一种用于IC封装制程的夹持设备的制作方法

一种用于ic封装制程的夹持设备
技术领域
1.本发明涉及ic芯片加工技术领域，尤其涉及一种用于ic封装制程的夹持设备。


背景技术：

2.ic又称ic芯片，ic芯片(integrated circuit chip)是将大量的微电子元器件(晶体管、电阻、电容等)形成的集成电路放在一块塑基上，做成一块芯片。
3.ic芯片在进行封装加工时，一般会采用夹持设备或者人工对其进行输送，人工输送效率低且容错率较高，导致加工效率比较低，所以采用ic芯片夹持设备的占大多数。
4.现有技术中对ic芯片进行夹持的设备大多都固定在ic芯片加工机上，导致该夹持设备除去自身的夹持动作外不具备其他的移动反应，需要配套设备使用，这样会导致该夹持设备的实用性较低，并且该夹持设备安装在加工机上的步骤较为繁琐，在维护以及维修时拆卸较为麻烦。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种用于ic封装制程的夹持设备，以解决背景技术中夹持设备除去自身的夹持动作外不具备其他的移动反应，需要配套设备使用，这样会导致该夹持设备的实用性较低的问题。
6.本发明实施例采用下述技术方案：一种用于ic封装制程的夹持设备，包括固定板、防护外壳、安装架、夹具组件、旋转驱动部件和夹紧驱动部件，所述防护外壳设置在固定板的一侧上，所述防护外壳内设有内置固定架，所述内置固定架上开设有配合孔和配合槽，所述防护外壳的外侧壁上设有安装架，所述夹具组件活动设置在固定板上，所述夹具组的连接端位于防护外壳内，所述夹具组件的工作端位于固定板外侧，所述旋转驱动部件和夹紧驱动部件均设置在防护外壳内，所述旋转驱动部件与夹紧驱动部件的工作端均与夹具组件的连接端对应连接，所述旋转驱动部件与夹紧驱动部件呈连接状态。
7.进一步的，所述安装架为不规则形状。
8.进一步的，所述固定板上开设有两条弧形移动孔，两条所述弧形移动孔呈斜角对称位于固定板上，每个弧形移动孔的一端上均开设有一条水平移动孔，每个所述弧形移动孔的另一端上均开设有一条垂直移动孔，所述内置固定架上设有的配合孔与固定板上设有的弧形移动孔、水平移动孔以及垂直移动孔的形状一致。
9.进一步的，所述夹具组件包括限位移动架、第一连接杆、连接架、夹具和第二连接杆，所述限位移动架设有两个，两个所述限位移动架对称活动设置在固定板上，且每个所述限位移动架均位于一个弧形移动孔内，所述第一连接杆、连接架、夹具和第二连接杆均设有两个，每个所述第一连接杆均连接在一个限位移动架的一端上，且两个所述第一连接杆均位于固定板的外侧，每个所述所述连接架均设置在一个第一连接杆上，每个所述夹具均设置在一个连接架上，两个所述夹具呈水平对应，每个所述第二连接杆均连接在一个限位移动架的另一侧上，两个所述第二连接杆均位于内置固定架上设有配合孔内。
10.进一步的，每个所述夹具上均开设有限位槽，每个所述夹具上均贴合有橡胶保护层。
11.进一步的，所述旋转驱动部件包括第一电机、第一驱动杆和转动架，所述第一电机位于防护外壳内，所述第一电机的输出端与第一驱动杆的一端连接，所述第一驱动杆的另一端贯穿内置固定架与固定板的内侧转动连接，所述转动架设置在第一驱动杆的另一端上，且所述转动架位于固定板的内侧，所述第一驱动杆还与夹紧驱动部件连接。
12.进一步的，所述转动架由转动连接板、第一弧形驱动杆和第二弧形驱动杆组成，所述转动连接板与第一驱动杆的另一端连接，所述第一弧形驱动杆和第二弧形驱动杆均设有两个，两个所述第一弧形驱动杆的一端对称设置在转动连接板的两侧上，每个所述第一弧形驱动杆的另一端均与一个限位移动架对应，每个所述第二弧形驱动杆均设设置在一个第一弧形驱动杆的杆身上。
13.进一步的，所述夹紧驱动部件包括连接组件和驱动组件，所述连接组件设置在内置固定架的外侧上，所述连接组件与内置固定架转动连接，所述连接组件还与第一驱动杆连接，所述驱动组件设置在连接组件上，所述驱动组件的工作端与两个第二连接杆的另一端对应连接。
