一种新型电芯整形机的制作方法

1.本实用新型属于电池、超级电容器等储能器件加工技术领域，尤其涉及一种新型电芯整形机。


背景技术：

2.在锂离子电池生产过程中，极片生产完成后，采用卷绕或叠片方式将正、负极极片和隔膜组装制造形成基本的电芯。电芯需要进行整型，以达到改善电芯平整度、消除电芯隔膜褶皱等缺陷。
3.现有市场上的电芯整型机构兼容性较差，且功能较为单一，在电芯整型机上无质检工序，不能自动检测电芯的尺寸与阻值，不能及时排除不良品，影响后续工序生产。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型电芯整形机，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：
5.一种新型电芯整形机，包括电芯传送机构、旋压整形机构、端面压导液槽机构与短路检测机构，所述电芯传送机构的左右两端对称安装有所述旋压整形机构、所述端面压导液槽机构、所述短路检测机构，所述电芯传送机构将物料从后向前传送，所述旋压整形机构、所述端面压导液槽机构与所述短路检测机构依次从后向前排列。
6.作为优选的，所述电芯传送机构包括电芯传送件、传送体支架与驱动机构，所述电芯传送件安装在所述传送体支架的上端，所述电芯传送件的上端凹陷形成物料槽，所述传送体支架的下端设有支架底板，所述驱动机构安装在所述支架底板的上端；
7.所述驱动机构包括前推气缸与抬举气缸，所述抬举气缸驱动端向上安装，所述抬举气缸的下端安装有抬举气缸安装架，所述抬举气缸安装架的下端连接安装有抬举气缸导轨，所述抬举气缸安装架的侧边连接安装有所述前推气缸，所述前推气缸驱动所述抬举气缸安装架沿着所述抬举气缸导轨移动。
8.当需要将电芯逐个向前传送时，所述抬举气缸向上将所述电芯传送件抬起，前推机器将抬举气缸向前推，使得所述电芯传送件收到一个向上向前的推力，使得电芯能从原有电芯槽抖移到前一个电芯槽中。
9.作为优选的，所述旋压整形机构包括旋压整形电机与旋压整形件，所述旋压整形件与所述旋压整形电机连接安装，所述旋压整形电机驱动所述旋压整形件旋转。所述旋压整形件设有叶片，叶片在转动过程中反复对电芯旋转压揉，对其起到整形作用。
10.作为优选的，所述端面压导液槽机构包括端面压导液槽电机、端面压导液槽丝杆与端面压导液槽件，所述端面压导液槽丝杆与所述端面压导液槽电机连接安装，所述端面压导液槽件与所述端面压导液槽丝杆连接安装。所述端面压导液槽电机驱动所述端面压导液槽丝杆转动，所述端面压导液槽丝杆会带动所述端面压导液槽件转动且向电芯传送机构移动，所述端面压导液槽件上设有刀片，从而对电芯的两端进行压导液槽，导液槽为v型、锯
子口或断续线等有利于电解液流动的形式。
11.作为优选的，所述短路检测机构包括短路检测气缸与短路检测件，所述短路检测件连接所述短路检测气缸安装，所述短路检测气缸驱动所述短路检测件移动。当电芯到达该工位时，短路检测气缸驱动短路检测件夹紧电芯的两端，所述短路检测件检测电芯的阻值是否正常，若正常则为良品，若非正常则为不良品。
12.作为优选的，还包括测高机构，所述测高机构安装在所述短路检测机构的前端，所述测高机构安装在所述电芯传送机构的上端；
13.所述测高机构包括测高直线模块与测高模块，所述测高模块安装在所述测高直线模块的驱动端上，所述测高模块的下端设有测高气缸，所述测高气缸的驱动端安装有测高夹板。所述测高直线模块驱动所述测高模块移动至所述电芯传送模块的正上端，所述测高气缸驱动所述测高夹板夹紧，所述测高气缸得到两测高夹板之间的间距，从而得出电芯的高度。
14.作为优选的，所述电芯传送机构的上端安装有固定电芯机构，所述固定电芯机构对应所述旋压整形机构、所述端面压导液槽机构、所述短路检测机构的位置分别设有固定压板组件，所述固定压板组件包括固定压板与固定压板气缸，所述固定压板气缸驱赶所述固定压板上下运动。
