一种夹具的制作方法

1.本实用新型涉及电芯加工夹具领域，具体为一种夹具。


背景技术：

2.软包电芯在生产过程中需要向软包内灌注电解液，以使得电解液浸润电芯。目前现有的软包电芯定位夹具的夹紧机构为单侧固定，另一侧利用驱动机构驱动其张开夹持口部，夹持软包电芯进行电解液灌注，其存在以下缺陷：为保证灌注效率一般设有多个工位的夹具，但是各个工位之间张开与夹紧动作相对独立，同步性难以保证，一旦某一工位的夹紧机构动作不到位，极易造成漏液，影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型解决了现有软包电芯注液夹具夹持机构多个工位之间同步性难以保证，容易造成漏液的问题，提供一种软包电芯注液夹具。
4.为了解决现有软包电芯注液夹具夹持机构多个工位之间同步性难以保证，容易造成漏液的问题，提供一种夹具，包括：
5.联动机构，包括第一联动部、第二联动部和阵列设置的多个夹紧机构，多个所述夹紧机构分别与所述第一联动部和所述第二联动部连接；
6.施力机构，分别与所述第一联动部和所述第二联动部连接，所述施力机构受驱动时驱动所述第一联动部和所述第二联动部带动多个所述夹紧机构同步靠近或远离待夹持件。
7.可选的，所述夹紧机构包括相对设置的第一夹持部和第二夹持部；所述第一联动部与多个所述第一夹持部均连接设置，所述第二联动部与多个所述第二夹持部均连接设置。
8.可选的，所述施力机构包括：
9.至少一对第一限位件，分别设置于所述第一联动部和所述第二联动部上，所述第一限位件具有限位端；
10.至少一个第二限位件，具有允许至少一对所述第一限位件的所述限位端插入的槽体；
11.施力件，一端与所述第二限位件连接，另一端作为受驱动端，在驱动力作用下驱动所述第二限位件带动至少一对所述第一限位件相互靠近或远离。
12.可选的，所述槽体包括第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽与所述第二限位槽相对所述夹紧机构的夹紧面对称倾斜设置。
13.可选的，所述第一限位件上开有限位导向孔；
14.所述限位端穿设于所述限位导向孔内，一端延伸出所述第一限位件一端面后锁固，另一端穿设于所述第二限位件的所述槽体内。
15.可选的，所述第二限位件沿所述联动机构长度方向均布有多个；
16.所述施力件包括顶杆，所述顶杆一端与所述第二限位件抵接，另一端作为受驱动端；所述顶杆还设于一列所述夹紧机构的相邻的所述第二限位件之间，其两端分别与两端的所述第二限位件抵接。
17.可选的，还包括夹紧复位装置，所述夹紧复位装置包括固定座和设于其上的弹簧，所述弹簧一端与所述固定座连接，另一端与所述第二限位件抵接，适于向所述第二限位件提供与所述施力机构的驱动力相反的作用力。
18.可选的，还包括座体，所述座体为密闭设置且具有容纳空间，其底板上开有抽气定位孔；
19.所述联动机构和所述施力机构均设置于所述容纳空间内，所述施力机构的受驱动端穿过所述座体并延伸出所述座体外，且所述受驱动端与所述座体之间保持密闭。
20.可选的，还包括升降机构；所述升降机构包括：设于所述座体上的支架，与所述支架上螺纹连接的提升螺杆，分设于所述提升螺杆两端的提升板和转轮，所述提升板上设有提升杆，所述提升杆穿设于所述联动机构上，当转动所述转轮带动所述提升螺杆在所述支架内上升或下降时，通过所述提升板带动所述提升杆连同所述联动机构同步上升或下降。
21.可选的，还包括第三限位件，设置于所述容纳空间中所述联动机构的最大上升高度处；
22.导向滑轨，与所述提升板相配合，适于对所述提升板导向。
23.可选的，还包括滑动轴承，设于联动机构上，所述提升杆穿设于所述滑动轴承内。