14.进一步的，所述连接组件包括转动板、滑动连接板和凸块，所述转动板贴合在内置固定架上，所述滑动连接板设置在转动板上，且所述滑动连接板与配合槽转动配合，所述凸块设置在转动板的一侧上，所述凸块与第一驱动杆连接。
15.进一步的，所述驱动组件包括放置架、第二电机、第二驱动杆、锥齿轮组、螺纹杆、移动块和夹紧连接架，所述放置架设有两个，两个所述放置架对称设置在转动板上，所述螺纹杆设有两个，每个所述螺纹杆均转动设置在一个放置架上，所述第二电机设置在转动板上的一侧，所述第二电机的输出端与第二驱动杆的一端连接，所述第二驱动杆的另一端与锥齿轮组的一端连接，所述锥齿轮组的另外两端分别与两个螺纹杆的另一端连接，所述移动块和夹紧连接架均设有两个，每个所述移动块均螺接在一个螺纹杆上，每个所述夹紧连接架的一端均与一个移动块连接，每个所述夹紧连接架的另一端均与一个第二连接杆的另一端对应连接。
16.本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
17.其一，本发明中，通过安装架将固定板与防护外壳安装在需要作业的位置上，然后夹紧驱动部件的驱动可以带动夹具组件进行夹紧作业，使夹具组件将ic芯片夹取，随即将ic芯片放置到对其进行封装的壳体内，然后夹紧驱动部件进行复位，随后通过旋转驱动部件带动夹具组件进行转动，使夹具组件进行
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旋转，并且旋转驱动部件在带动夹具组件进行转动的同时夹紧驱动部件会同步转动，此时夹具组件会呈上下对应的状态，当ic芯片完全位于封装壳体内后，通过夹紧驱动部件的运转对封装壳体进行上下夹紧从而固定，使封装壳体通过外部工具进行封闭加工，从而完成对ic芯片进行封装制程的夹持作业；本发明解决了现有技术中夹持设备除去自身的夹持动作外不具备其他的移动反应，需要配套设备使用，这样会导致该夹持设备的实用性较低，并且该夹持设备安装在加工机上的步骤较为繁琐，在维护以及维修时拆卸较为麻烦的问题。
18.其二，本发明中安装在防护外壳上的安装架可以根据固定位置需要的形状进行随意更换，这样需要在使用前准备所需要的安装架，这样相较于现有技术中固定形状的连接
架较为灵活，实用性较高。
19.其三，本发明中，两个夹具上水平对应的限位槽用于对ic芯片进行水平夹持，使ic芯片的两端得到支撑并进行输送，而当两个夹具上下对应会封装外壳进行夹紧固定时，夹具上的橡胶保护层可以防止夹具本身直接与封装外壳进行接触，这样可以防止夹具对封装外壳造成磨损，提高了实用性。
20.其四，本发明中，通过第一电机的驱动可以带动第一驱动杆使转动架进行转动，第一电机在正转时可以通过转动架带动两个限位移动架沿着弧形移动孔进行移动，使两个限位移动架移动至另一个点上，第一电机在反转时可以通过转动架带动两个限位移动架进行复位，并且第一电机通过第一驱动杆还可以带动夹紧驱动部件跟随两个限位移动架进行同步移动，这样增加了二者之间的联动性，提高了本发明的实用性。
21.其五，本发明中，通过凸块与第一驱动杆的连接可以使第一驱动杆带动转动板进行旋转，转动板在转动时通过滑动连接板与配合槽的配合连接可以沿着配合槽进行旋转，并且在转动时通过滑动连接板进行限位，防止发生偏移。
附图说明
22.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
23.图1为本发明的立体结构示意图；
24.图2为本发明的立体剖视图；
25.图3为本发明的局部结构示意图；
26.图4为本发明中夹紧驱动部件的立体示意图；
27.图5为本发明中旋转驱动部件的立体示意图。
28.附图标记：固定板1、弧形移动孔11、水平移动孔12、垂直移动孔13、防护外壳2、安装架3、内置固定架4、配合槽41、配合孔42、夹具组件5、限位移动架51、第一连接杆52、连接架53、夹具54、橡胶保护层541、限位槽542、第二连接杆55、旋转驱动部件6、第一电机61、第一驱动杆62、转动架63、转动连接板633、第一弧形驱动杆631、第二弧形驱动杆632、夹紧驱动部件7、连接组件71、转动板711、滑动连接板712、凸块713、驱动组件72、放置架721、第二电机722、第二驱动杆723、锥齿轮组724、螺纹杆725、移动块726、夹紧连接架727。