15.作为优选的，所述电芯传送机构的后端安装有入料机构，所述入料机构包括入料导轨、入料挡板与入料挡板气缸，所述入料挡板贯穿所述入料导轨的底板前侧安装，所述入料挡板气缸驱动所述入料挡板上下移动。所述入料挡板能够挡住物料，根据本实用新型的加工节奏向电芯传送机构中输入电芯。
16.作为优选的，所述电芯传送机构的前端安装有出料机构，所述出料机构包括出料导轨、不良品收料组件与成品收料组件，所述出料导轨空间垂直于所述电芯传送机构安装，所述不良品收料组件对应所述电芯传送机构的输出口安装，所述不良品收料组件安装在所述出料导轨的前端；
17.所述不良品收料组件包括不良品收料槽、不良品收料挡板与不良品收料气缸，所述不良品收料槽安装在所述出料导轨的前端，所述出料导轨与所述不良品收料槽之间安装有所述不良品收料挡板，所述不良品收料挡板的下端连接安装有所述不良品收料气缸，所述不良品收料气缸驱动所述不良品收料挡板上下移动；
18.所述成品收料组件包括成品收料槽、成品出料气缸、成品出料推板、成品挡料气缸与成品挡料板，所述出料导轨的前端安装有成品收料槽，所述出料导轨的后端安装有所述成品出料推板与所述成品挡料板，所述成品挡料板安装在所述成品出料推板的左端，所述成品出料推板对应所述成品收料槽的位置安装，所述成品出料推板的后端连接安装有所述成品出料气缸，所述成品挡料板的后端连接安装有所述成品挡料气缸。
19.本实用新型的有益效果：
20.本实用新型对电芯进行轴向揉平、精密整形、电阻检测、高度检测，使得电芯两端平整达到良好的连接与集电、导电效果，并且达到芯体要求的高度尺寸和装配工艺状态。设有不良品自动排出的装置，能够自动将不良品进行拆除。
附图说明
21.图1为本实用新型实施例提供的一种新型电芯整形机整体示意图；
22.图2为本实用新型实施例提供的一种新型电芯整形机结构示意图；
23.图3为本实用新型实施例提供的一种新型电芯整形机电芯传送机构结构示意图；
24.图4为本实用新型实施例提供的一种新型电芯整形机旋压整形机构结构示意图；
25.图5为本实用新型实施例提供的一种新型电芯整形机旋压整形机构结构示意图；
26.图6为本实用新型实施例提供的一种新型电芯整形机端面压导液槽机构结构示意图；
27.图7为本实用新型实施例提供的一种新型电芯整形机短路检测机构结构示意图；
28.图8为本实用新型实施例提供的一种新型电芯整形机测高机构结构示意图；
29.图9为本实用新型实施例提供的一种新型电芯整形机入料机构结构示意图；
30.图10为本实用新型实施例提供的一种新型电芯整形机出料机构结构示意图；
31.图11为本实用新型实施例提供的一种新型电芯整形机不良品收料组件结构示意图；
32.图12为本实用新型实施例提供的一种新型电芯整形机成品收料组件结构示意图；
33.图13为本实用新型实施例提供的一种新型电芯整形机整体结构示意图；
34.图14为本实用新型实施例提供的一种新型电芯整形机固定电芯机构结构示意图；
35.图15为本实用新型实施例提供的一种新型电芯整形机旋压整形机构结构示意图。
36.其中，图中各附图标记：
37.1.电芯传送机构；11.电芯传送件；111.电芯槽；12.传送体支架；121. 支架底板；13.驱动机构；131.前推气缸；132.抬举气缸；133.抬举气缸安装架；134.抬举气缸导轨；2.旋压整形机构；21.旋压整形电机；22.旋压整形件；3.端面压导液槽机构；31.端面压导液槽电机；32.端面压导液槽丝杆； 33.端面压导液槽件；4.短路检测机构；41.短路检测气缸；42.短路检测件； 5.测高机构；51.测高直线模块；52.测高模块；521.测高气缸；522.测高夹板；6.固定电芯机构；61.固定压板组件；62.固定压板；63.固定压板气缸； 7.入料机构；71.入料导轨；72.入料挡板；73.入料挡板气缸；8.出料机构； 81.出料导轨；82.不良品收料组件；821.不良品收料槽；822.不良品收料挡板；823.不良品收料气缸；83.成品收料组件；831.成品出料气缸；832.成品出料推板；833.成品挡料气缸；834.成品挡料板；835.成品收料槽
