一种拉切剥线模组及焊锡机的制作方法

一种拉切剥线模组及焊锡机
【技术领域】
1.本实用新型涉及到机械设备领域，特别涉及一种拉切剥线模组及焊锡机。


背景技术：

2.随着人们对电子设备使用量的日益增多，给电子设备提供充电或数据传输功能的传输线材已经不可或缺，意味着各类不同型号不同规格的传输线材在人们生活中都有着非常高的需求量，因此人们对传输线材的加工速度和质量提出了更高要求。
3.传输线材大多数都需要将其带有外皮的导电线芯与连接端子通过焊接的方式连接才能导通，在此加工期间则需要用到专用的机器进行焊接加工。
4.在现有的加工工艺中需要用到拉切剥线模组来先对线材进行预处理，即先拉伸线材再切断线材最后再剥掉线材外皮露出内部导电线芯方便最后与连接端子的焊接，在此过程中需要避免线材歪曲、线材长短不齐以及剥皮不干净等问题导致的与连接端子焊接成型不良率高的问题。然而现有的加工工艺各模块之间加工协同性不佳导致效率低下。
5.因此，亟需一种拉切剥线模组及焊锡机解决上述拉切剥线模组及焊锡机协同性不佳，工作效率低下的问题。


技术实现要素：

6.为克服现有拉切剥线模组及焊锡机工作效率低下的问题，本实用新型提供了一种拉切剥线模组及焊锡机。
7.本实用新型解决技术问题的方案是一种拉切剥线模组，用于对线材进行处理，所述拉切剥线模组包括第一驱动装置、第二驱动装置以及拉线装置、切线装置和剥线装置，所述第一驱动装置同时与所述拉线装置、切线装置连接并驱动所述拉线装置拉伸线材和切线装置切断拉线装置传送过来的线材，所述第二驱动装置与所述剥线装置连接并驱动所述剥线装置剥离切线装置传送过来的线材的外皮。
8.优选地，所述拉线装置包括拉线夹具以及隔线器，所述隔线器设置在拉线夹具上并在所述拉线夹具夹紧线材时维持多根线材间的预定间隔。
9.优选地，所述切线装置包括切线刀具和设置在切线刀具上的定线器，所述定线器将拉线装置传送过来的多根线材继续分隔定位以方便切线刀具切断。
10.优选地，所述拉线装置包括拉线夹具，所述拉线夹具为两个凹凸配合型的夹具，一个为凹形夹具，另一个为凸型夹具，凸型夹具可以嵌入凹型夹具内压紧线材。
11.优选地，所述切线装置包括切线刀具，所述切线刀具包括两个相互配合具有刃角的切刀，任一切刀的刃角一侧为直立面，另一侧为斜平面，两切刀的两个直立面相互平行，两个斜平面分别处于直立面的两侧。
12.优选地，所述剥线装置包括剥线刀具，所述剥线刀具包括两个相互配合具有刃角的剥刀，任一剥刀的所述刃角一侧为直立面，另一侧为斜平面，两剥刀的两个直立面处于同一平面，两个斜平面处于直立面的同一侧。
13.优选地，所述切线装置包括至少两组切线刀具，为按线材进入方向阶梯式设置的第一切线刀具和第二切线刀具以将线材切断成不同的长度。
14.优选地，所述剥线装置包括至少两组剥线刀具，为按线材进入方向阶梯式设置的第一剥线刀具和第二剥线刀具以对不同长度的线材分别进行剥皮处理。
15.优选地，所述隔线器与所述拉线夹具一体成型或可拆卸式设置，所述定线器与所述切线刀具一体成型或可拆卸设置。
16.本实用新型解决技术问题的方案是提供一种焊锡机，所述焊锡机包括如上任一项所述的拉切剥线模组。
17.与现有技术相比，本实用新型的拉切剥线模组及焊锡机具有以下优点：
18.1.所述拉切剥线模组包括第一驱动装置、第二驱动装置、拉线装置、切线装置和剥线装置；所述第一驱动装置同时连接并带动所述拉线装置、切线装置工作，拉线装置和切线装置同属于需要较大的刀具咬合力以分别压紧和切断线材的装置，因此采用一组第一驱动装置有利于减少驱动设备及节约能源的同时可以不用过分考虑拉线装置和切线装置咬合线材的精确力度，更少的驱动装置降低了设备故障率，还减少了拉线装置和切线装置的两套驱动装置协同工作的问题，从而提高了拉切剥线模组整体的工作效率，剥线装置单独连接第二驱动装置，便于精准调控剥线装置所对应的刀具剥线速率和刀具咬合位置，提高了剥线装置的加工效率和加工质量。
19.2.所述拉线装置包括隔线器，当线材为多根线材或者拥有多根线芯时，隔线器用以分开多根线材或者线芯，防止在拉伸过程中线材或线芯由于两端拉伸形变向中间回缩脱离相对平行状态，导致后续的切线工艺时切线口相对线材倾斜，或者切线后长度要求不达标等问题。
