孔；多个夹持块之间形成夹持口，每一夹持块包括限位块，每一限位块对应一第一限位孔，限位块能够在第一限位孔内移动，以改变夹持口的大小；第一驱动机构与多个夹持块连接，并驱使多个夹持块的限位块分别沿着第一限位孔移动。
36.进一步，防水栓夹持装置还包括第二安装架，限位件固定在第二安装架上。
37.进一步，第一驱动机构包括第一驱动电机、第一主动轮、第一连接皮带及第一从动轮，第一驱动电机设置在第二安装架上，第一主动轮与第一驱动电机连接并由第一驱动电机驱使转动，第一连接皮带连接第一主动轮及第一从动轮，第一主动轮转动通过第一连接皮带带动第一从动轮转动，第一从动轮与夹持块连接，第一从动轮转动带动夹持块的限位块分别沿着第一限位孔移动。
38.进一步，第一从动轮上设置多个第二限位孔，每一第二限位孔内设置一滚轮，每一滚轮与一夹持块连接，第一从动轮转动驱使滚轮沿着第二限位孔滚动，滚轮沿着第二限位孔滚动带动夹持块的限位块沿着第一限位孔移动。
39.进一步，夹持块、第一限位孔、第二限位孔及滚轮均设置为六个。
40.进一步，防水栓夹持装置包括两夹持机构，分别为小直径夹持机构及大直径夹持机构，小直径夹持机构的夹持口及大直径夹持机构的夹持口位于同一直线上。
41.进一步，防水栓夹持装置还包括安装座，两夹持机构均可移动设置在安装座上。
42.进一步，还包括搬送装置，搬送装置包括第三安装架、第二驱动机构、第一夹块及第二夹块；第二驱动机构设置在第三安装架上；第一夹块与驱动机构连接，并由第二驱动机构驱使移动；第二夹块与第二驱动机构连接，并由第二驱动机构驱使移动，第二夹块与第一夹块之间形成夹持空间，第二夹块能够靠近或者远离第一夹块，第二夹块靠近第一夹块而夹持待夹持物，，第二夹块上设置居中块，居中块上设置居中槽。
43.进一步，第二驱动机构包括第二驱动电机、第二主动轮、第二从动轮及第二连接皮带，第二驱动电机固定在第三安装架上，第二主动轮与第二驱动电机连接并由第二驱动电机驱使转动，第二从动轮设置在第三安装架上，第二连接皮带连接第二主动轮及第二从动轮，第一夹块及第二夹块与第二连接皮带连接。
44.进一步，还包括电缸，电缸通过连接板与第二连接皮带连接，电缸具有第一驱动块及第二驱动块，第一驱动块与第一夹块连接，第二驱动块与第二夹块连接。
45.进一步，第三安装架上设置滑轨，连接板上设置滑槽，滑槽与滑轨配合而使连接板沿着第三安装架移动。
46.进一步，第一驱动块及第二驱动块之间设置弹性件。
47.进一步，第一夹块内设置可转动设置定位块，第一夹块上设置第四驱动件，第四驱动件驱使定位块转动，以使定位块的端部抵靠在夹持物上。
48.进一步，第二夹块上设置第五驱动件。
49.进一步，还包括剥皮装置，剥皮装置设置在机架上，剥皮装置包括辅助剥皮机构、第一剥刀及第二剥刀，辅助剥皮机构夹持穿过防水栓的连接线，第一剥刀及第二剥刀将连接线进行剥皮。
50.进一步，还包括收线装置，收线装置设置在机架上，收线装置将剥皮后的连接线进行收线。
51.进一步，还包括机械手，机械手设置在机架一侧，机械手上连接视觉检测装置，视觉检测装置识别防水栓的颜色及位置，以便于机械手将防水栓夹持至搬送装置的第一夹块及第二夹块之间。
附图说明
52.图1为根据本发明实施例的连接线插防水栓设备的结构示意图；
53.图2为根据本发明实施例的夹线装置的结构示意图；
54.图3为根据本发明实施例的导向装置的结构示意图；
55.图4为根据本发明实施例的导向装置的导向器的结构示意图；
56.图5为根据本发明实施例的夹持机构的结构示意图；
57.图6为根据本发明实施例的夹持机构另一角度的结构示意图；
58.图7为根据本发明实施例的夹持机构再一角度的结构示意图；
59.图8为根据本发明实施例的另一夹持机构的结构示意图；
60.图9为根据本发明实施例的防水栓夹持装置的结构示意图；
61.图10为根据本发明实施例的防水栓的结构示意图；
62.图11为根据本发明实施例的预插线装置的结构示意图；
63.图12为图11的局部放大图；