具体实施方式
38.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
39.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是
为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。
40.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
41.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
42.如图1～12所示，一种新型电芯整形机，包括电芯传送机构1、旋压整形机构2、端面压导液槽机构3与短路检测机构4，电芯传送机构1的左右两端对称安装有旋压整形机构2、端面压导液槽机构3、短路检测机构4，电芯传送机构1将物料从后向前传送，旋压整形机构2、端面压导液槽机构3与短路检测机构4依次从后向前排列。
43.在本实施例中，电芯传送机构1包括电芯传送件11、传送体支架12与驱动机构13，电芯传送件11安装在传送体支架12的上端，电芯传送件11的上端凹陷形成电芯槽111，传送体支架12的下端设有支架底板121，驱动机构 13安装在支架底板121的上端；
44.驱动机构13包括前推气缸131与抬举气缸132，抬举气缸132驱动端向上安装，抬举气缸132的下端安装有抬举气缸安装架133，抬举气缸安装架 133的下端连接安装有抬举气缸导轨134，抬举气缸安装架133的侧边连接安装有前推气缸131，前推气缸131驱动抬举气缸安装架133沿着抬举气缸导轨 134移动。
45.在本实施例中，旋压整形机构2包括旋压整形电机21与旋压整形件22，旋压整形件22与旋压整形电机21连接安装，旋压整形电机21驱动旋压整形件22旋转，旋压整形件22设有叶片，叶片旋转旋揉压电芯，使得电芯变得平整。
46.在本实施例中，端面压导液槽机构3包括端面压导液槽电机31、端面压导液槽丝杆32与端面压导液槽件33，端面压导液槽丝杆32与端面压导液槽电机31连接安装，端面压导液槽件33与端面压导液槽丝杆32连接安装。
47.在本实施例中，短路检测机构4包括短路检测气缸41与短路检测件42，短路检测件42连接短路检测气缸41安装，短路检测气缸41驱动短路检测件 42移动。
48.在本实施例中，还包括测高机构5，测高机构5安装在短路检测机构4的前端，测高机构5安装在电芯传送机构1的上端；
49.测高机构5包括测高直线模块51与测高模块52，测高模块52安装在测高直线模块51的驱动端上，测高模块52的下端设有测高气缸521，测高气缸 521的驱动端安装有测高夹板522。
50.在本实施例中，电芯传送机构1的后端安装有入料机构7，入料机构7包括入料导轨71、入料挡板72与入料挡板气缸73，入料挡板72贯穿入料导轨 71的底板前侧安装，入料挡板气缸73驱动入料挡板72上下移动。
51.在本实施例中，电芯传送机构1的前端安装有出料机构8，出料机构8包括出料导轨81、不良品收料组件82与成品收料组件83，出料导轨81空间垂直于电芯传送机构1安装，不良品收料组件82对应电芯传送机构1的输出口安装，不良品收料组件82安装在出料导轨81的前端；