20.3.所述切线装置还包括定线器，定线器可以继续分隔保持线材的相对位置，同时可以支撑稳固线材，防止由于拉线工艺中的线材偏位问题导致切线位置不准，同时防止切线后线材朝向偏移或者线型形变过大的问题影响后续的剥线工艺，从而提高加工良率。
21.4.隔线器和拉线夹具、定线器和切线刀具采用一体成型设置可以减少安装调节的环节，有利于提高拉线装置和切线装置的实用寿命和稳定性，而采用可拆卸式的设置则方便调整隔线器和定线器的具体工作位置提高精度。
22.5.所述拉线夹具包括两个凹凸配合型的夹具，一个为凹形夹具，另一个为凸型夹具，凹形夹具和凸型夹具的凹凸配合结构相对线材的夹持面积更大夹紧效果更好，从而拉伸效果更佳。
23.6.切线刀具的两切刀的两个直立面相互平行，两个斜平面分别处于直立面的两侧，该种切线刀具的结构降低了剪切阻力，提高了线材切断效果。所述剥线刀具的两剥刀的两个直立面处于同一平面，两个斜平面处于直立面的同一侧，便于剥开线材外皮后两个剥刀将外皮和导电线芯分离。
24.7.所述切线刀具包括呈阶梯式设置的第一切线刀具和第二切线刀具，所述剥线刀具包括呈阶梯式设置的第一剥线刀具和第二剥线刀具，切线刀具阶梯式的设置在切断后直接获得不同长度的多根线材以满足不同加工的需要，剥线刀具也可以针对不同长度的多根线材进行剥皮，无需再弯曲或折断等方式处理方式来获取针对不同焊接位置和长度的线材，提高线材的材料加工稳定性，效率以及加工过程的精度。
25.8.所述焊锡机包括上述的拉切剥线模组，因而可以减少驱动设备且节约能源，降低设备故障率，同时因为不用考虑拉线装置和切线装置的驱动协同工作问题提高了整体的工作效率。
26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。
【附图说明】
27.图1是本实用新型实施例焊锡机的整体结构示意图。
28.图2是本实用新型实施例拉切剥线模组的整体结构示意图。
29.图3是本实用新型实施例拉切剥线模组的部分结构示意图。
30.图4是本实用新型实施例拉切剥线模组的部分结构示意图。
31.图5是本实用新型实施例送线模组的结构示意图。
32.图6是本实用新型实施例线材固定模块的结构示意图。
33.图7a是本实用新型实施例送料模组及待处理元件的结构关系示意图。
34.图7b是本实用新型实施例线材矫正机构及待处理元件的结构关系示意图。
35.图8是本实用新型实施例待处理元件的dc 端子的结构示意图。
36.图9a是本实用新型实施例焊锡模组与线材矫正机构及待处理元件的结构关系图。
37.图9b是本实用新型实施例转动夹臂与待处理元件的结构关系图。
38.附图标记说明：
39.100、焊锡机；200、线材；300、待处理元件；
40.10、送线模组；20、拉切剥线模组；30、送料模组；40、焊锡模组；50、显示装置；
41.11、线材固定模块；12、压线模块；13、传动模块；21、拉线装置；22、切线装置；23、剥线装置；24、第一驱动装置；25、第二驱动装置； 31、振动盘；32、出料矫正装置；41、转动夹臂； 42、焊接装置；
42.111、爪齿；112、夹紧块；113、限位槽； 114、压线槽；211、拉线夹具；212、隔线器； 221、切线刀具；222、切刀限位块；223、定线器；231、剥线刀具；232、剥刀限位块；233、废料处理装置；241、第一驱动元件；242、第二驱动元件；251、第三驱动元件；252、第四驱动元件；301、柱身；302、绝缘块；303、尾部焊片；321、运载机构；322、导向机构；323、限位机构；
43.2211、第一切线刀具；2212、第二切线刀具； 2311、第一剥线刀具；2312、第二剥线刀具；2411、第一滑轨；2412、第一滑座；2413、第一滑动块； 2414、第二滑动块；2415、第一驱动元件主体； 2416、第一连接座；2417、第二连接座；2421、第二驱动元件主体；2422、第一活动杆；2511、第二滑轨；2512、第二滑座；2513、第三滑动块； 2514、第四滑动块；2515、第三驱动元件主体； 2516、第三连接座；2517、第四连接座；2521、第四驱动元件主体；2522、第二活动杆；3211、矫正槽；3212、第一托板；3213、第二托板；3214、运载器；3215、托条；3221、导向条；3222、导向块；3223、调节结构；3224、导向块复位件； 3231、挡块；3232、挡块复位件；3233、定位块。