64.图13为根据本发明实施例的预插线装置的顶线块的结构示意图；
65.图14为根据本发明实施例的齐头切断装置的结构示意图；
66.图15为根据本发明实施例的齐头切断装置的分解图；
67.图16为根据本发明实施例的搬送装置的结构示意图；
68.图17为根据本发明实施例的搬送装置另一角度的结构示意图；
69.图18为图17的局部放大图；
70.图19为根据本发明实施例的剥皮装置的结构示意图；
71.图20为根据本发明实施例的收线装置的结构示意图。
72.标号说明
73.机座1；
74.夹线装置2、夹线驱动机构21、夹爪22；
75.导向装置3、导向孔31、架体32、x轴驱动机构33、z轴驱动件34、导向器35、导向驱动件351、第一导向块352、第二导向块353；
76.防水栓夹持装置4、限位件41、第一限位孔411、夹持块42、夹持口421、限位块422、
第一驱动机构43、第一驱动电机431、第一主动轮432、第一连接皮带433、第一从动轮434、第二限位孔4341、滚轮4342、第二安装架44、小直径夹持机构45、大直径夹持机构46、安装座47；
77.防水栓5、大直径部51、小直径部52；
78.预插线装置6、插线座61、插线槽611、顶线机构62、顶线块621、连接孔6211、凹槽6212、v型缺口6213、压线机构63、压线气缸631、压线块632、拉线机构64、第三驱动件641、拉线夹爪642、第一驱动件65、连接块651、底座66、检测机构67、检测盒671、检测孔6711、第二驱动件672；
79.齐头切断装置7、第一安装架71、矫正机构72、第一矫正气缸721、第一矫正爪722、第二矫正气缸723、第二矫正爪724、储油海绵725、切断机构73、第一切刀731、第二切刀732、润滑机构74、滴油盒741、油腔座742、节流阀743、控油组件744、控油气缸7441、活塞杆7442、密封圈74421；
80.搬送装置8、第三安装架81、滑轨811、第二驱动机构82、第二驱动电机821、第二主动轮822、第二从动轮823、第二连接皮带824、第一夹块83、定位块831、第四驱动件832、第二夹块84、居中块841、居中槽8411、第五驱动件842、电缸85、第一驱动块851、第二驱动块852、弹性件853、连接板86；
81.剥皮装置91、辅助剥皮机构911、第一剥刀912、第二剥刀913、收线装置92、机械手93、放料盘94。
具体实施方式
82.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
83.如图1至图20所示，本发明实施例的一种连接线插防水栓设备，包括机座1、夹线装置2、导向装置3及防水栓夹持装置4。
84.夹线装置2设置在机座1上，夹线装置2夹持连接线并输送连接线；导向装置3具有多个孔径大小不一致的导向孔31，多个导向孔31可移动设置，以便于不同连接线穿过不同的导向孔31；防水栓夹持装置4能够夹持不同的防水栓5并固定，连接线穿过导向孔31后再与防水栓5连接。
85.在连接线插入防水栓5时，夹线装置2夹持连接线，并将连接线往导向装置3方向输送，然后，导向装置3根据不同的连接线移动相应的导向孔31，以匹配连接线，最后，防水栓夹持装置4将防水栓5夹持并固定，连接线穿过导向孔31后与防水栓5连接，因此，本发明能将不同规格的防水栓5进行夹紧，并且能自动切换不同的导向孔31，从而便于不同的连接线通过相应的导向孔31插入相应规格的防水栓5内。
86.可选地，夹线装置2包括夹线驱动机构21及夹爪22、夹线驱动机构21设置在机座1上，夹爪22与夹线驱动机构21连接并由夹线驱动机构21驱使移动。夹线驱动机构21可以由电机齿轮结构组成，以使夹爪22移动至各装置，便于连接线的加工。
87.如图11至图13所示，在一些示例中，连接线插防水栓设备还可以包括预插线装置6，预插线装置6用于放置连接线并将连接线拉出，以便于夹线装置2的夹爪22将连接线夹
走。