具体实施方式
29.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
31.参照图1-图5，本发明实施例提供一种用于ic封装制程的夹持设备，包括固定板1、防护外壳2、安装架3、夹具组件5、旋转驱动部件6和夹紧驱动部件7，所述防护外壳2设置在固定板1的一侧上，所述防护外壳2内设有内置固定架4，所述内置固定架4上开设有配合孔42和配合槽41，所述防护外壳2的外侧壁上设有安装架3，所述夹具组件5活动设置在固定板
1上，所述夹具54组的连接端位于防护外壳2内，所述夹具组件5的工作端位于固定板1外侧，所述旋转驱动部件6和夹紧驱动部件7均设置在防护外壳2内，所述旋转驱动部件6与夹紧驱动部件7的工作端均与夹具组件5的连接端对应连接，所述旋转驱动部件6与夹紧驱动部件7呈连接状态。
32.本发明中，通过安装架3将固定板1与防护外壳2安装在需要作业的位置上，然后夹紧驱动部件7的驱动可以带动夹具组件5进行夹紧作业，使夹具组件5将ic芯片夹取，随即将ic芯片放置到对其进行封装的壳体内，然后夹紧驱动部件7进行复位，随后通过旋转驱动部件6带动夹具组件5进行转动，使夹具组件5进行90
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旋转，并且旋转驱动部件6在带动夹具组件5进行转动的同时夹紧驱动部件7会同步转动，此时夹具组件5会呈上下对应的状态，当ic芯片完全位于封装壳体内后，通过夹紧驱动部件7的运转对封装壳体进行上下夹紧从而固定，使封装壳体通过外部工具进行封闭加工，从而完成对ic芯片进行封装制程的夹持作业；本发明解决了现有技术中夹持设备除去自身的夹持动作外不具备其他的移动反应，需要配套设备使用，这样会导致该夹持设备的实用性较低，并且该夹持设备安装在加工机上的步骤较为繁琐，在维护以及维修时拆卸较为麻烦的问题。
33.具体的，参照图3所示，所述安装架3为不规则形状。本发明中安装在防护外壳2上的安装架3可以根据固定位置需要的形状进行随意更换，这样需要在使用前准备所需要的安装架3，这样相较于现有技术中固定形状的连接架53较为灵活，实用性较高。
34.具体的，参照图3所示，所述固定板1上开设有两条弧形移动孔11，两条所述弧形移动孔11呈斜角对称位于固定板1上，每个弧形移动孔11的一端上均开设有一条水平移动孔12，每个所述弧形移动孔11的另一端上均开设有一条垂直移动孔13，所述内置固定架4上设有的配合孔42与固定板1上设有的弧形移动孔11、水平移动孔12以及垂直移动孔13的形状一致。本发明中在固定板1上设有的弧形移动孔11、水平移动孔12以及垂直移动孔13均用于配合夹具组件5进行移动，并且使夹具组件5在移动时对其进行限位，内置固定架4上设有的配合孔42用于对应固定板1上的孔位，使夹具组件5方便移动。
35.具体的，参照图3所示，所述夹具组件5包括限位移动架51、第一连接杆52、连接架53、夹具54和第二连接杆55，所述限位移动架51设有两个，两个所述限位移动架51对称活动设置在固定板1上，且每个所述限位移动架51均位于一个弧形移动孔11内，所述第一连接杆52、连接架53、夹具54和第二连接杆55均设有两个，每个所述第一连接杆52均连接在一个限位移动架51的一端上，且两个所述第一连接杆52均位于固定板1的外侧，每个所述所述连接架53均设置在一个第一连接杆52上，每个所述夹具54均设置在一个连接架53上，两个所述夹具54呈水平对应，每个所述第二连接杆55均连接在一个限位移动架51的另一侧上，两个所述第二连接杆55均位于内置固定架4上设有配合孔42内。本发明中，限位移动架51的内侧与旋转驱动部件6的工作端对应连接，第二连接杆55与夹紧驱动部件7对应连接，通过夹紧驱动部件7带动第二连接杆55进行相对移动可以使限位移动架51沿着水平移动孔12或者垂直移动孔13进行移动，这样可以使第一连接杆52、连接架53和夹具54同步移动，从而可以使两个夹具54进行夹紧作业，而通过旋转驱动部件6的运转可以带动两个限位移动架51沿着弧形移动孔11进行移动，使限位移动架51进行角度转动，从而可以使两个夹具54进行转动，两个夹具54移动后会从水平状态移动至垂直状态或者反之，最终完成两个夹具54的角度调节。