【具体实施方式】
44.为了使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
45.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“第一”、“第二”以及类似的表述只是为了说明的目的。
46.请参阅图1，本实施例提供的焊锡机100包括送线模组10、拉切剥线模组20、送料模组30 和焊锡模组40，线材200经由所述送线模组10 传送至其它模组。所述拉切剥线模组20和焊锡模组40依次设置再送线模组10的送线方向的一侧，所述送料模组30设置在所述焊锡模组40远离所述送线模组10的一侧，用于运送待处理元件300，将其送至焊锡模组40。所述线材200经送料模组 10送到拉切剥线模组20进行拉伸切断和剥皮处理后再传送至焊锡模组40与送料模组300运送来的所述待处理元件300一起在焊锡模组40处完成焊接连接。进一步地，为掌握和调节焊锡机的工作状态和工作进度，所述焊锡机100还可设置显示装置50以显示各模组的工作状态，所述显示装置50设置在送线模组10靠近拉切剥线模组20的一侧。
47.请一并参阅图1和图2，所述拉切剥线模组 20用于拉伸、切断和剥皮线材，具体包括拉线装置21、切线装置22和剥线装置23，其设置顺序按照线材200进入的方向依次为拉线装置21、切线装置22和剥线装置23。线材200在拉线装置 21处被拉伸，然后在切线装置22被切断成预定的长度，最后切断的线材在剥线装置23被剥去线材200的外皮露出内部导电线芯。
48.所述拉切剥线模组20还包括第一驱动装置 24和第二驱动装置25，所述第一驱动装置24用于同时驱动拉线装置21和切线装置22工作，所述第二驱动装置用于驱动剥线装置23工作。可以理解所述第一驱动装置24和第二驱动装置25所采用的驱动件包括但不限于气缸和电动缸的任一种或两种组合。
49.所述第一驱动装置24与所述拉线装置21、切线装置22固定连接并同时带动所述拉线装置 21和切线装置22作机械运动，所述第二驱动装置25与所述剥线装置23固定连接并带动所述剥线装置23作机械运动。本实施例中拉线装置21 和切线装置22共用一套驱动设备，减少了驱动设备的设置和使用，从而降低了故障率和生产使用的成本，并且提高了拉切剥线模组20的使用寿命和工作效率。
50.请参阅图2和图3，进一步地，所述第一驱动装置24包括第一驱动元件241和第二驱动元件 242，所述第二驱动元件242和第一驱动元件241 固定连接，并可以带动所述第一驱动元件241在第一方向作往复运动，具体地，所述第一驱动元件241包括第一驱动元件主体2415及水平设置在其上的第一滑轨2411，第一滑轨2411为第一驱动元件主体2415提供支撑力并同时控制其整体运动轨迹保持在规定的第一滑轨2411方向上，同时也是第一方向包括任意设置的方向，优选为水平方向。
51.在一种实施方式中，所述第二驱动元件242 包括第二驱动元件主体2421，所述第二驱动元件主体2421有可作直线往复运动的第一活动杆 2422，所述第一活动杆2422与所述第一驱动元件 241固定连接，从而在所述第一活动杆2422工作时带动所述第一驱动元件
241在水平方向上作直线往复运动。
52.在一种实施方式中，所述第一驱动元件241 上还包括第一滑座2412、第一滑动块2413、第二滑动块2414、第一连接座2416和第二连接座 2417，第一滑座2412设置在靠近所述拉线装置 21的一侧，第一滑动块2413和第二滑动块2414 上下分开设置在所述第一滑座2412内并可在所述第一滑座2412内的方向呈直线相向或相对运动，该方向即第二方向，所述第二方向可以为不同于第一方向的任意水平、竖直等方向，优选为竖直方向，所述第一连接座2416和第二连接座 2417分别连接在第一滑动块2413和第二滑动块 2414远离所述第一滑座2412的一面上。
53.进一步地，所述拉线装置21包括拉线夹具 211，所述拉线夹具211与所述第一驱动元件241 连接，所述切线装置22包括切线刀具221，所述切线刀具221与所述第一驱动元件241连接，具体地，所述拉线夹具211同时与所述第一连接座 2416和第二连接座2417远离所述第一滑座2412 的表面连接，所述切线刀具221也同时与所述第一连接座2416和第二连接座2417远离所述第一滑座2412的表面连接。