88.其中，预插线装置6包括插线座61、顶线机构62、压线机构63及拉线机构64；插线座61可移动设置，插线座61上设置多个用于连接线插入的插线槽611；顶线机构62设置为多个，每一顶线机构62对应设置在一插线槽611内；压线机构63设置在插线槽611的槽口，压线机构63及顶线机构62将连接线固定；拉线机构64设置在插线座61一侧，拉线机构64将连接线拉出。
89.在连接线与防水栓5连接前，先将多根连接线一一插入插线座61的插线槽611内，使得连接线有序排列，压线机构63及顶线机构62将连接线固定，从而能够将不同线径的连接线固定，并且防止连接线晃动，最后拉线机构64将连接线拉出，以便于连接线夹持装置的夹爪22移动而将连接线夹走，便于连接线与防水栓5连接。其中，连接线的线径可以为1.35mm
‑
2.8mm，压线机构63及顶线机构62可以将线径为1.35mm
‑
2.8mm的连接线固定。
90.可选地，插线座61与第一驱动件65连接，并由第一驱动件65驱使移动。其中，第一驱动件65可以为气缸，第一驱动件65可以固定在底座66上，第一驱动件65的端部可以与连接块651一侧连接，连接块651另一侧连接插线座61。
91.为了检测连接线是否插到位，该预插线装置6还可以包括检测机构67，检测机构67可移动设置在插线座61一侧，检测机构67检测连接线插入是否合格。其中，检测机构67可以包括检测盒671及第二驱动件672，第二驱动件672与检测盒671连接并驱使检测盒671靠近或者远离插线座61。检测盒671上设置多个检测孔6711，每一检测孔6711对应一插线槽611，每一检测孔6711内设置检测探头，连接线插入插线槽611及检测孔6711后，检测孔6711内的检测探头检测连接线插入是否合格。
92.插线槽611、顶线机构62及检测孔6711均可以设置三十个，如此，使得该预插线装置6能够预插30根连接线，以提高效率，当然，插线槽611、顶线机构62及检测孔6711也可以设置其他个数，此处不做限制。
93.也就是说，第二驱动件672先驱使检测盒671靠近插线座61，然后连接线插入插线座61内的插线槽611及检测孔6711，检测孔6711内的检测探头检测是否插到位，若没有插到位，会产生报警提示。连接线插入完毕后，第二驱动件672驱使检测盒671远离插线座61，使得连接线脱离于检测孔6711，然后第一驱动件65驱使插线座61向前移动一个插线槽611的距离，从而便于连接线夹持装置的夹爪22移动而将连接线夹走。
94.在一些示例中，顶线机构62包括顶线块621及弹性件(图中未示出)，顶线块621包括连接孔6211及凹槽6212，顶线块621能够绕着连接孔6211转动，如可以使用固定销穿过连接孔6211而使得顶线块621绕着连接孔6211转动。凹槽6212位于连接孔6211一侧，弹性件端部抵靠在凹槽6212内，弹性件驱使顶线块621突出于插线槽611。换言之，顶线块621能够弹性突出于插线槽611，在连接线插入插线槽611内后，顶线块621的端部抵靠在连接线一侧上，而连接线另一侧抵靠在压线机构63上，从而将连接线固定，防止连接线产生晃动，提高稳定性。
95.其中，顶线块621的端部可以设置v型缺口6213，连接线插入插线槽11后，v型缺口6213驱使连接线居中。在连接线插入插线槽611内后，连接线底部位于v型缺口6213内，从而进一步提高稳定性。
96.作为一个示例，压线机构63包括压线气缸631及压线块632，压线气缸631与压线块
632连接并驱使压线块632靠近或者远离插线槽611。
97.在一些示例中，拉线机构64包括第三驱动件641及拉线夹爪642，拉线夹爪642与第三驱动件641连接并由第三驱动件641驱使移动，拉线夹爪642夹取连接线后，第三驱动件641驱使拉线夹爪642移动而拉出。
