自动传送系统的制作方法

1.本实用新型涉及芯片搬运领域，特别涉及一种自动传送系统。


背景技术：

2.芯片制造是比较精密的制造工业，在芯片的传送作业中，没有合适的装置能够对芯片等精密产品在传送过程中无接触固定，实现自动可靠的传送，并能够在不同传送方向上精确控制传送位置，这影响传送过程中芯片的质量保护，增加芯片报废的风险，影响了生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中没有合适的装置能够对芯片等精密产品在传送过程中无接触固定的缺陷，提供一种自动传送系统。
4.本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
5.一种自动传送系统，其用于芯片搬运，所述自动传送系统包括第一传送平台，
6.所述自动传送系统还包括吸附设备和托盘，
7.所述托盘与所述第一传送平台和所述吸附设备相连接，所述托盘被设置为沿一个方向移动，所述吸附设备将传送工件吸附在所述托盘的表面上。
8.在本方案中，该自动传送系统通过吸附设备和托盘，可以在传送过程中实现无接触固定产品，保护传送中的产品质量，实现了可靠的传送效果。
9.较佳地，所述吸附设备为真空吸附设备，所述真空吸附设备包括空气压缩机和气管，所述托盘包括至少一个托盘通孔，所述第一传送平台分别包括至少一个平台通孔，所述托盘通孔的数量等于与所述平台通孔的数量，所述气管的一端连接所述空气压缩机，所述气管的另一端穿过所述平台通孔与所述托盘通孔相连接。在本方案中，真空吸附是一种可靠的吸附方式，并且吸附力可以根据被吸附产品的不同做相应的调节，通过增加通孔和吸管的数量，有利于增强吸附力和调节吸附位置。
10.较佳地，所述平台通孔的直径大于所述气管的直径。在本方案中，设置此直径大小关系，使得托盘在移动过程中，其连接的气管能在平台通孔中顺畅穿梭，不会因为有阻力而影响吸附效果。
11.较佳地，所述托盘的表面为光滑面。在本方案中，相比于非光滑表面，托盘采用光滑的表面，有利于吸附效果。
12.较佳地，所述托盘还包括至少一个连接孔，所述托盘通过紧固件从所述连接孔穿过，与所述第一传送平台相连接。在本方案中，通过此连接结构，使得可以根据被吸附产品的不同自由更换托盘，也可以根据保护传送产品质量的需要选择不同的托盘。
13.较佳地，所述第一传送平台包括第一平台本体、驱动机构和至少一套滑动机构，所述托盘与所述滑动机构和所述驱动机构相连接，所述驱动机构和所述滑动机构均与所述第一平台本体相连接，所述驱动机构驱动所述托盘在所述滑动机构上滑动。在本方案中，采用
滑动方式进行传送，有利于获得平稳的传送效果，也有利于降低因为传送运动震动对吸附效果的负面影响。
14.较佳地，所述第一传送平台还包括限位器，所述限位器固定在所述平台本体上，所述限位器与所述驱动机构电连接，所述滑动机构经过所述限位器时产生位置信号，所述位置信号由所述限位器反馈给所述驱动机构。在本方案中，采用限位器，可以精确控制传送的距离，同时，也控制吸附连接线路的伸缩长度。
15.较佳地，所述自动传送系统还包括至少一个不同方向的第二传送平台和连接机构，所述连接机构连接所述第一传送平台和所述第二传送平台，所述连接机构带动所述第一传送平台沿所述第二传送平台的传送方向上移动。在本方案中，通过此连接机构和不同方向的传送平台，实现多方向的传送，适应多方向传送的需求。
16.较佳地，所述第二传送平台包括第二平台本体、驱动机构和至少一套滑动机构，所述连接机构连接所述驱动机构和所述滑动机构，所述驱动机构和所述滑动机构均与所述第二平台本体相连接，所述驱动机构驱动所述连接机构和所述第一传送平台在所述滑动机构上滑动。在本方案中，第二传送平台采用滑动方式进行传送，有利于获得平稳的传送效果，也有利于降低因为传送运动震动对吸附效果的负面影响。
17.较佳地，所述吸附设备包括动力源和吸附连接线，所述吸附连接线的一端与所述动力源相连接，所述吸附连接线的中间段沿第二传送平台的传送方向上布置，所述吸附连接线的另一端穿过所述第一传送平台与所述托盘相连接。在本方案中，通过此吸附连接线布置方式，有利于多个方向传送过程中，吸附连接线的伸缩不会因为多方向移动而产生冲突。
18.较佳地，所述自动传送系统还包括控制模块，所述控制模块与所述吸附设备和所述驱动机构电连接。在本方案中，通过此控制模块，可以更加智能地控制传送速度，吸附力大小调节，获得更好的传送效果。
19.本实用新型的积极进步效果在于：该自动传送系统，在传送过程中实现了芯片等精密产品的无接触固定，保护传送中的产品质量，并可以实现多方向的可靠传送。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例的第一传送平台的结构示意图。
21.图2为本实用新型实施例的托盘的结构示意图。
22.图3为图1的俯视图。
23.图4为本实用新型实施例的自动传送系统的结构示意图。
24.图5为图4的侧视图。
25.附图标记说明：
26.第一传送平台1，第一平台本体11，平台通孔12，
27.第二传送平台2，第二平台本体21，