52.不良品收料组件82包括不良品收料槽821、不良品收料挡板822与不良品收料气缸
823，不良品收料槽821安装在出料导轨81的前端，出料导轨81 与不良品收料槽821之间安装有不良品收料挡板822，不良品收料挡板822的下端连接安装有不良品收料气缸823，不良品收料气缸823驱动不良品收料挡板822上下移动；
53.成品收料组件83包括成品收料槽835、成品出料气缸831、成品出料推板832、成品挡料气缸833与成品挡料板834，出料导轨81的前端安装有成品收料槽835，出料导轨81的后端安装有成品出料推板832与成品挡料板834，成品挡料板834安装在成品出料推板832的左端，成品出料推板832对应成品收料槽835的位置安装，成品出料推板832的后端连接安装有成品出料气缸831，成品挡料板834的后端连接安装有成品挡料气缸833。
54.实施例二：
55.在如图13～14所示，在实施例一的基础上，电芯传送机构1的上端安装有固定电芯机构6，固定电芯机构6对应旋压整形机构2、端面压导液槽机构 3、短路检测机构4的位置分别设有固定压板组件61，固定压板组件61包括固定压板62与固定压板气缸63，固定压板气缸63驱赶固定压板62上下运动。
56.实施例三：
57.如图15所示，在本实施例一的基础上，旋压整形件22设有滚轮，旋压整形件22在旋转揉压的过程中通过滚轮对电芯进行整形。
58.工作原理：
59.1.电芯的入料：入料机构7根据加工节奏向电芯传送机构1输入电芯。当电芯正在加工，物料未向前移动时，为了避免后续的电芯叠堆传入电芯传送机构1中，入料挡板气缸73驱动入料挡板72升起，将在入料导轨71中的电芯进行挡拦，当电芯传送机构1上的电芯向前移动后，入料挡板72收起，让电芯从入料导轨71传入电芯传送机构1中。
60.2.电芯的传输：当需要将电芯逐个向前传送时，抬举气缸132向上将电芯传送件11抬起，前推机器将抬举气缸132向前推，使得电芯传送件11收到一个向上向前的推力，使得电芯能从原有电芯槽111抖移到前一个电芯槽111 中。
61.3.电芯的整形：电芯到达工位后，旋压整形电机21驱动旋压整形件22转动，旋压整形件22设有叶片或者滚轮对电芯进行旋转揉压，使得电芯形状变得平整，消除电芯隔膜褶，完成第一次整形。
62.4.电芯端面压导液槽：端面压导液槽件33旋转并向电芯传送机构1转动，端面压导液槽件33设有压导液槽的刀片，从而对电芯的两端进行压导液槽，使得电芯两端形成槽型结构，完成第二次整形。
63.5.电芯短路检测：通过短路检测件42对电芯进行检测，检测电芯是否阻值正常，通电正常。
64.6.电芯的固定：电芯在整形、压导液槽过程中会旋转，容易移位，设置固定压板组件61，使得固定压板62在电芯加工时能稳固住电芯。
65.7.电芯的高度检测：测高气缸521驱动测高夹板522夹紧电芯，从而使得测高气缸521得到两测高夹板522之间的间距，得出电芯的高度。
66.8.电芯的出料：电芯从电芯传送机构1传入出料导轨81中，出料导轨81 设有驱动模块驱动出料模块运转，对应电芯传送机构1设有不良品收料槽821，当出现不良品时，不良品收料气缸823驱动不良品收料挡板822收起，使得不良品电芯随着惯性掉入不良品收料槽
821中；当电芯为良品时，不良品收料气缸823驱动不良品收料挡板822升起，防止电芯落入不良品收料槽821 中，电芯被出料导轨81传送至成品收料槽835的侧边，每满3个良品电芯到成品收料槽835的侧边则成品挡料板834伸出，成品出料推板832将良品推入成品收料槽835中。
67.以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。