98.压线气缸631先驱使压线块632靠近插线槽611，并使压线块632抵靠在插线槽611的槽口，然后连接线插入插线槽611，压线块632及顶线块621将连接线固定。连接线插入完毕后，第二驱动件672驱使检测盒671远离插线座61，使得连接线脱离于检测孔6711，然后第一驱动件65驱使插线座61向前移动一个插线槽611的距离，接着，拉线夹爪642夹取连接线并将连接线拉出，再接着，连接线夹持装置的夹爪22移动而将连接线夹住，压线气缸631驱使压线块632远离插线槽611，使得连接线处于活动状态，最后，连接线夹持装置的夹爪22移动而将连接线夹走，便于连接线进行下道工序。
99.可选地，如图14和图15所示，连接线插防水栓设备还可以包括齐头切断装置7，齐头切断装置7设置在机座1上，齐头切断装置7包括第一安装架71、矫正机构72、切断机构73及润滑机构74；矫正机构72设置在第一安装架71上，矫正机构72将连接线矫正；切断机构73设置在矫正机构72上，切断机构73将连接线切断；润滑机构74与矫正机构72连接，润滑机构74内具有润滑油，润滑机构74将润滑油输送至矫正机构72以将连接线润滑。
100.在切断连接线时，连接线夹持装置先将连接线输送至矫正机构72及切断机构73位置，然后矫正机构72将连接线矫正，切断机构73将连接线切断，在切断机构73将连接线切断时，润滑机构74将润滑油输送至矫正机构72，以使连接线拉出时，将连接线润滑，从而便于连接线与防水栓5连接。
101.可选地，矫正机构72包括第一矫正气缸721、第一矫正爪722、第二矫正气缸723及第二矫正爪724，第一矫正气缸721设置在安装架71上，第一矫正爪722与第一矫正气缸721连接并由第一矫正气缸721驱使移动，第二矫正气缸723设置在第一安装架71上，第二矫正爪724与第二矫正气缸723连接并由第二矫正气缸723驱使移动，第二矫正爪724及第一矫正爪722互相靠近而矫正连接线。其中，第一矫正爪722呈倒v型，第二矫正爪724呈v型，第二矫正爪724及第一矫正爪722互相靠近而驱使连接线居中，也就是说，第二矫正爪724及第一矫正爪722互相靠近时，驱使连接线沿着v型或者倒v型侧壁移动，从而将连接线居中，使得切断时更为准确。
102.为了使得润滑油润滑连接线时，防止润滑油浪费，第一矫正爪722及第二矫正爪724内设置储油海绵725，储油海绵725能够将润滑油储存，第二矫正爪724及第一矫正爪722互相靠近时，连接线挤压储油海绵725而使储油海绵725内的润滑油流出，当第二矫正爪724及第一矫正爪722互相远离时，储油海绵725储存润滑油，从而防止润滑油浪费，同时，润滑时，连接线沿着储油海绵725移动，从而使得储油海绵725润滑连接线时更为均匀。
103.在一些示例中，切断机构73包括第一切刀731及第二切刀732，第一切刀731与第一矫正气缸721连接，第二切刀732与第二矫正气缸723连接。也就是说，第二矫正爪724及第一矫正爪722互相靠近时，同时驱使第一切刀731及第二切刀732互相靠近而将切断连接线。
104.作为一个示例，润滑机构74包括滴油盒741、输油管(图中未示出)及油腔座742，滴油盒741位于第一安装架71一侧，滴油盒741内具有润滑油，输油管一端连接滴油盒741，油腔座742连接输油管另一端，油腔座742具有出油口，出油口正对储油海绵725。油腔座742内
储存润滑油，油腔座742通过出油口将润滑油输送至储油海绵725上。
105.其中，润滑机构74还包括节流阀743，节流阀743设置在输油管上以控制油量大小。通过设置节流阀743，能够控制油量大小。
106.本示例中，润滑机构74还包括控油组件744，控油组件744与油腔座742连接以控制润滑油输送。其中，控油组件744包括控油气缸7441及活塞杆7442，控油气缸7441设置在油腔座742上，活塞杆7442与控油气缸7441连接并由控油气缸7441驱使移动，活塞杆7442移动而挡住或者远离出油口，从而控制油腔座742内的润滑油输送或者不输送。
107.为了提高密封性，活塞杆7442上设置密封圈74421。
