电芯极耳折弯拍平装置及其折弯拍平机构的制作方法

1.本实用新型涉及软包锂电池生产设备，具体地说是一种电芯极耳折弯拍平装置及其折弯拍平机构。


背景技术：

2.在软包锂电池的生产过程中，需要对电芯极耳进行折弯和拍平。
3.传统的生产线中，需要采用两个分离独立的极耳拍平装置与极耳折弯装置。电芯极耳在极耳折弯装置中折弯后，进入极耳拍平装置进行拍平。这种生产方式的缺点是，需要占据很大的空间，从而增加了生产成本。
4.另外，传统的极耳拍平装置一般是采用多个气缸连续拍打的方式，如果遇到电芯极耳靠的较近的模组，拍平效果将打折扣。


技术实现要素：

5.本实用新型针对现有的电芯极耳折弯拍平装置占据空间大的问题，提供一种占用空间小的电芯极耳折弯拍平装置及其折弯拍平机构。
6.第一方面，本实用新型中的折弯拍平机构的技术方案如下：一种折弯拍平机构，包括折弯机构及拍平机构；其中：折弯机构包括滚轮组件及第一驱动部，滚轮组件安装在第一驱动部的活动部件上，第一驱动部带动滚轮组件直线移动；拍平机构包括拍板及第二驱动部，第二驱动部安装在滚轮组件上，第二驱动部的活动部件的移动方向平行于第一驱动部的活动部件的移动方向；两个拍板分别安装在两个第二驱动部的活动部件上，两个拍板分别位于滚轮组件的两侧；两个第二驱动部分别带动两个拍板直线移动。
7.折弯拍平机构将拍平机构安装在折弯机构上，使两者集成成一体，可有效地减小折弯拍平机构的体积。
8.进一步地，滚轮组件包括滚轮及滚轮安装架，滚轮可转动地安装在滚轮安装架上。
9.滚轮组件采用滚轮与滚轮安装架，结构简单，便于制造，成本低；采用滚轮来折弯电芯极耳，不会对极耳产生损害。
10.进一步地，折弯机构还包括弹性部，弹性部安装在滚轮组件与第一驱动部的活动部件之间；滚轮组件可在弹性部的弹性方向上移动。
11.通过将滚轮组件安装在弹性部上，在滚轮遇到较大阻力时，滚轮会缩回，不会损坏电芯极耳。
12.进一步地，弹性部包括弹性座及弹性抵柱，弹性抵柱的第一端安装在弹性座上，滚轮组件安装在弹性抵柱的第二端上。
13.弹性部采用弹性抵柱结构，成本低，便于制造。
14.进一步地，拍板安装在拍板安装块上，拍板安装块安装在第二驱动部的活动部件上。
15.拍板通过拍板安装块来安装，可充分利用空间，进一步减小折弯拍平机构的体积。
16.进一步地，折弯拍平机构还包括距离传感装置，距离传感装置安装在第一驱动部的固定部件上，用于测量折弯机构与待折弯极耳的电芯之间的距离。
17.通过距离传感装置测量折弯机构与电芯极耳之间的距离，防止折弯机构与电芯之间产生碰撞。
18.进一步地，折弯拍平机构还包括拍照定位装置，拍照定位装置安装在第一驱动部的固定部件上，用于使折弯机构相对于待折弯极耳的电芯定位。
19.通过拍照定位装置使折弯机构相对于电芯定位，便于折弯与拍平动作。
20.进一步地，拍照定位装置包括相机及光源，相机通过支架安装在第一驱动部的固定部件上，光源安装在支架上，并且环绕相机布置。
21.拍照定位装置通过相机拍照，通过光源照明，可使折弯机构准确定位。
22.第二方面，本实用新型中的电芯极耳折弯拍平装置的技术方案如下：一种电芯极耳折弯拍平装置，包括驱动机构及折弯拍平机构，其中：驱动机构包括升降模组及横移模组，折弯拍平机构安装在横移模组上，横移模组安装在升降模组上；升降模组带动横移模组升降，横移模组带动折弯拍平机构平移。
23.电芯极耳折弯拍平装置通过采用一体化的折弯拍平机构，可减小整个装置的体积，节约设备成本。
24.进一步地，电芯极耳折弯拍平装置还包括平移机构，驱动机构安装在平移机构上；平移机构带动驱动机构平移。
25.通过平移机构可使整个电芯极耳折弯拍平装置平移，便于操作，可充分利用空间。
附图说明
26.图1为本实用新型中的电芯极耳折弯拍平装置的一种实施例的立体结构示意图。
27.图2为图1所示实施例的主视图。
28.图3为图1的右视图。
29.图4为图1所示实施例中的折弯拍平机构的立体结构放大图。
30.图5为图4所示折弯拍平机构去掉吊架后的立体结构放大图。
31.图6为图5的主视图。
32.图7为图5的左视图。
33.图8为图4所示折弯拍平机构中的折弯机构的立体结构放大图。
34.图9为图5的主视图。
35.图1～图9中，包括电芯极耳折弯拍平装置1、驱动机构10、升降模组11、横移模组12、折弯拍平机构20、折弯机构21、滚轮组件211、第一驱动部212、滚轮213、滚轮安装架214、弹性部215、弹性座216、弹性抵柱217、拍平机构22、拍板221、第二驱动部222、拍板安装块223、距离传感装置224、拍照定位装置225、相机226、光源227、吊架23、平移机构30。
