一种花篮自动取放压杆机构布局的制作方法

1.本实用新型涉及硅片加工设备技术领域，具体是一种花篮自动取放压杆机构布局。


背景技术：

2.人们对于电力的需求量较大，而电力获取方式有多种，其中以太阳能发电的方式最为清洁可持续，而太阳能发电就需要使用到太阳能电池硅片，在太阳能电池硅片生产的过程中往往需要使用到花篮将硅片稳固、有序、间隔地放置。
3.在硅片插接入花篮内后往往需要在花篮的顶端放置一个压杆，目前对于压杆的摆放大多为人工摆放，效率较为低下，而采用自动化设备进行自动摆放，则如何减小设备的占地空间是一个需要解决的难题；因此，针对上述问题提出一种花篮自动取放压杆机构布局。


技术实现要素：

4.为了弥补现有技术的不足，解决传统花篮压杆需要人工摆放、自动化设备占地空间大布局不合理的问题，本实用新型提出一种花篮自动取放压杆机构布局。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种花篮自动取放压杆机构布局，包括支撑架，所述支撑架顶端安装有压杆储料机构，所述压杆储料机构一侧设置有压杆送料机构，所述压杆送料机构顶端安装有压杆取放机构，所述压杆送料机构远离压杆储料机构的一侧安装有花篮定位机构，所述定位机构底端固定有升降架，所述花篮定位机构内部滑动连接有硅片花篮；工作时，将压杆存储放置在压杆储料机构内，通过压杆送料机构实现了对压杆储料机构内压杆的自动输送，在压杆送料机构将压杆输送到指定位置后，此时压杆取放机构开始运行，其上的xyz三轴模组会驱动夹具将压杆自压杆送料机构内夹起后，再将压杆放置在硅片花篮上，从而实现了压杆的自动补料、自动安装的效果，通过这种方式布局可以有效的节约了设备的占地空间，同时自动化程度也高。
6.优选的，所述支撑架远离压杆取放机构的一侧通过螺纹连接有感应光幕，所述感应光幕共有两个并对称分布在支撑架的两侧；工作时，感应光幕的设立可以在员工对压杆储料机构进行补料时设备处于报警停机状态，提高员工操作的安全性。
7.优选的，所述定位机构内部贯通连接有顶升气缸，所述顶升气缸的输出端与硅片花篮的底端滑动连接；工作时，升降架贯通连接在定位机构内，在硅片花篮安装完成后需要更换时可以启动升降架，从而将硅片花篮顶起，从而达到便于更换的效果。
8.优选的，所述压杆取放机构包括导向滑轨，所述导向滑轨外部滑动连接有驱动滑块，所述导向滑轨两侧均设置有拨动滑杆，所述拨动滑杆靠近导向滑轨中心的一侧固定有清洁环；工作时，驱动滑块在导向滑轨上滑动，在驱动滑块滑动的过程中其会推动拨动滑杆转动，在此过程中，清洁环会对顶升气缸的表面进行刮擦，从而将其表面的颗粒物刮除，提高驱动滑块的滑动效果，防止出现卡顿导致驱动电机的负载增大。
9.优选的，所述拨动滑杆远离导向滑轨的一端转动连接有推拉杆，所述推拉杆远离
导向滑轨的一端固定有复位弹簧；工作时，在拨动滑杆运动的过程中，其会同时拉动推拉杆运动，推拉杆运动从而拉伸复位弹簧使其形变，在导向滑轨与拨动滑杆分离后复位弹簧便可及时将拨动滑杆进行复位。
10.优选的，所述推拉杆靠近导向滑轨的一端固定有滑动塞，所述滑动塞外部滑动连接有空心柱，所述空心柱与拨动滑杆转动连接，所述空心柱内部存储有润滑液；工作时，在推拉杆运动的过程中，其会同时推动滑动塞在空心柱内滑动，滑动塞在滑动的过程中便可以将润滑液挤出，进而对导向滑轨与驱动滑块连接处进行润滑。
11.优选的，所述滑动塞远离推拉杆的一侧设置有雾化喷头，所述雾化喷头与空心柱固定连接；工作时，喷出的润滑液会经过雾化喷头雾化，从而提高了润滑效果，有效的降低驱动滑块与导向滑轨之间的摩擦系数，降低电机负载。
12.优选的，所述导向滑轨底端固定有回油桶，所述回油桶顶端固定有导油杆，所述回油桶内部贯通连接有过滤网；工作时，在润滑液被喷出后，过多的润滑液便会沿着导向滑轨的流淌下，随后经过导油杆聚拢后注入回油桶内，在此过程中，其会流经过滤网，而过滤网便会将润滑液内的颗粒物过滤去除，过滤后的润滑液可重复使用，如此便达到了可自动回收过多润滑液的效果。
