一种农机自动驾驶用卫星天线的制作方法

1.本实用新型属于卫星天线相关技术领域，具体涉及一种农机自动驾驶用卫星天线。


背景技术：

2.农机自动驾驶技术是指通过传感器获取农机的航向信息，由控制系统根据农机的航向信息实现无人驾驶的一种技术。农机常常需要在坡地上进行作业，在进行作业时，大多数农机上安装有自动驾驶系统，即横向安装双gnss卫星天线，通过卫星天线获取车辆的定位数据，控制农机转向系统，从而进行控制农机航向。目前，在对卫星天线在农机上进行安装时，一般是通过横杆将两个天线体对称设于农机上端两侧，现有的农机上的卫星天线安装较为不便，不能快速准确的对两个天线体在农机上进行对称分布，并且，不能根据不同的农机尺寸进行位置调节，实用性能较低，为此，本实用新型提出一种农机自动驾驶用卫星天线。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种农机自动驾驶用卫星天线，以解决上述背景技术中提出的现有的农机上的卫星天线安装较为不便，不能快速准确的对两个天线体在农机上进行对称分布，并且，不能根据不同的农机尺寸进行位置调节，实用性能较低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农机自动驾驶用卫星天线，其包括：调节机构和固定于调节机构下端对调节机构进行固定安装的固定架，所述调节机构的上侧设有对调节机构进行控制的传动机构，在调节机构两侧均设有伸缩机构，两个所述伸缩机构的上端均固定有天线体，两个所述伸缩机构的下端均设有对伸缩机构进行支撑的支架。
5.优选的，所述伸缩机构包括螺纹杆和与螺纹杆无缝连接的光滑杆，在光滑杆的外壁上固定有限位板。
6.优选的，所述调节机构包括第一转筒和第二转筒，所述第一转筒和第二转筒之间通过连接器相连接，在第一转筒和第二转筒的内部均开设有与螺纹杆相配合的螺纹槽。
7.优选的，所述传动机构包括固定套设于第一转筒外壁上的第一锥齿轮和固定套设于第二转筒外壁上的第二锥齿轮，所述连接器的上端转动连接有转轴，在转轴的外壁上固定套设有第三锥齿轮，且，第一锥齿轮和第三锥齿轮均与第二锥齿轮相啮合，所述转轴的上端固定有把手。
8.优选的，所述连接器包括固定块，所述固定块的内部开设有两个旋转槽，两个所述旋转槽的内部均转动套设有旋转块，位于左侧的旋转块和第一转筒之间、位于右侧的旋转块与第二转筒之间均通过连接杆固定连接。
9.优选的，所述支架的内部开设有与光滑杆相配合的通孔，在通孔外侧的支架内部开设有与限位板相配合的限位槽。
10.与现有卫星天线技术相比，本实用新型提供了一种农机自动驾驶用卫星天线，具备以下有益效果：
11.一、本实用新型通过设置伸缩机构、调节机构以及传动机构，在工作时，通过转动传动机构上的把手，带动转轴进行旋转，转轴旋转时，能够带动第二锥齿轮进行转动，由于第一锥齿轮和第三锥齿轮均与第二锥齿轮相啮合，因此，第二锥齿轮的转动，能够同时带动第一锥齿轮和第三锥齿轮进行旋转，在第一锥齿轮和第三锥齿轮旋转时，能够带动调节机构上的第一转筒和第二转筒进行转动，第一转筒和第二转筒均通过连接杆可以带动旋转块在旋转槽内部进行原地旋转，从而使得，在螺纹的作用下，伸缩机构上的螺纹杆能够顺着螺纹槽内部进行移动，从而可以对螺纹杆的伸出长度进行调节，进而可以对天线体的位置进行调整，操作简单，使用方便，能够使得两个天线体能够同步位移，确保两个天线体在农机上端对称分布，提高导航准确能力，并且，本实用新型在调节机构和传动机构的作用下，能够对伸缩机构整体长度进行调整，能够广泛适用于不同宽度尺寸的农机，具有很好的实用性能；
12.二、本实用新型两个伸缩机构的下端均设有对伸缩机构进行支撑的支架，且支架的内部开设有与光滑杆相配合的通孔，在通孔外侧的支架内部开设有与限位板相配合的限位槽，伸缩机构上的光滑杆能够在通孔内部进行滑动，在限位板和限位槽的作用下，能够限制光滑杆在通孔内部转动，确保安装在光滑杆上的天线体的方向不会发生改变。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