54.在所述第一滑动块2413和所述第二滑动块 2414在第二方向内运动时，所述第一滑块和第二滑块带动所述第一连接座2416和第二连接座 2417，从而带动所述拉线夹具211在第二方向内运动达到咬合或分离的状态，同时带动所述切线刀具221在第二方向内运动达到咬合或分离的状态。
55.可以理解，当线材处在拉线夹具211的位置和切线刀具221的位置后，所述拉线夹具211以及切线刀具221在第一驱动元件241的驱动下运动至线材200所处位置咬合线材200，然后保持咬合状态不变，在第二驱动元件242的驱动下带动第一驱动元件241远离线材200所处的方向水平移动从而带动所述拉线夹具211拉伸线材和切线刀具切断线材。
56.在一种具体实施方式中，所述拉线夹具211 包括两个凹凸配合型的夹具，一个为凹形夹具，另一个为凸型夹具，凹形夹具和凸型夹具的凹凸配合结构相对线材的夹持面积更大夹紧效果更好，从而拉伸效果更佳。
57.在一种变形实施方式中，当传送到拉线装置 21的线材200为多根线材200或者拥有多根线芯时，所述拉线装置21设置有隔线器212，所述隔线器212设置在所述拉线夹具211靠近线材200 的一侧，所述隔线器212用以分开多根线材200 或者线材200的线芯，维持多根线材200间的预定间隔，防止在拉伸过程中，线材200或线材200 的线芯由于两端拉伸形变向中间回缩导致后续的切线和剥线工艺出现偏位等问题，具体地，所述隔线器212为齿状结构，且与线材200接触的一面为平面，以便线材200形成直线段方便切断，齿数对应线材200数量改变，如两根线材200对应一个齿或三个齿，三根线材200对应两个齿或四个齿，在一种实施方式中所述隔线器212分为上下两部分，与所述拉线夹具212一体成型设置。可以理解，所述隔线器212与所述拉线夹具211 也可以通过螺栓等连接为可拆卸式设置。
58.请继续参阅图3，在一种实施方式中，根据待加工线材200的加工长度和数量的要求不同可改变所述切线装置22中的切线刀具221的设置，所述切线刀具221包括呈阶梯设置的第一切线刀具2211和第二切线刀具2212。具体地，所述第一切线刀具2211和所述第二切线刀具2212按线材200进入方向呈阶梯式设置，在第一切线刀具 2211处被切断后剩余的线材200相对于在第二切线刀具2212处被切断后剩余的线材200更短；因而阶梯式设置方式方便了线材200依照不同加工长度的要求切断。
59.进一步地，当加工要求为等长线材200时可不将切线刀具221呈阶梯设置，若为多段线材多种长度时，可以设置两组以上呈阶梯设置的切线刀具221。
60.可以理解，当线材200被切断后会在切线装置22处产生断线的堆积，进而可能影响切线刀具 221的工作，因此在切线装置22处设置废料处理装置(图未示)，如设置一个吹气管和收集装置，用以将断线吹到收集装置中从而可以提高切线刀具221的工作效率和安全性。
61.进一步地，为方便切线刀具221的拆卸和固定，在所述第一连接座2416的上表面和所述第二连接座2417的下表面安装所述切线刀具222表面的相邻表面设置有切刀限位块222，所述切刀限位块222可以抵压所述切线刀具221的端部表面提供支撑力，同时在拆卸刀具时，只需先拆除所述切刀限位块222即可方便地将切线刀具221从取下切刀限位块222的空隙处拆卸掉。
62.在一种实施方式中，为了防止线材200偏位导致线材200切断时长度不均，以及线材200切断后的拉动过程导致线材200的位移等问题，在所述切线装置22上设置定线器223，所述定线器 223将拉线装置21传送过来的多根线材200继续分隔定位，同时将线材200所处位置纠正以供切线刀具211切断，
63.所述定线器223为齿状结构，且与线材200 接触的一面为平面，以便线材200形成直线段方便剥皮，齿状结构可以分隔线材200防止线材200 纠缠，同时因为平面接触线材200可以在切断工艺过程中支撑稳固线材200提高加工良率。