24.可选的，还包括滑动顶杆，设于所述容纳空间外，且端头延伸出所述座体相对的两个端面之外，适于支撑所述座体在工作导轨上滑动并防止碰撞；
25.防磨条，设于所述底板上。
26.本实用新型的技术方案，具有以下优点：
27.1.本实用新型提供的夹具，包括联动机构和施力机构，所述联动机构包括第一联动部、第二联动部和阵列设置的多个夹紧机构，多个所述夹紧机构分别与所述第一联动部和所述第二联动部连接，所述施力机构分别与所述第一联动部和所述第二联动部连接，所述施力机构受驱动时驱动所述第一联动部和所述第二联动部带动多个所述夹紧机构同步靠近或远离待夹持件；联动机构将多个阵列设置的夹紧机构连接成一体，通过受驱动的施力机构驱动联动机构带动多个阵列设置的夹紧机构同步动作，多工位夹紧机构动作的同步性得到可靠保证。
28.2.本实用新型提供的夹具，所述夹紧机构沿直线方向阵列设置有多列，同一列所述夹紧机构通过所述联动机构连接成一体，以实现同一列所述夹紧机构的同步动作，同时根据实际生产需要，可以扩展所述座体内设置的所述夹紧机构的列数，以增加夹具一次灌注的工位数量，提高生产效率。
29.3.本实用新型提供的夹具，所述第二限位件上具有允许所述限位端插入的槽体，所述槽体包括第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽与所述第二限位槽相对所述夹紧机构的夹紧面对称倾斜设置，以将所述施力件施加的平行于夹紧面的作用力转换为垂直于夹紧面的作用力，进而驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部相互靠近或远离，所述第二限位件将所述施力件施加的作用力进行方向转换，方便驱动机构对夹具进行驱动，利用液压油缸等直线往复运动装置可实现自动化控制夹具的多个工位同步张开或夹紧。
30.4.本实用新型提供的夹具，所述座体内还设有与多个所述夹紧机构均连接设置的升降机构，所述升降机构包括设于所述座体上的支架，与所述支架上螺纹连接的提升螺杆，分设于所述提升螺杆两端的提升板和转轮，所述提升板上设有提升杆，所述提升杆穿设于所述联动机构上，当转动所述转轮带动所述提升螺杆在所述支架内上升或下降时，通过所述提升板带动所述提升杆连同所述联动机构同步上升或下降，所述升降机构可带动多个所述夹紧机构上升或下降，以适应不同规格的软包电芯注液需求，在换型生产时快速调节所述夹紧机构高度，保证夹持软包电芯后上端齐平并与注液装置相配合。
31.5.本实用新型提供的夹具，所述座体内设有夹紧复位装置，包括固定座和设于其上的弹簧，所述弹簧一端与所述固定座连接，另一端与所述第二限位件抵接，适于向所述第二限位件提供与所述施力机构的驱动力相反的作用力，该柔性作用力可驱动所述夹紧机构夹紧软包电芯，避免以直线往复式运动机构的刚性驱动力驱动所述夹紧机构夹紧软包电芯，可能因机构间存在运动间隙造成夹持不紧问题的出现。
32.6.本实用新型提供的夹具，还包括密闭设置且具有容纳空间的座体，其底板上开有抽气定位孔；所述座体为封闭设置，所述抽气定位孔可对夹具位置进行定位，以保证其能够与上方的注液装置相配合，同时通过所述抽气定位孔可将座体的所述容纳空间抽真空，有利于注液时电解液浸润到电芯内部，提高注液效率和良品率。
33.7.本实用新型提供的夹具，还包括升降机构，所述升降机构包括设于所述座体上的支架，与所述支架上螺纹连接的提升螺杆，分设于所述提升螺杆两端的提升板和转轮，所述提升板上设有提升杆，所述提升杆穿设于所述联动机构上，当转动所述转轮带动所述提升螺杆在所述支架内上升或下降时，通过所述提升板带动所述提升杆连同所述联动机构同步上升或下降；通过设置升降机构，利用支架上螺纹连接的提升螺杆转动提升提升板，带动穿设于联动机构上的提升杆抬升联动机构同步上升或下降，可方便快速的调节夹具适用不同高度的软包电芯注液需求，满足换型生产需求的同时，简化换型生产准备工作，有利于提高生产效率。