13.本实用新型的有益之处在于：
14.1.本实用新型通过将压杆存储放置在压杆储料机构内，通过压杆送料机构实现了对压杆储料机构内压杆的自动输送，在压杆送料机构将压杆输送到指定位置后，压杆取放机构将压杆自压杆送料机构内夹起后，再将压杆放置在硅片花篮上，从而实现了压杆的自动补料、自动安装的效果，通过这种方式布局可以有效的节约了设备的占地空间，同时自动化程度也高；
15.2.本实用新型通过在推拉杆运动的过程中，其会同时推动滑动塞在空心柱内滑动，滑动塞在滑动的过程中便可以将润滑液挤出，进而对导向滑轨与驱动滑块连接处进行润滑，有效的降低驱动滑块与导向滑轨之间的摩擦系数，降低电机负载，提高设备使用寿命。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
17.图1为本实用新型立体结构示意图；
18.图2为本实用新型侧视图；
19.图3为本实用新型中导向滑轨结构示意图；
20.图4为本实用新型中空心柱结构示意图；
21.图5为本实用新型中导向滑轨结构第二种实施例结构示意图；
22.图6为本实用新型中回油桶结构示意图。
23.图中：1、支撑架；2、压杆储料机构；3、压杆取放机构；4、压杆送料机构；5、定位机构；6、硅片花篮；7、升降架；8、顶升气缸；9、感应光幕；10、导向滑轨；11、驱动滑块；12、拨动
滑杆；13、清洁环；14、推拉杆；15、复位弹簧；16、空心柱；17、滑动塞；18、润滑液；19、雾化喷头；20、回油桶；21、导油杆；22、过滤网。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例一
26.请参阅图1至图4所示，一种花篮自动取放压杆机构布局，包括支撑架1，所述支撑架1顶端安装有压杆储料机构2，所述压杆储料机构2一侧设置有压杆送料机构4，所述压杆送料机构4顶端安装有压杆取放机构3，所述压杆送料机构4远离压杆储料机构2的一侧安装有花篮定位机构5，所述定位机构5底端固定有升降架7，所述花篮定位机构5内部滑动连接有硅片花篮6；工作时，在使用时将压杆存储放置在压杆储料机构2内，并通过压杆送料机构4实现了对压杆储料机构2内压杆的自动输送，在压杆送料机构4将压杆输送到指定位置后，此时压杆取放机构3开始运行，其上的xyz三轴模组会驱动夹具将压杆自压杆送料机构4内夹起后，再将压杆放置在硅片花篮6上，从而实现了压杆的自动补料、自动安装的效果，通过这种方式布局可以有效的节约了设备的占地空间，同时自动化程度也高。
27.所述支撑架1远离压杆取放机构3的一侧通过螺纹连接有感应光幕9，所述感应光幕9共有两个并对称分布在支撑架1的两侧；工作时，感应光幕9的设立可以在员工对压杆储料机构2进行补料时设备处于报警停机状态，提高员工操作的安全性。
28.所述定位机构5内部贯通连接有顶升气缸8，所述顶升气缸8的输出端与硅片花篮6的底端滑动连接；工作时，升降架7贯通连接在定位机构5内，在硅片花篮6安装完成后需要更换时可以启动升降架7，从而将硅片花篮6顶起，从而达到便于更换的效果。
29.所述压杆取放机构3包括导向滑轨10，所述导向滑轨10外部滑动连接有驱动滑块11，所述导向滑轨10两侧均设置有拨动滑杆12，所述拨动滑杆12靠近导向滑轨10中心的一侧固定有清洁环13；工作时，在压杆取放机构3输送压杆的过程中，驱动滑块11会在驱动组件的作用下在导向滑轨10上滑动，在驱动滑块11滑动的过程中其会与拨动滑杆12相接触，从而对拨动滑杆12施加一个推力，这个推力会推动拨动滑杆12转动，在此过程中，清洁环13会对顶升气缸8的表面进行刮擦，从而将其表面的颗粒物刮除，提高驱动滑块11的滑动效果，防止出现卡顿导致驱动电机的负载增大。