64.在一种具体实施方式中，所述切线刀具221 为两个相互配合具有刃角的切刀，所述切刀的刃角一侧为直立面，另一侧为斜平面，两个切刀的直立面相互平行，两个斜平面分别处于直立面的两侧，此结构降低了剪切阻力，切断效果更佳。
65.可以理解，所述切线刀具221的一端可以设置为动刃，另一端设置为静刃，即只有一端跟随第一连接座2416或第二连接座2417完成切断所需的运动，另一端静止不动。
66.请参阅图4，所述第二驱动装置25包括第三驱动元件251和第四驱动元件252，所述第四驱动元件252和第三驱动元件251固定连接，并可以带动所述第三驱动元件251在第三方向作直线往复运动，具体地，所述第三驱动元件251下表面水平设置有第二滑轨2511为第三驱动元件251 提供支撑力并同时控制其运动轨迹保持在规定的第二滑轨2511方向上，此方向即所述的第三方向，可以为任意方向，优选为水平方向。
67.在一种实施方式中，所述第四驱动元件252 为第四驱动元件主体2521，所述第四驱动元件主体2521有可作直线往复运动的第二活动杆2522，所述第二活动杆2522与所述第三驱动元件251固定连接，从而在所述第二活动杆2522工作时带动所述第三驱动元件251在水平方向上作直线往复运动。
68.在一种实施方式中，所述第三驱动元件251 上还包括第二滑座2512、第三滑动块2513、第四滑动块2514、第三连接座2516和第四连接座 2517，第二滑座设置在第三驱动元件251靠近所述剥线装置23的一侧，第三滑动块2513和第四滑动块2514上下分开设置在所述第二滑座2512 内并可在所述第二滑座2512内的方向呈直线相向或相对运动，该方向为第四方向，所述第四方向可以为不同于第三方向的竖直、水平等任意方向，优选为竖直方向。所述第三连接座2516和第四连接座2517分别连接在第三滑动块2513和第四滑动块2514远离所述第二滑座2512的一面上。
69.进一步地，所述剥线装置23包括与第三驱动元件251连接剥线刀具232，所述第三驱动元件 251可驱动所述剥线刀具231在第四方向作直线往复运动以咬合或分离。
70.可以理解，所述剥线刀具231设置在所述第三连接座2516和第四连接座2517远离所述第二滑座2512的表面。在所述第三滑动块2513和所述第四滑动块2514呈直线相向或相对运动时，所述剥线刀具231可以在第四方向运动达到咬合和分离的状态。
71.具体地，当线材处在剥线刀具232之间的位置后，所述剥线刀具232在第三驱动元件251的驱动下运动至线材200所处位置并咬合剥开线材 200的外皮，然后保持咬合状态不变，在第四驱动元件252的带动下使第三驱动元件251向远离线材200所处的方向移动从而带动所述剥线刀具 232剥除线材外皮。
72.在一种实施方式中，所述剥线刀具231包括呈阶梯式设置的第一剥线刀具2311和第二剥线刀具2312，具体地，所述第一剥线刀具2311和所述第二剥线刀具2312按线材200进入方向呈阶梯式设置，相对较短的线材200在第一剥线刀具 2311处被剥皮，相对较长的线材200在第二剥线刀具2312处被剥皮，该设置可以针对线材200不同长度的要求剥开线材200的外皮从而露出不同长度的导电芯材。
73.进一步地，当加工要求为等长线材200时可不将剥线刀具231呈阶梯设置，若为多段线材多种长度时，可以设置两组以上呈阶梯设置的剥线刀具231，对应地，阶梯设置的剥线刀具231数量和切线工艺中的阶梯设置的切线刀具221数量相同。
74.进一步地，为方便剥线刀具231的拆卸和固定，在所述第三连接座2516和所述第四连接座 2517安装所述剥线刀具231表面的相邻表面设置有剥刀限位块232，所述剥刀限位块232可以抵压所述剥线刀具231的端部表面提供支撑力，同时在拆卸刀具时，只需先拆除所述剥刀限位块232 即可方便地将剥线刀具231从取下剥刀限位块 232的空隙处拆卸掉。
75.在一种具体实施方式中，所述剥线刀具231 为两个相互配合具有刃角的剥刀，所述剥刀的刃角一侧为直立面，另一侧为斜平面，两个剥刀的直立面处于同一平面，两个斜平面处于直立面的同一侧，优选地，斜平面朝向远离线材的一侧，此结构有利于剥皮时外皮跟随刀具从线材上脱离。
76.可以理解，所述剥线刀具231的一端可以设置为动刃，另一端设置为静刃，即只有一端跟随第三连接座2516或第三连接座2517完成剥皮所需的运动，另一端静止不动。