34.8.本实用新型提供的夹具，还包括第三限位件，设置于所述容纳空间中所述联动机构的最大上升高度处，以限定所述联动机构的最大上升高度，避免所述升降机构将所述联动机构和所述夹紧机构抬升过高而与注液装置发生碰撞损伤。
35.9.本实用新型提供的夹具，滑动轴承，设于联动机构上，所述提升杆穿设于所述滑动轴承内，所述滑动轴承可对所述提升杆进行轴向导向，减小彼此之间摩擦力，同时避免所述提升杆在带动所述联动机构上升或下降时发生扭转移位。
36.10.本实用新型提供的夹具，滑动顶杆设于所述容纳空间外，且端头延伸出所述座体相对的两个端面之外，适于支撑所述座体在工作导轨上滑动并防止碰撞，本实用新型提供的夹具可设置于特制导轨上运送至工作位置，设置滑动顶杆可避免运送过程中或工作时相邻的夹具之间发生刚性碰撞损伤。
附图说明
37.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性
劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1为本实用新型结构的主视图；
39.图2为图1的立体视图；
40.图3为图2的内部结构示意图；
41.图4为图2的底板结构示意图；
42.图5为第二限位件结构主视图。
43.附图标记说明：
44.1-底板；2-围板；3-第一夹持部；4-第二夹持部；5-第一联动部； 6-第二联动部；7-第一限位件；8-限位端；9-第二限位件；10-施力件； 11-第一限位槽；12-第二限位槽；13-固定座；14-支架；15-提升螺杆；
45.16-提升板；17-转轮；18-提升杆；19-导向滑轨；20-抽气定位孔；
46.21-第三限位件；22-滑动轴承；23-滑动顶杆；24-防磨条。
具体实施方式
47.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
48.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性以及彼此之间的对应关系。
49.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
50.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
51.如图1所示，本实用新型提供的夹具的一种具体实施方式，包括：
52.联动机构，包括第一联动部5、第二联动部6和阵列设置的多个夹紧机构，多个所述夹紧机构分别与所述第一联动部和所述第二联动部连接；
53.施力机构，分别与所述第一联动部5和所述第二联动部6连接，所述施力机构受驱动时驱动所述第一联动部5和所述第二联动部6带动多个所述夹紧机构同步靠近或远离待夹持件。
54.具体的，所述夹紧机构具体为两个相对设置的夹块和分别设于所述夹块上的支座，以及设于所述支座上对合设置的支柱；所述第一联动部5和第二联动部6为相互平行设置的两根板条，分别将多个夹紧机构的对合设置的支座连接成一体。
55.所述施力机构具体可以是气缸、液压缸和电机，或受其驱动的同步运动机构。