具体实施方式
36.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
37.图1～图3所示是电芯极耳折弯拍平装置1的一种可选的实施例，该装置用于将电
芯极耳先折弯再拍平。
38.如图1～图3所示，该电芯极耳折弯拍平装置1包括驱动机构10及折弯拍平机构20。其中：驱动机构10包括升降模组11及横移模组12，折弯拍平机构20安装在横移模组12上，横移模组12安装在升降模组11上；升降模组11带动横移模组12升降，横移模组12带动折弯拍平机构20平移。
39.电芯极耳折弯拍平装置1通过采用一体化的折弯拍平机构20，可减小整个装置的体积，节约设备成本。
40.可选地，电芯极耳折弯拍平装置1还包括平移机构30，驱动机构10安装在平移机构30上；平移机构30带动驱动机构10平移。
41.通过平移机构30可使整个电芯极耳折弯拍平装置1平移，便于操作，可充分利用空间。
42.如图4所示，折弯拍平机构20的一种可选的实施例包括折弯机构21及拍平机构22。拍平机构22安装在折弯机构21上，折弯机构21通过吊架23安装在横移模组12上。
43.其中：折弯机构21包括滚轮组件211及第一驱动部212，滚轮组件211安装在第一驱动部212的活动部件上，第一驱动部212带动滚轮组件211直线移动。可选地，第一驱动部212采用气缸。
44.拍平机构22包括拍板221及第二驱动部222，第二驱动部222安装在滚轮组件211上，第二驱动部222的活动部件的移动方向平行于第一驱动部212的活动部件的移动方向。两个拍板221分别安装在两个第二驱动部222的活动部件上，两个拍板221分别位于滚轮组件211的两侧；两个第二驱动部222分别带动两个拍板221直线移动。可选地，第二驱动部222采用气缸。
45.折弯拍平机构20将拍平机构22安装在折弯机构21上，使两者集成成一体，可有效地减小折弯拍平机构20的体积。
46.如图8、图9所示，可选地，滚轮组件211包括滚轮213及滚轮安装架214，滚轮213可转动地安装在滚轮安装架214上。
47.滚轮组件211采用滚轮213与滚轮安装架214，结构简单，便于制造，成本低；采用滚轮213来折弯电芯极耳，不会对极耳产生损害。
48.可选地，折弯机构21还包括弹性部215，弹性部215安装在滚轮组件211与第一驱动部212的活动部件之间；滚轮组件211可在弹性部215的弹性方向上移动。
49.通过将滚轮组件211安装在弹性部215上，在滚轮213遇到较大阻力时，滚轮213会缩回，不会损坏电芯极耳。
50.可选地，弹性部215包括弹性座216及弹性抵柱217，弹性抵柱217的第一端安装在弹性座216上，滚轮组件211安装在弹性抵柱217的第二端上。弹性座216固定在第一驱动部212的活动部件上。
51.弹性部215采用弹性抵柱217结构，成本低，便于制造。
52.如图5～图7所示，可选地，拍板221安装在拍板安装块223上，拍板安装块223安装在第二驱动部222的活动部件上。
53.拍板221通过拍板安装块223来安装，可充分利用空间，进一步减小折弯拍平机构20的体积。
54.如图4所示，可选地，折弯拍平机构20还包括距离传感装置224，距离传感装置224安装在第一驱动部212的固定部件上，用于测量折弯机构21与待折弯极耳的电芯之间的距离。
55.通过距离传感装置224测量折弯机构21与电芯极耳之间的距离，防止折弯机构21与电芯之间产生碰撞。
56.可选地，折弯拍平机构20还包括拍照定位装置225，拍照定位装置225安装在第一驱动部212的固定部件上，用于使折弯机构21相对于待折弯极耳的电芯定位。
57.通过拍照定位装置225使折弯机构21相对于电芯定位，便于折弯与拍平动作。
58.可选地，拍照定位装置225包括相机226及光源227，相机226通过支架安装在第一驱动部212的固定部件上，光源227安装在支架上，并且环绕相机226布置。
59.拍照定位装置225通过相机226拍照，通过光源227照明，可使折弯机构21准确定位。
60.如图1～图3所示，电芯极耳折弯拍平装置1的工作过程如下：相机226拍照定位，驱动机构10将折弯拍平机构20移动到相应位置；折弯机构21伸出压住极耳，横移模组12带动折弯拍平机构20往极耳折弯方向平移一点距离，实现极耳折弯；拍平机构22伸出，对已经折弯过的极耳进行拍平。
61.上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。