技术特征：
1.一种自动化磁环绕线机，其特征在于包括：机架(1)，用于安装各机构；控制系统(10)，用于控制各机构的运作；送料机构(2)，包括设置在所述机架(1)上的振料盘(21)、与所述振料盘(21)出料口相对接的送料台(22)，所述的送料台(22)设有定位磁环的上料工位(221)；转料机构(3)，包括转料机械手组和驱动所述转料机械手组移动的转料驱动(30)，所述的转料机械手组包括取送磁环的转料机械手(31)、夹持绕线自由端并移动的夹线机械手(32)和取送完成绕线的磁环的收料机械手(33)；夹持排线机构(4)，其设置于所述的机架(1)上，用于夹持磁环并使其旋转绕线，包括能够开合的磁环夹持手(41)及其旋转驱动(42)；送线机构(5)，其设置于所述机架(1)，包括将绕线传送至所述夹线机械手(32)的送线组件(51)和断线组件(52)；绕线机构(6)，其包括具有勾线槽(611)的摆臂(61)、能够驱动所述摆臂(61)移动将绕线摆至绕线工位磁环上方的摆臂驱动(62)，和能够沿绕线工位的磁环轴向在磁环内升降勾线的钩针(63)及其驱动。2.根据权利要求1所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的转料机构(3)、夹持排线机构(4)、送线机构(5)、摆臂(61)和钩针(63)均为两个，所述的送料机构(2)为一个。3.根据权利要求1所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的机架(1)上设有能够推动所述送料台(22)移动的上料驱动(222)。4.根据权利要求1所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的转料驱动(30)与所述的转料机械手(31)、夹线机械手(32)和收料机械手(33)之间分别设有驱动所述的转料机械手(31)、夹线机械手(32)和收料机械手(33)独立升降的第一升降驱动(34)、第二升降驱动(35)和第三升降驱动(36)。5.根据权利要求1所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的夹持排线机构(4)包括设于所述机架(1)上由所述旋转驱动(42)驱动旋转的旋转座(43)，所述的磁环夹持手(41)设于所述旋转座(43)上设并由其带动旋转，所述的机架(1)上设有能够施力于磁环夹持手(41)使其打开的外驱动(44)，所述磁环夹持手(41)闭合时脱离所述外驱动(44)的连接。6.根据权利要求5所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述旋转座(43)中空，所述磁环夹持手(41)的夹持端指向所述旋转座(43)中间，所述的钩针(63)在所述旋转座(43)内升降。7.根据权利要求1所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的送线组件(51)包括设于机架(1)的导线轮组(511)、送线嘴(512)和送线驱动(513)。8.根据权利要求7所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的送线驱动(513)包括驱动所述送线嘴(512)移动的送线气缸(5131)和能够固定绕线并随送线嘴(512)一起移动的夹线组件(5132)。9.根据权利要求7所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的送线组件(51)还包括设于所述送线嘴(512)与所述夹线机械手(32)之间的挡线杆(514)。10.根据权利要求1所述的一种自动化磁环绕线机，其特征在于所述的绕线机构(6)包
括设于所述机架(1)上的绕线驱动(60)，所述的绕线驱动(60)设有受其驱动移动的绕线座(64)，所述的摆臂驱动(62)包括设于所述绕线座(64)的旋转电机(621)、连接于旋转电机(621)的曲柄(622)和偏心地铰接所述曲柄(622)的连杆(623)，所述摆臂(61)铰接所述的连杆(623)，所述的绕线座(64)设有导向所述摆臂(61)移动的摆臂导轨(624)。
技术总结
本实用新型公开了一种自动化磁环绕线机，包括机架，控制系统，送料机构，转料机构，夹持排线机构，送线机构，绕线机构，其中转料机构包括转料机械手组和驱动转料机械手组移动的转料驱动，该转料机械手组包括取送磁环的转料机械手、夹持绕线自由端并移动的夹线机械手和取送完成绕线的磁环的收料机械手。本实用新型中转料驱动可以同时驱动转料机械手和收料机械手，减少了机械手对应的驱动，简化了结构，各驱动的大行程移动和小行程的独立移动，都可以更好地独立控制两个工位机械手的移动。好地独立控制两个工位机械手的移动。好地独立控制两个工位机械手的移动。
技术研发人员：周珂 陈慧 廖述艳 马细艳 黄奇翰 熊刚 黄厚杰
受保护的技术使用者：中山市科彼特自动化设备有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/5/16