77.在一种实施方式中，当线材200被剥开后会在剥线装置23处产生线皮的堆积，进而可能影响剥线刀具231的工作，因此在剥线装置23处设置废料处理装置233，如设置一个吹气管和收集装置以对剥下来的进行收集从而可以提高剥线刀具 231的工作效率和安全性。
78.请参阅图5和图6，所述送线模组10包括线材固定模块11、压线模块12和传动模块13，所述线材固定模块11设置在所述传动模块13上，所述压线模块12活动设置在所述线材固定模块11远离所述传动模块13的一侧，具体地，所述线材固定模块11用于放置线材200，所述传动模块13用于传送将线材200固定模块传送至机器内的其它模组处，所述压线模块12用于在拉切剥线模组20工作时压紧在线材固定模块11上的线材 200，防止线材200脱落。
79.在一种实施方式中，所述线材固定模块11包括爪齿111、夹紧块112、限位槽113和压线槽114，所述爪齿111用于卡住不同线材200或线材200 的不同线芯，所述夹紧块112可活动调整用于夹紧所述线材，所述限位槽113用于提供线材200 的容置空间并防止线材200移位，所述压线槽114 用于配合压线模块12卡入压线槽114内压紧线材 200，具体地，所述
爪齿111设置在所述夹紧块112 的一侧，所述压线槽114设置在所述夹紧块112 远离所述爪齿111的一侧，所述限位槽113设置在所述压线槽114远离所述夹紧块112的一侧。
80.线材在所述送线模组10的线材固定模块11 上被固定分隔为多段线芯或多段线材200后，传动模块13带动线材200传送至其它模组处等待加工。
81.请参院图7a，所述送料模组30包括振动盘 31和出料矫正装置32，所述振动盘31为所述出料矫正装置32提供待处理元件300，所述出料矫正装置32用于接收从振动盘31传送过来的待处理元件300并传送和调整待处理元件300的出料姿态。
82.请参阅图7b，所述出料矫正装置32包括运载机构321、导向机构322和限位机构323，所述运载机构321包括用于传送待处理元件300的运载器3214以及在运载器3214表面开设的矫正槽 3211，具体地，所述矫正槽3211开设在所述运载器3214的一个表面上，用于接收和传送来自振动盘31的待处理元件300，所述待处理元件300悬置在所述矫正槽3211上运输，所述导向机构322 设置在所述矫正槽3211的相对两侧，且所述导向机构322在待处理元件从矫正槽3211的运输过程中对待处理元件300的姿态进行导向。
83.可以理解，所述矫正槽3211将其所在运载器 3214的表面分隔为两个端面，在一种实施方式中，如图8所示，所述待处理元件300为dc端子，所述dc端子包括柱身301、绝缘块302和尾部焊片303，所述柱身301设置在所述绝缘块302上，所述尾部焊片303设置在所述绝缘块302远离所述柱身301的表面，所述柱身301和所述尾部焊片303用于与外部线材200的焊接，为便于理解，在无特殊说明时，本实用新型的其它实施方式中的待处理元件300可为上述的dc端子。
84.请继续参阅图7b和图8，具体地，所述运载器3214的两个端面承载所述dc端子的绝缘块 302，所述矫正槽3211槽口尺寸小于待焊接dc 端子绝缘块302的尺寸使所述运载器3214接受上游传送过来的待焊接dc端子并悬置在所述矫正槽3211上，所述绝缘块302相对两个端面滑动前进而带动dc端子整体移动，在本实施例中所述运载器3214可以采用直震器(图未示)提供传送的动力，在直震器工作时运载器3214跟随震动从而带动dc端子滑动前移动；可以理解在其它实施例中，运载器3214的驱动元件可以是电机驱动皮带的方式等。
85.进一步地，为便于收集在矫正槽3211运输过程中部分掉落的待处理元件300的，在对应所述矫正槽3211的底部设置有托条3215。
86.在一种变形实施方式中，所述运载机构321 还包括第一托板3212和第二托板3213，所述第一托板3212和所述第二托板3213分设于运载器 3214上的矫正槽3211的相对两侧。具体地，所述矫正槽3211开设在所述运载器3214上并将其所在的表面分隔为两个端面，所述第一托板3212 和第二托板3213可拆卸式分别设置在所述运载器3214的两个端面上，具体地，所述第一托板 3212和第二托板3213通过螺栓与所述运载器 3214连接，所述第一托板3212和第二托板3213 的长度大于所述运载器3214以为其它模组提供方便工作的空间。