108.如图3和图4所示，可选地，导向装置3包括架体32、x轴驱动机构33、多个z轴驱动件34及多个导向器35；x轴驱动机构33设置在架体32上，多个z轴驱动件34设置在x轴驱动机构33上并由x轴驱动机构33驱使沿着x轴移动，多个导向器35一一对应设置在多个z轴驱动件34，每一导向器35对应一z轴驱动件34，导向器35内形成大小不一的导向孔31。x轴驱动机构33、多个z轴驱动件34能够调整导向器35的位置，从而便于与连接线连接。
109.其中，导向器35包括导向驱动件351、第一导向块352及第二导向块353，导向驱动件351与第一导向块352及第二导向块353连接并驱使第一导向块352及第二导向块353互相靠近或者互相远离，第一导向块352及第二导向块353互相靠近而便于连接线导向，便于连接线继续往前移动而插进防水栓5。
110.本示例中，导向器35具有七种规格，能够适应的连接线线径为1.35mm
‑
2.8mm，默认状态下，导向器35的第一导向块352及第二导向块353是互相靠近的，当z轴驱动件34将导向器35推出后，第一导向块352及第二导向块353互相远离。
111.当夹线装置2的夹爪22将连接线移动至导向装置3位置时，会根据用户选择的连接线线径自动切换到相应规格的导向器35，然后该导向器35在z轴驱动件34的驱动下推出，此时，第一导向块352及第二导向块353互相靠近而处于闭合状态，为后面的穿防水栓5动作做准备，连接线插进防水栓5后，第一导向块352及第二导向块353互相远离，便于连接线连同防水栓5退出。
112.进一步，如图5至图9所示，防水栓夹持装置4包括夹持机构，夹持机构包括限位件41、多个夹持块42及第一驱动机构43；限位件41上设置多个第一限位孔411；多个夹持块42之间形成夹持口421，每一夹持块42包括限位块422，每一限位块422对应一第一限位孔411，限位块422能够在第一限位孔411内移动，以改变夹持口421的大小；第一驱动机构43与多个夹持块42连接，并驱使多个夹持块42的限位块422分别沿着第一限位孔411移动。
113.当需要夹持待夹持件时，第一驱动机构43驱使多个夹持块42运动，使得多个夹持块42的限位块422分别沿着第一限位孔411正方向移动,从而驱使夹持口421变小而夹紧夹持件，当加工完毕后，第一驱动机构43驱使多个夹持块42运动，使得多个夹持块42的限位块422分别沿着第一限位孔411反方向移动,从而驱使夹持口421变大，以使夹持件脱离夹持机构。因此，本发明结构简单，能够将待夹持件夹紧。
114.可选地，该夹持机构还可以包括第二安装架44，限位件41固定在第二安装架44上，通过将限位件41固定在安装架44上，能够有效防止限位件41晃动，提高稳定性。
115.在一些示例中，第一驱动机构43包括第一驱动电机431、第一主动轮432、第一连接皮带433及第一从动轮434，第一驱动电机431设置在第二安装架44上，第一主动轮432与第
一驱动电机431连接并由第一驱动电机431驱使转动，第一连接皮带433连接第一主动轮432及第一从动轮434，第一主动轮432转动通过第一连接皮带433带动第一从动轮434转动，第一从动轮434与夹持块42连接，第一从动轮434转动带动夹持块42的限位块422分别沿着第一限位孔411移动。
116.也就是说，当需要夹持待夹持件时，第一驱动电机431可以驱使第一主动轮432正方向转动，第一主动轮432正方向转动通过第一连接皮带433带动第一从动轮434正方向转动，第一从动轮434正方向转动而驱使夹持口421变小以夹紧夹持件。当加工完毕后，第一驱动电机431可以驱使第一主动轮432反方向转动，第一主动轮432反方向转动通过第一连接皮带433带动第一从动轮434反方向转动，从而驱使夹持口421变大，以使夹持件脱离夹持机构。
