技术特征:
1.一种安防线的穿套管机,包括机架(1),其特征在于,还包括设于机架上的:放管机构(9),装于所述机架(1)的侧部,所述放管机构(9)具有双路径套管输送结构;送管模组(2),接收所述放管机构(9)送出的两路套管并将进入的该两路套管调直,所述送管模组(2)具有第一x向驱动部(24)和被所述第一x向驱动部(24)驱动做x向移动的夹管部(25);穿套管模组(3),接收所述送管模组(2)送出的两路套管,所述穿套管模组(3)具有第二x向驱动部(31)、被所述第二x向驱动部(31)驱动做x向移动的压紧部(35)和设置于所述第二x向驱动部(31)邻侧的切管机构(32);捋线模组(7),包括上捋线机构和下捋线机构,所述上捋线机构具有第三x向驱动部(71)与所述第三x向驱动部(71)驱动连接的上捋线夹模组(72),所述下捋线机构具有y向驱动部(76)和与所述y向驱动部(76)驱动连接下捋线齿模组(73),所述下捋线齿模组(73)移动的路径和所述上捋线夹模组(72)移动的路径具有相交点。2.根据权利要求1所述的一种安防线的穿套管机,其特征在于,所述放管机构(9)包括:放管架,侧安装于所述机架(1),所述放管架具有竖向设置的导轮支架(96)和装于所述导轮支架(96)顶端且横轴向设置的分管板(93);两个卷架,分别可旋转的装有第一卷管和第二卷管;安装于所述导轮支架(96)上的若干导轮,若干导轮分为两组导轮组和一个双槽导轮(99),其中一组导轮组将第一卷管牵引出的第一套管(91)导向所述双槽导轮(99),另一组导轮组将所述第二卷管牵引出的第二套管(92)导向所述双槽导轮(99),所述双槽导轮(99)将两根套管水平且并排的导至所述送管模组(2)。3.根据权利要求2所述的一种安防线的穿套管机,其特征在于,所述两组导轮包括第一导轮组和第二导轮组,所述第一导轮组设置于所述第二导轮组的内围区域,所述第一导轮组包括第一导轮(94)、可调节张紧度的第二导轮(98),所述第二导轮组包括第三导轮(95)、可调节张紧度的第四导轮(97),其中,所述第三导轮(95)设于所述第一导轮(94)的正下方,所述第四导轮(97)设于所述第二导轮(98)的正下方;所述双槽导轮(99)的轮体上设置有两圈槽体以将所述第一套管(91)和所述第二套管(92)导向至水平向。4.根据权利要求1所述的一种安防线的穿套管机,其特征在于,所述送管模组(2)具有将进入的两路套管拉直的准直部和将定长后的所述两路套管压紧的压紧机构(23);所述准直部包括准直支架(21)、装设于所述准直支架(21)上且呈上下排布的两排准直轮(22);所述压紧机构(23)安装于所述准直支架(21)的进管侧顶部,其上设置有第一气缸及与所述第一气缸驱动连接的两个压块,两个压块的下端具有压槽。5.根据权利要求4所述的一种安防线的穿套管机,其特征在于,所述送管模组(2),其上的第一x向驱动部(24)安装于所述机架(1)顶面,其动力源是第一电机,第一电机驱动连接丝杆带动第一x向活动部移动,所述夹管部(25)安装于所述第一x向活动部,其驱动源为水平置且y向的第二气缸,该第二气缸驱动连接有套管夹头以夹持两路进入套管支架(26)内的套管,所述套管支架(26)水平的安装于所述准直支架(21)的出管侧,其上具有呈上下开口的两条长孔,该两条长孔两端为管孔,所述套管夹头的头部从两条长孔的上下开口进入
以夹持两路套管。6.根据权利要求1所述的一种安防线的穿套管机,其特征在于,所述穿套管模组(3),其上的第二x向驱动部(31)通过支架座固定于所述机架(1)的顶面,其动力源为第二电机,该第二电机驱动连接丝杆带动第二x向活动部移动,所述压紧部(35)立向安装于所述第二x向活动部,其动力源为第三气缸,该第三气缸驱动连接有压紧块(34);所述第二x向活动部还安装有x向排布且用于套管头端固定的气缸组件,所述气缸组件包括x向安装的第四气缸(37),该第四气缸(37)驱动连接有可上下开合的夹板,该可上下开合的夹板用于固定两路套管的头端;所述第二x向活动部固定有套管穿入板(36),所述套管穿入板(36),其远离夹板的一端具有供所述压紧块(34)进入的开孔,开孔和套管穿入板(36)内的管道相通。7.根据权利要求6所述的一种安防线的穿套管机,其特征在于,所述切管机构(32)通过支架安装于所述机架(1)的顶面,其动力源为水平置的第五气缸,该第五气缸驱动连接有切刀(33),所述切刀(33)为上下开合的切管刀片。8.根据权利要求1所述的一种安防线的穿套管机,其特征在于,所述上捋线机构,其上的第三x向驱动部(71)安装于机架顶面,其动力源为第三电机,该第三电机驱动连接丝杆以带动第三x向活动部移动,所述第三x向活动部呈l型结构且其外端横梁位置可调节;所述上捋线夹模组(72)安装于所述横梁外端,其上具有第一升降气缸,该第一升降气缸下端驱动连接有捋线夹支架,所述捋线夹支架下端连接有捋线夹(77)。9.根据权利要求1所述的一种安防线的穿套管机,其特征在于,所述下捋线机构,其上的y向驱动部(76)为直线气缸,该直线气缸通过气缸座固定于所述机架(1)的顶面,其驱动连接所述下捋线齿模组(73)且其驱动所述下捋线齿模组(73)做y向运动,所述下捋线齿模组(73)具有多组顶升机构,该顶升机构的动力源为第二升降气缸,该第二升降气缸朝上的驱动连接有捋线齿支架,所述捋线齿支架上端连接有捋线齿(78)。10.根据权利要求1所述的一种安防线的穿套管机,其特征在于,所述穿套管机还包括限位装置,该限位装置包括限位支架(74)、安装于所述限位支架(74)一侧的限位机构(75)和安装于所述限位支架(74)另一侧的压紧机构;所述限位支架(74)固定于所述机架(1)的顶面,其具有两个延伸臂,其中的一个延伸臂安装所述限位机构(75),另一个延伸臂安装所述压紧机构;所述限位机构(75)的动力源为第三升降气缸,该第三升降气缸下端驱动连接有限位挡板;所述压紧机构的动力源为第四升降气缸,该第四升降气缸下端驱动连接有压柄,该压柄下压后能够压住捋线工位处的套管。
技术总结
本实用新型公开了一种安防线的穿套管机,包括机架,还包括设于机架上的放管机构、送管模组、穿套管模组和捋线模组。放管机构装于所述机架的侧部,所述放管机构具有双路径套管输送结构;送管模组送管模组具有第一X向驱动部和被所述第一X向驱动部驱动做X向移动的夹管部;穿套管模组具有第二X向驱动部、被所述第二X向驱动部驱动做X向移动的压紧部和设置于所述第二X向驱动部邻侧的切管机构,捋线模组包括上捋线机构和下捋线机构。本实用新型的放管机构自动放管,通过送管模组拉出放管机构上的两路套管,并通过穿套管模组套上外部的导线内芯。本实用新型的套管为自动套管,提高生产效率和产品质量。率和产品质量。率和产品质量。
技术研发人员:林日胜 喻炳纯
受保护的技术使用者:深圳市新业自动化科技有限公司
技术研发日:2021.06.18
技术公布日:2022/1/7