28.托盘3，托盘通孔31，连接孔32，
29.气管4，气管保护套41，滑动机构5，电机6，电机输出轴61，联轴器62，轴承座组件63，丝杆64，限位器7，连接机构8，
30.第一传送方向a，第二传送方向b。
具体实施方式
31.下面通过实施例的方式进一步说明本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
32.如图1所示，本实用新型提供一种自动传送系统，其用于芯片搬运，该自动传送系统包括第一传送平台1、吸附设备和托盘3，
33.托盘3与第一传送平台1和吸附设备相连接，托盘3被设置为沿第一传送方向a上移动，吸附设备将传送工件吸附在托盘3的表面上。
34.该自动传送系统通过吸附设备和托盘3，可以在传送过程中实现无接触固定产品，保护传送中的产品质量，实现了可靠的传送效果。
35.在本实施例中，吸附设备为真空吸附设备，真空吸附设备包括空气压缩机(图中未显示)和气管4，在其他实施例中，吸附设备也可以使用磁性设备，采用磁吸方式达到无接触吸附固定的效果。
36.如图2和3所示，托盘3上有2个托盘通孔31，相对应地，第一传送平台1也包括有2个平台通孔12，气管4的一端连接空气压缩机，气管4的另一端穿过平台通孔12与托盘通孔31相连接。真空吸附是一种可靠的吸附方式，并且吸附力可以根据被吸附产品的不同做相应的调节，通过增加通孔和吸管的数量，有利于增强吸附力和调节吸附位置。
37.并且，平台通孔12的直径大于气管4的直径。设置此直径大小关系，使得托盘3在移动过程中，其连接的气管4能在平台通孔12中顺畅穿梭，不会因为有阻力而影响吸附效果。
38.并且，托盘3的表面为光滑面。相比于非光滑表面，托盘3采用光滑的表面，有利于吸附效果。
39.如图2和3所示，第一传送平台1包括第一平台本体11、驱动机构和2套滑动机构5，驱动机构为电机6；托盘3上有10个连接孔32，紧固件从这10个连接孔32穿过，将托盘3分别与滑动机构5和电机输出轴61相连接。通过此连接结构，使得可以根据被吸附产品的不同自由更换托盘3，也可以根据保护传送产品质量的需要选择不同的托盘3。在本实施例中，2套滑动机构5被设置在电机输出轴61的两侧，在其他实施例中，驱动机构也可以是其他能实现驱动效果的机构，滑动机构5也可以是其他能实现移动功能的机构，滑动机构5和电机输出轴61的位置关系也可以其他方式，滑动机构5的数量可以根据需要相应地调节，例如，滑动机构5在中间，而电机输出轴61通过中间连接结构被配置为2个输出轴，设置于滑动机构5的两侧，这种情况下，滑动机构5只需要1套；托盘3的连接孔32数量可以根据紧固的需要相应地调节数量。
40.电机6和滑动机构5均与第一平台本体11相连接，电机6驱动托盘3在滑动机构5上滑动。采用滑动方式进行传送，有利于获得平稳的传送效果，也有利于降低因为传送运动震动对吸附效果的负面影响。
41.如图1所示，第一传送平台1还包括限位器7，限位器7固定在平台本体上，限位器7与电机6电连接，滑动机构5经过限位器7时产生位置信号，位置信号由限位器7反馈给驱动机构。采用限位器7，可以精确控制传送的距离，同时，也控制吸附连接线路的伸缩长度。
42.如图4和5所示，该自动传送系统还包括第二传送平台2和连接机构8，第二传送平台2被设置为沿第二传送方向b上移动，连接机构8连接第一传送平台1和第二传送平台2，连接机构8带动第一传送平台1沿第二传送方向b上移动。通过此连接机构8和不同方向的传送
平台，实现多方向的传送，适应多方向传送的需求。在其他实施例中，该自动传送系统根据需要，还可以增加与第一传送方向a和第二传送方向b均不同传送方向的其他传送平台。
43.如图4和5所示，第二传送平台2包括第二平台本体21、驱动机构和2套滑动机构5，在本实施例中，此第二传送平台2的驱动机构为另一个电机6，电机6通过联轴器62和轴承座组件63与丝杆64和连接机构8相连接，连接机构8也连接滑动机构5，电机6和滑动机构5均与第二平台本体21相连接，电机6驱动连接机构8和第一传送平台1在滑动机构5上滑动。第二传送平台2采用滑动方式进行传送，有利于获得平稳的传送效果，也有利于降低因为传送运动震动对吸附效果的负面影响。类似于第一传送平台1，在其他实施例中，此第二传送平台2的驱动机构也可以是其他能实现驱动效果的机构，滑动机构5也可以是其他能实现移动功能的机构，滑动机构5的数量可以根据需要相应地调节。
44.如图4和5所示，气管4的一端穿过气管保护套41与作为动力源的空气压缩机相连接，其中间段沿第二传送方向b布置，气管4的另一端穿过第一传送平台1与托盘3相连接。通过此气管4的布置方式，有利于多个方向传送过程中，气管4的伸缩不会因为多方向移动而产生冲突。
45.该自动传送系统还包括控制模块(图示未显示)，控制模块与空气压缩机和电机6电连接。通过此控制模块，可以更加智能地控制传送速度，吸附力大小调节，获得更好的传送效果。
46.虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。