14.图1为本实用新型提出的一种农机自动驾驶用卫星天线装配结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的支架组成结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的调节机构内部组成结构示意图；
17.图4为本实用新型提出的连接器组成结构示意图；
18.图中：1、伸缩机构；11、限位板；12、光滑杆；13、螺纹杆；2、天线体；3、支架；31、通孔；32、限位槽；4、传动机构；41、第一锥齿轮；42、把手；43、转轴；44、第二锥齿轮；45、第三锥齿轮；5、调节机构；51、第一转筒；52、螺纹槽；53、连接器；531、旋转块；532、固定块；533、旋转槽；534、连接杆；54、第二转筒；6、固定架。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种农机自动驾驶用卫星天线，其包括：调节机构5和固定于调节机构5下端对调节机构5进行固定安装的固定架6，调节机构5的上侧设有对调节机构5进行控制的传动机构4，在调节机构5两侧均设有伸缩机构1，传动机构4通过带动调节机构5进行运转，使得调节机构5上的伸缩机构1能够进行长度调节，两
个伸缩机构1的上端均固定有天线体2，两个伸缩机构1的下端均设有对伸缩机构1进行支撑的支架3。
21.伸缩机构1包括螺纹杆13和与螺纹杆13无缝连接的光滑杆12，在光滑杆12的外壁上固定有限位板11，支架3的内部开设有与光滑杆12相配合的通孔31，在通孔31外侧的支架3内部开设有与限位板11相配合的限位槽32，光滑杆12能够在通孔31内部进行滑动，在限位板11和限位槽32的作用下，限制光滑杆12在通孔31内部转动。
22.调节机构5包括第一转筒51和第二转筒54，第一转筒51和第二转筒54之间通过连接器53相连接，在第一转筒51和第二转筒54的内部均开设有与螺纹杆13相配合的螺纹槽52，其中，连接器53包括固定块532，固定块532的内部开设有两个旋转槽533，两个旋转槽533的内部均转动套设有旋转块531，位于左侧的旋转块531和第一转筒51之间、位于右侧的旋转块531与第二转筒54之间均通过连接杆534固定连接。传动机构4包括固定套设于第一转筒51外壁上的第一锥齿轮41和固定套设于第二转筒54外壁上的第二锥齿轮44，连接器53的上端转动连接有转轴43，在转轴43的外壁上固定套设有第三锥齿轮45，且，第一锥齿轮41和第三锥齿轮45均与第二锥齿轮44相啮合，转轴43的上端固定有把手42，通过把手42可以带动转轴43进行旋转，转轴43旋转时，能够带动第二锥齿轮44进行转动，由于第一锥齿轮41和第三锥齿轮45均与第二锥齿轮44相啮合，因此，第二锥齿轮44的转动，能够同时带动第一锥齿轮41和第三锥齿轮45进行旋转，在第一锥齿轮41和第三锥齿轮45旋转时，能够带动第一转筒51和第二转筒54进行转动，第一转筒51和第二转筒54均通过连接杆534带动旋转块531在旋转槽533内部进行原地旋转，从而使得，在螺纹的作用下，螺纹杆13能够顺着螺纹槽52内部进行移动，从而可以对螺纹杆13的伸出长度进行调节，进而可以对天线体2的位置进行调整。
23.本实用新型的工作原理及使用流程：在利用本实用新型进行工作时，通过固定架6将调节机构5安装于农机顶端中心线上，通过两个支架3对伸缩机构1进行支撑，保持伸缩机构1安定平稳，根据农机的整体宽度，对本实用新型进行调节，通过转动把手42带动转轴43进行旋转，转轴43旋转时，能够带动第二锥齿轮44进行转动，由于第一锥齿轮41和第三锥齿轮45均与第二锥齿轮44相啮合，因此，第二锥齿轮44的转动，能够同时带动第一锥齿轮41和第三锥齿轮45进行旋转，在第一锥齿轮41和第三锥齿轮45旋转时，能够带动第一转筒51和第二转筒54进行转动，第一转筒51和第二转筒54均通过连接杆534带动旋转块531在旋转槽533内部进行原地旋转，从而使得，在螺纹的作用下，螺纹杆13能够顺着螺纹槽52内部进行移动，从而可以对螺纹杆13的伸出长度进行调节，进而可以对天线体2的位置进行调整。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。