117.为了使夹持块42的限位块422沿着第一限位孔411移动时更为顺畅，第一从动轮434上设置多个第二限位孔4341，每一第二限位孔4341内设置一滚轮4342，每一滚轮4342与一夹持块42连接，第一从动轮434转动驱使滚轮4342沿着第二限位孔4341滚动，滚轮4342沿着第二限位孔4341滚动带动夹持块42的限位块422沿着第一限位孔411移动。换言之，从动轮434转动时，可以驱使滚轮4342沿着第二限位孔4341一侧滚动至第二限位孔4341另一侧，从而驱使夹持块42的限位块422沿着第一限位孔411移动。
118.作为一个示例，夹持块42、第一限位孔411、第二限位孔4341及滚轮4342均设置为六个，如此，可以使得六个夹持块42的六侧边夹紧夹持件，六个夹持块42互相靠近时，使得夹持口421趋于圆形，使得待夹持件居中，使得夹持时稳定。当然，夹持块42、第一限位孔411、第二限位孔4341及滚轮4342均设置其他个数，如八个、十个，不做限制。
119.进一步，防水栓夹持装置4包括两夹持机构，分别为小直径夹持机构45及大直径夹持机构46，小直径夹持机构45的夹持口421及大直径夹持机构46的夹持口421位于同一直线上。防水栓夹持装置4还包括安装座47，两夹持机构均可移动设置在安装座47上。
120.该防水栓5具有大直径部51及小直径部52，在夹持防水栓5时，搬送装置8夹持防水栓5并向下运动，运动至小直径夹持机构45的前方，并且小直径夹持机构45的夹持口421与防水栓5的轴向中心线位于同一直线上，再然后，小直径夹持机构45往防水栓5的方向移动一段距离，以夹持小直径部52，搬送机构向上运动，恢复初始位置，接着，小直径夹持机构45再往前移动一段距离，使其与大直径夹持机构46贴近，大直径夹持机构46夹持大直径部51，从而有效将防水栓5夹紧，便于与连接线连接。
121.在一些示例中，防水栓夹持装置4前方设置有辅助夹爪(图中未示出)，辅助夹爪是将连接线搂正居中，便于连接线继续往前运动而进入导向装置3。辅助夹爪为现有技术，此处不展开详细赘述。
122.如图16至图17所示，可选地，连接线插防水栓设备还可以包括搬送装置8，搬送装置8包括第三安装架81、第二驱动机构82、第一夹块83及第二夹块84；第二驱动机构82设置在第三安装架81上；第一夹块83与第二驱动机构82连接，并由第二驱动机构82驱使移动；第二夹块84与第二驱动机构82连接，并由第二驱动机构82驱使移动，第二夹块84与第一夹块83之间形成夹持空间，第二夹块84能够靠近或者远离第一夹块83，第二夹块84靠近第一夹块83而夹持待夹持物，第二夹块84上设置居中块841，居中块841上设置居中槽8411。
123.在需夹持待夹持物时，如需夹取防水栓5时，其他机构可以将防水栓5夹持至夹持
空间内，然后第二夹块84靠近第一夹块83，以夹持防水栓5，由于第二夹块84上设置居中块841，居中块841上设置居中槽8411，居中槽8411使得防水栓5底部一侧抵靠在居中槽8411一侧壁，防水栓5底部另一侧抵靠在居中槽8411另一侧壁，从而将防水栓5居中，最后，第二驱动机构82将第一夹块83及第二夹块84输送至夹持机构上，以便于夹持机构进行夹持。
124.可选地，第二驱动机构82包括第二驱动电机821、第二主动轮822、第二从动轮823及第二连接皮带824，第二驱动电机821固定在第三安装架81上，第二主动轮822与第二驱动电机821连接并由第二驱动电机821驱使转动，第二从动轮823设置在第三安装架81上，第二连接皮带824连接第二主动轮822及第二从动轮823，第一夹块83及第二夹块84与第二连接皮带824连接，第二连接皮带824转动带动第一夹块83及第二夹块84移动，从而方便将防水栓5输送至夹持机构上。
125.在一些示例中，该搬送装置8还可以包括电缸85，电缸85通过连接板86与第二连接皮带824连接，电缸85具有第一驱动块851及第二驱动块852，第一驱动块851与第一夹块83连接，第二驱动块852与第二夹块84连接。通过设置电缸85，可以有效控制第一驱动块851及第二驱动块852之间的距离，从而方便夹持规格不同的防水栓5。
126.为了提高第一夹块83及第二夹块84移动时的稳定性，第三安装架81上设置滑轨811，连接板86上设置滑槽，滑槽与滑轨811配合而使连接板86沿着安装架81移动，使得安装架81移动时稳定可靠。