56.如图2所示，可选的，本实用新型提供的夹具，所述施力机构包括一对第一限位件7、一个第二限位件9和施力件10。所述第一限位件7分别设置于所述第一联动部5和所述第二联动部6上，所述第一限位件7具有限位端8，所述第一限位件7具体为具有限位导向孔的导向块。所述第二限位件9具有允许所述限位端8插入的槽体，所述槽体包括第一限位槽11和第二限位槽12，所述第一限位槽11和所述第二限位槽12相对所述夹紧机构的夹紧面对称倾斜设置，具体为限位块上开有呈“八”字形设置的所述第一限位槽11和所述第二限位槽12。所述第一限位槽11和所述第二限位槽12相对所述第一夹持部3和所述第二夹持部4的夹块和所述支柱的对合面对称倾斜设置。所述限位端8上端穿设于作为所述第一限位件7的导向块的限位导向孔内，上端头延伸出限位导向孔以螺母锁固。所述限位端8 的下端穿设于“八”字形的所述第一限位槽11和所述第二限位槽12内，下端头延伸出所述槽体并以螺母锁固。所述施力件10具体为顶杆，所述顶杆一端与所述第二限位件9固定连接，另一端作为受驱动端，在驱动力的作用下驱动所述第二限位件9带动一对所述第一限位件7相互靠近或远离。
57.如图3所示，作为替代的实施方式，本实用新型提供的夹具还包括升降机构，与多个所述夹紧机构均连接设置，以驱动多个夹紧机构同步上升和下降。所述升降机构包括支架14，与所述支架14上螺纹连接的提升螺杆 15，分设于所述提升螺杆15两端的提升板16和转轮17，所述提升板16上设有提升杆18，所述提升杆18穿设于所述联动机构上，当转动所述转轮 17带动所述提升螺杆15在所述支架14内上升或下降时，通过所述提升板16带动所述提升杆18连同所述联动机构同步上升或下降。
58.作为替代的实施方式，本实用新型提供的夹具还包括导向滑轨19，与所述提升板16相配合，适于对所述提升板16导向。具体的，所述导向滑轨19分设于所述导向板16两端头，所述导向滑轨19上设有导向槽，所述导向槽内嵌设有滑块，所述滑块分别与所述提升板16两端头固定连接。
59.作为替代的实施方式，还包括一个具有容纳空间的座体，具体为底板1 和围绕底板周缘密闭连接的围板2，所述底板1和所述围板2合围成上述机构的容纳空间。所述顶杆的受驱动端延伸出所述围板2端面作为受驱动端，在使用时与驱动机构连接。具体的，所述底板1上还开有用于对夹具进行定位和对容纳空间内抽真空的抽气定位孔20，所述容纳空间内抽真空，有利于电解液更快浸润到电芯内部，以提高软包电芯的良品率。
60.作为替代的实施方式，所述座体内还设有第三限位件21，具体为一根固定于所述座体内的限位横杆，当所述联动机构上升至最大上升高度处时，所述限位横杆对所述联动机构形成限位。
61.作为替代的实施方式，所述第一限位件7沿所述板条均布有两对或以上，与之相对应的所述第二限位件9也设置有两个或以上。设置至少两个第二限位件9，沿所述板条长度方向均布设置，每个所述第二限位件9分别控制一对所述第一限位件7，使得施加在所述夹紧机构上的力更为均匀，避免在运动过程中发生扭转偏斜，导致所述夹紧机构张开和加紧动作不到位，造成注液过程中漏液。同一列的相邻两个所述第二限位件9之间抵接或固定连接有所述顶杆，所述座体内设有夹紧复位装置，所述夹紧复位装置包括固定座13和设于其上的弹簧，所述弹簧的一端与所述固定座13固定连接，另一端与所述第二限位件9抵接，以向所述第二限位件9提供与所述施力机构的驱动力相反的作用力。所述弹簧提供相反的作
用力，即所述夹紧机构的夹紧力，该柔性作用力可驱动所述夹紧机构夹紧软包电芯，避免以直线往复式运动机构的刚性驱动力驱动所述夹紧机构夹紧软包电芯时，可能因机构间存在运动间隙造成夹持不紧问题的出现。
62.作为替代的实施方式，所述夹紧机构沿直线方向阵列设置有多列，每列所述夹紧机构分别以一对平行设置的板条作为联动机构将其连接成一体。多列设置所述夹紧机构，可根据实际生产需要扩展本实用新型提供的夹具同时工作的工位数量，提高生产效率。