30.所述拨动滑杆12远离导向滑轨10的一端转动连接有推拉杆14，所述推拉杆14远离导向滑轨10的一端固定有复位弹簧15；工作时，在拨动滑杆12运动的过程中，其会同时拉动推拉杆14运动，推拉杆14运动从而拉伸复位弹簧15使其形变，在导向滑轨10与拨动滑杆12分离后复位弹簧15便可及时将拨动滑杆12进行复位。
31.所述推拉杆14靠近导向滑轨10的一端固定有滑动塞17，所述滑动塞17外部滑动连接有空心柱16，所述空心柱16与拨动滑杆12转动连接，所述空心柱16内部存储有润滑液18；工作时，在推拉杆14运动的过程中，其会同时推动滑动塞17在空心柱16内滑动，滑动塞17在滑动的过程中便可以将润滑液18挤出，进而对导向滑轨10与驱动滑块11连接处进行润滑。
32.所述滑动塞17远离推拉杆14的一侧设置有雾化喷头19，所述雾化喷头19与空心柱16固定连接；工作时，喷出的润滑液18会经过雾化喷头19雾化，从而提高了润滑效果，有效的降低驱动滑块11与导向滑轨10之间的摩擦系数，降低电机负载。
33.实施例二
34.请参阅图5至图6所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述导向滑轨10底端固定有回油桶20，所述回油桶20顶端固定有导油杆21，所述回油桶20内部贯通连接有过滤网22；工作时，在润滑液18被喷出后，过多的润滑液18便会沿着导向滑轨10的流淌下，随后经过导油杆21聚拢后注入回油桶20内，在此过程中，其会流经过滤网22，而过滤网22便会将润滑液18内的颗粒物过滤去除，过滤后的润滑液18可重复使用，如此便达到了可自动回收过多润滑液18的效果。
35.工作原理，在使用时将压杆存储放置在压杆储料机构2内，并通过压杆送料机构4实现了对压杆储料机构2内压杆的自动输送，在压杆送料机构4将压杆输送到指定位置后，此时压杆取放机构3开始运行，其上的xyz三轴模组会驱动夹具将压杆自压杆送料机构4内夹起后，再将压杆放置在硅片花篮6上，从而实现了压杆的自动补料、自动安装的效果，通过这种方式布局可以有效的节约了设备的占地空间，同时自动化程度也高，而感应光幕9的设立可以在员工对压杆储料机构2进行补料时设备处于报警停机状态，提高员工操作的安全性；而升降架7贯通连接在定位机构5内，在硅片花篮6安装完成后需要更换时可以启动升降架7，从而将硅片花篮6顶起，从而达到便于更换的效果；
36.在压杆取放机构3输送压杆的过程中，驱动滑块11会在驱动组件的作用下在导向滑轨10上滑动，在驱动滑块11滑动的过程中其会与拨动滑杆12相接触，从而对拨动滑杆12施加一个推力，这个推力会推动拨动滑杆12转动，在此过程中，清洁环13会对顶升气缸8的表面进行刮擦，从而将其表面的颗粒物刮除，提高驱动滑块11的滑动效果，防止出现卡顿导致驱动电机的负载增大，在拨动滑杆12运动的过程中，其会同时拉动推拉杆14运动，推拉杆14运动从而拉伸复位弹簧15使其形变，在导向滑轨10与拨动滑杆12分离后复位弹簧15便可及时将拨动滑杆12进行复位，而在推拉杆14运动的过程中，其会同时推动滑动塞17在空心柱16内滑动，滑动塞17在滑动的过程中便可以将润滑液18挤出，进而对导向滑轨10与驱动滑块11连接处进行润滑，而喷出的润滑液18会经过雾化喷头19雾化，从而提高了润滑效果，有效的降低驱动滑块11与导向滑轨10之间的摩擦系数，降低电机负载；
37.在润滑液18被喷出后，过多的润滑液18便会沿着导向滑轨10的流淌下，随后经过导油杆21聚拢后注入回油桶20内，在此过程中，其会流经过滤网22，而过滤网22便会将润滑液18内的颗粒物过滤去除，过滤后的润滑液18可重复使用，如此便达到了可自动回收过多润滑液18的效果。
38.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
39.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述
的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。