127.其中，第一驱动块851及第二驱动块852之间设置弹性件853，弹性件853可以为压缩弹簧。
128.作为一个示例，第一夹块83内设置可转动设置定位块831，第一夹块83上设置第四驱动件832，第四驱动件832驱使定位块831转动，以使定位块831的端部抵靠在待夹持物上，如定位块831的端部抵靠在防水栓5上，进一步提高了移动过程中的稳定性。
129.本示例中，第二夹块84上设置第五驱动件842，第五驱动件842能够驱使居中块841远离或者靠近定位块831，以使防水栓5居中，具体动作为：电缸85先控制第一夹块83和第二夹块84闭合一定的距离，然后第五驱动件842驱使居中块841向上运动，以使居中槽8411接触防水栓5，最后第四驱动件832驱使定位块831将防水栓5居中定位。第五驱动件842及第四驱动件832可以为气缸。
130.如图19所示，可选地，连接线插防水栓设备还可以包括剥皮装置91，剥皮装置91设置在机架1上，剥皮装置91包括辅助剥皮机构911、第一剥刀912及第二剥刀913，辅助剥皮机构911夹持穿过防水栓5的连接线，第一剥刀912及第二剥刀913将连接线进行剥皮。如图20所示，连接线插防水栓设备还可以包括收线装置92，收线装置92设置在机架上，收线装置92将剥皮后的连接线进行收线。
131.连接线插防水栓设备还可以包括机械手93，机械手93设置在机架1一侧，机械手93上连接视觉检测装置，视觉检测装置识别防水栓5的颜色及位置，以便于机械手93将防水栓5夹持至搬送装置8的第一夹块83及第二夹块84之间，其中，机械手93夹持时，机械手93上夹爪夹取防水栓5小直径部52，然后转动至搬送装置8的第一夹块83及第二夹块84之间，搬送装置8夹取防水栓5大直径部51。机械手93侧部设置设置放料盘94，放料盘94上容纳多种类型的防水栓5，以便于机械手93的抓取。
132.本发明的动作过程为：将要加工的连接线按顺序插到插线座61的插线槽611内，根
据所选择的连接线及防水栓5规格，机械手93通过视觉检测装置识别防水栓5的颜色及位置，控制机械手93上的夹爪夹取相应的防水栓5，并搬送到搬送装置8前，搬送装置8将防水栓5搬送至小直径夹持机构45前，插线座61移动一根线的距离，拉线机构64将连接线拉出，夹线装置2的夹爪22将移动至连接线方向并抓取连接线，压线块632收回，夹线装置2将连接线移动至齐头切断装置7，压线块632复位。
133.夹线装置2将连接线移动至齐头切断装置7后，对连接线进行切头切断，并对连接线进行润滑，接着夹线装置2后退，移动至导向装置3位置，导向器35切换到相应的规格并张开，夹线装置2将连接线向导向器35方向输送，以将连接线插入导向器35内的导线孔31，最后插入防水栓5内，完成穿栓。
134.穿栓完成后，夹线装置2移动到检测防水栓5是否穿到连接线上的传感器进行检测，接着移动到剥皮装置91，对连接线进行剥皮处理，最后移动到收线装置92，对加工完成的连接线进行收线。
135.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
136.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
137.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
138.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
139.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
140.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例
性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。