87.所述导向机构322可拆卸连接在所述运载模块321的表面，所述导向机构322包括分设于所述矫正槽3211相对两侧的导向条3221和导向块 3222，所述导向条3221和所述导向块3222之间的距离可调节，并且所述导向条3221和/或所述导向块3222可伸入所述矫正槽3211的开口内。
88.所述导向条固定设置在矫正槽3211一侧上，所述导向条3221靠近所述导向块3222
的一端与所述矫正槽3211的开口的边缘平行或相对倾斜，所述导向块3222设置在靠近所述矫正槽3211送出待处理元件300的一端。
89.具体地，所述导向条3221和所述导向块3222 分别设置在所述运载器3214的两个端面上或者第一托板3212和第二托板3213上，并部分位于所述矫正槽3211的开口内，同时接触和调整所述待处理元件300的朝向和姿态。在一种实施方式中，所述导向条3221和导向块3222在运载机构 321的出料的位置伸入所述矫正槽3211的开口并留出刚好允许所述尾部焊片303通过的间隙，所述导向条3221相对所述导向块3222更早接触所述尾部焊片303进行尾部焊片303朝向的初步调整，再经由所述导向条3221和所述导向块3222 的共同配合完成尾部焊片303的最终姿态调整。
90.在另一种实施方式中，所述导向块3222可转动或移动地活动连接于运载机构321上，因而可适应待处理元件300的不同规格型号和提高待处理元件300姿态调整的精准性，所述导向机构322 还包括调节结构3223和导向块复位件3224。
91.具体地，所述调节结构3223与所述运载机构 321为可拆卸连接，所述调节结构3223可抵持所述导向块3222并调节所述导向块3222在所述运载机构321的位置，从而改变导向块3222与导向条3221之间的距离。
92.在一种具体实施方式中，所述导向块3222的一端开设有弧形缺口，所述导向块3222的另一端与所述运载机构321转动连接；所述调节结构 3223的一端与所述运载机构321转动连接，所述调节结构3223的另一端抵持所述弧形缺口内侧，所述调节结构3223具体为一块状结构，所述调节结构3223转动时带动所述导向块3222相对所述导向条3221转动，从而改变导向块3222与导向条3221的距离和所形成的间隙空间大小。
93.所述限位机构323设置在所述运载机构321 结束矫正待处理元件300的端部，用于限制待处理元件300的从运载机构321上脱离。
94.所述限位机构323包括挡块3231和挡块复位件3232，所述挡块3231活动连接在所述运载机构321上，用于阻挡所述待处理元件300防止其调整姿态后从所述导向条3221和导向块3222之间的空间脱离掉落；所述挡块复位件3232连接在所述挡块3231上并在所述挡块3231移动或转动后带动其回复至初始位置；所述挡块复位件3232 包括但不限于弹性元件中如弹簧、弹片、弹力绳以及磁性元件中如磁铁等。
95.具体地，所述挡块3231在待处理元件300不需要移动时，所述挡块3231处于待处理元件300 脱离矫正槽3211一面的位置并静止阻挡所述待处理元件300，在待处理元件300需要被移动时，所述挡块3231被待处理元件300推动离开该位置以便所述待处理元件300被移走。
96.可以理解，所述限位机构323还包括定位块 3233以调节所述挡块3231相对矫正槽3211的位置，具体地，所述定位块3233抵持所述挡块3231 的一端从而调整所述挡块3231相对矫正槽3211 的阻挡位置，改善阻挡效果。
97.进一步地，所述挡块3231为可转动连接，所述挡块3231上设置有转动中心，所述挡块可在所述运载机构321上绕所述转动中心转动，具体地，所述待处理元件300被移走时推动所述挡块3231 转动并使其离开阻挡位置，从而所述待处理元件300可被移走，然后在所述挡块复位件3232的带动下，所述挡块3231绕所述转动中心转动回到用以阻挡的初始位置。在一种变形实施方式中，所述限位机构323为滑动连接，所述挡块3231上设置有滑动结