63.作为替代的实施方式，所述联动机构上设有滑动轴承22，所述提升杆 18穿设于所述滑动轴承22内，所述滑动轴承22对所述提升杆18进行导向，同时减少所述联动机构在动作时与所述提升杆18之间的摩擦力。
64.作为替代的实施方式，所述座体的容纳空间外还设有滑动顶杆23，其端头延伸出所述座体相对的两个所述围板2之外，当本实用新型提供的夹具在工作导轨上滑动时，可支撑所述座体滑动并防止相邻夹具之间发生碰撞。所述底板1上还嵌设有防磨条24，防止所述底板1与工作导轨过度磨损。
65.给软包电芯进行注液时，本实用新型提供的夹具在工作导轨上滑动至工作位置，所述工作导轨下方的抽气装置将抽气管通过所述抽气定位孔20 伸入所述座体的容纳空间内，同时对所述夹具进行定位。所述座体容纳空间外的滑动顶杆23可防止所述夹具在滑移、定位以及工作时与相邻的夹具发生碰撞损伤。所述防磨条24防止所述夹具在滑移过程中与所述工作导轨过度磨损。当所述夹具定位完成后，作为施力件10的顶杆延伸出所述围板 2端面的一端为受驱动端，与驱动机构相连接。所述驱动机构可以是直线往复式运动机构，如液压油缸或线性电机等。
66.启动所述驱动机构推动所述施力件10的受驱动端运动行程一，所述施力件10沿所述驱动机构的驱动方向直线运动，进而推动与之连接的所述第二限位件9，并压缩所述弹簧。所述第二限位件9上的“八”字形的所述第一限位槽11和所述第二限位槽12，将所述施力件10的沿驱动方向的推力分解为垂直分力和平行分力。所述垂直分力驱动所述限位端8在所述第一限位槽11和所述第二限位槽12内移动。由于所述第一限位件7成对分别设置于所述第一联动部5和所述第二联动部6上，因此所述垂直分力可驱动所述限位端8带动所述第一限位件7、所述第一联动部5和所述第二联动部6以及所述第一夹持部3和所述第二夹持部4相互远离，即表现为与所述第一联动部5和所述第二联动部6连接的多个工位的所述夹紧机构同步完成张开动作。
67.送料机构将软包电芯放置到所述夹紧机构的张开部后，所述驱动机构反向运动行程一。所述弹簧反向推动所述第二限位件9，所述限位端8在所述第一限位槽11和所述第二限位槽12内反向移动，带动所述第一限位件7、所述第一联动部5、所述第二联动部6、所述第一夹持部3、所述第二夹持部4相互靠近，即所述弹簧提供的弹力驱动所述夹紧机构夹持所述软包电芯。
68.再次启动所述驱动机构推动所述施力件10运动行程二，微张开所述夹紧机构2-3mm，在重力作用下所述软包电芯底部与所述夹紧机构的所述夹块对齐，以确保所述软包电芯上端的袋口齐平。
69.位于所述夹具上方的注液机构下降至与所述夹具的配合位，所述注液机构与所述底座周缘的所述围板2密闭连接，所述容纳空间内形成密闭空间，启动抽气装置对所述密闭
空间抽真空，然后所述注液机构对多个工位的所述软包电芯进行注液。真空环境注液有利于电解液快速浸润电芯内部，以提高软包电芯的良品率。
70.当需要换型生产其他规格的软包电芯时，松开所述限位端8延伸出所述第一限位件7和所述第二限位件9两端的锁固螺母，转动所述转轮17，所述提升螺杆15在所述支架14上转动，带动所述提升板16、所述提升杆 18、所述联动机构同步上升或下降，实现多个工位的所述夹紧机构同步上升或下降，以保证多个工位的所述夹紧机构夹持新规格的所述软包电芯后袋口高度一致并与所述注液机构相配合。所述第三限位件21对所述联动机构的最大上升高度进行限位，避免所述夹紧机构夹持新规格的所述软包电芯后在注液时与所述注液机构发生碰撞损伤。
71.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。