构，所述挡块3231通过所述滑动结构相对所述运载机构321移动，具体地，所述待处理元件300被移走时推动所述挡块3231，在所述滑动结构的相对滑动下，所述挡块3231离开阻挡位置从而所述待处理元件300可被移走，再在所述挡块复位件3232的带动下，所述挡块3231通过所述滑动结构回到阻挡位置。
98.在一种实施方式中，所述限位机构323设置有两组，两组所述限位机构323分别设置于所述运载机构321的相对两面上，进一步地，两组所述限位机构323设置在所述第一托板3212和/或第二托板3213的相对表面，分别阻挡待处理元件 300的相对两端，具体地，一组所述限位机构阻挡所述dc端子的尾部焊片303，一组所述限位机构阻挡所述dc端子的柱身301，从而有效保证了 dc端子处于矫正槽3211矫正完成的一端时不会由上脱落。
99.请一并参阅图7b、图9a和图9b，焊锡模组 40包括转动夹臂41和焊接装置42，转动夹臂41 夹取来自出料矫正装置32的待处理元件300并转动，在转动夹臂41的带动下待处理元件300撞开出料矫正装置32的限位机构323从而从矫正槽 3211中脱离，限位机构323在待处理元件300脱离后自动回位继续限制下一个待处理元件300。转动夹臂41转动至焊接装置42处并停止转动保持位置不变，转动夹臂41上的待处理元件300与从拉切剥模组20传送过来的线材200在焊接装置 42处被焊接连接完成焊接流程。
100.与现有技术相比，本实用新型的拉切剥线模组及焊锡机具有以下优点：
101.1.所述拉切剥线模组包括第一驱动装置、第二驱动装置、拉线装置、切线装置和剥线装置；所述第一驱动装置同时连接并带动所述拉线装置、切线装置工作，拉线装置和切线装置同属于需要较大的刀具咬合力以分别压紧和切断线材的装置，因此采用一组第一驱动装置有利于减少驱动设备及节约能源的同时可以不用过分考虑拉线装置和切线装置咬合线材的精确力度，更少的驱动装置降低了设备故障率，还减少了拉线装置和切线装置的两套驱动装置协同工作的问题，从而提高了拉切剥线模组整体的工作效率，剥线装置单独连接第二驱动装置，便于精准调控剥线装置所对应的刀具剥线速率和刀具咬合位置，提高了剥线装置的加工效率和加工质量。
102.2.所述拉线装置包括隔线器，当线材为多根线材或者拥有多根线芯时，隔线器用以分开多根线材或者线芯，防止在拉伸过程中线材或线芯由于两端拉伸形变向中间回缩脱离相对平行状态，导致后续的切线工艺时切线口相对线材倾斜，或者切线后长度要求不达标等问题。
103.3.所述切线装置还包括定线器，定线器可以继续分隔保持线材的相对位置，同时可以支撑稳固线材，防止由于拉线工艺中的线材偏位问题导致切线位置不准，同时防止切线后线材朝向偏移或者线型形变过大的问题影响后续的剥线工艺，从而提高加工良率。
104.4.隔线器和拉线夹具、定线器和切线刀具采用一体成型设置可以减少安装调节的环节，有利于提高拉线装置和切线装置的实用寿命和稳定性，而采用可拆卸式的设置则方便调整隔线器和定线器的具体工作位置提高精度。
105.5.所述拉线夹具包括两个凹凸配合型的夹具，一个为凹形夹具，另一个为凸型夹具，凹形夹具和凸型夹具的凹凸配合结构相对线材的夹持面积更大夹紧效果更好，从而拉伸效果更佳。
106.6.切线刀具的两切刀的两个直立面相互平行，两个斜平面分别处于直立面的两侧，该种切线刀具的结构降低了剪切阻力，提高了线材切断效果。所述剥线刀具的两剥刀的
两个直立面处于同一平面，两个斜平面处于直立面的同一侧，便于剥开线材外皮后两个剥刀将外皮和导电线芯分离。
107.7.所述切线刀具包括呈阶梯式设置的第一切线刀具和第二切线刀具，所述剥线刀具包括呈阶梯式设置的第一剥线刀具和第二剥线刀具，切线刀具阶梯式的设置在切断后直接获得不同长度的多根线材以满足不同加工的需要，剥线刀具也可以针对不同长度的多根线材进行剥皮，无需再弯曲或折断等方式处理方式来获取针对不同焊接位置和长度的线材，提高线材的材料加工稳定性，效率以及加工过程的精度。
108.8.所述焊锡机包括上述的拉切剥线模组，因而可以减少驱动设备且节约能源，降低设备故障率，同时因为不用考虑拉线装置和切线装置的驱动协同工作问题提高了整体的工作效率。
109.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。