36.具体的，参照图3所示，每个所述夹具54上均开设有限位槽542，每个所述夹具54上均贴合有橡胶保护层541。两个夹具54上水平对应的限位槽542用于对ic芯片进行水平夹持，使ic芯片的两端得到支撑并进行输送，而当两个夹具54上下对应会封装外壳进行夹紧固定时，夹具54上的橡胶保护层541可以防止夹具54本身直接与封装外壳进行接触，这样可以防止夹具54对封装外壳造成磨损，提高了实用性。
37.具体的，参照图5所示，所述旋转驱动部件6包括第一电机61、第一驱动杆62和转动架63，所述第一电机61位于防护外壳2内，所述第一电机61的输出端与第一驱动杆62的一端连接，所述第一驱动杆62的另一端贯穿内置固定架4与固定板1的内侧转动连接，所述转动架63设置在第一驱动杆62的另一端上，且所述转动架63位于固定板1的内侧，所述第一驱动杆62还与夹紧驱动部件7连接。本发明中，通过第一电机61的驱动可以带动第一驱动杆62使转动架63进行转动，第一电机61在正转时可以通过转动架63带动两个限位移动架51沿着弧形移动孔11进行移动，使两个限位移动架51移动至另一个点上，第一电机61在反转时可以通过转动架63带动两个限位移动架51进行复位，并且第一电机61通过第一驱动杆62还可以带动夹紧驱动部件7跟随两个限位移动架51进行同步移动，这样增加了二者之间的联动性，提高了本发明的实用性。
38.具体的，参照图5所示，所述转动架63由转动连接板633、第一弧形驱动杆631和第二弧形驱动杆632组成，所述转动连接板633与第一驱动杆62的另一端连接，所述第一弧形驱动杆631和第二弧形驱动杆632均设有两个，两个所述第一弧形驱动杆631的一端对称设置在转动连接板633的两侧上，每个所述第一弧形驱动杆631的另一端均与一个限位移动架51对应，每个所述第二弧形驱动杆632均设设置在一个第一弧形驱动杆631的杆身上。本发明中，通过转动连接板633与第一驱动杆62的连接使第一弧形驱动杆631和第二弧形驱动杆632可以跟随转动，第一弧形驱动杆631和第二弧形驱动杆632均用于带动限位移动架51沿着弧形移动孔11进行移动。
39.具体的，参照图4所示，所述夹紧驱动部件7包括连接组件71和驱动组件72，所述连接组件71设置在内置固定架4的外侧上，所述连接组件71与内置固定架4转动连接，所述连接组件71还与第一驱动杆62连接，所述驱动组件72设置在连接组件71上，所述驱动组件72的工作端与两个第二连接杆55的另一端对应连接。本发明中通过连接组件71与第一驱动杆62的连接可以进行转动，并且连接组件71通过与内置固定架4的转动连接可以使连接组件71在转动时通过内置固定架4上设有的配合槽41进行限位。
40.具体的，参照图4所示，所述连接组件71包括转动板711、滑动连接板712和凸块713，所述转动板711贴合在内置固定架4上，所述滑动连接板712设置在转动板711上，且所述滑动连接板712与配合槽41转动配合，所述凸块713设置在转动板711的一侧上，所述凸块713与第一驱动杆62连接。本发明中，通过凸块713与第一驱动杆62的连接可以使第一驱动杆62带动转动板711进行旋转，转动板711在转动时通过滑动连接板712与配合槽41的配合连接可以沿着配合槽41进行旋转，并且在转动时通过滑动连接板712进行限位，防止发生偏移。
41.具体的，参照图4所示，所述驱动组件72包括放置架721、第二电机722、第二驱动杆723、锥齿轮组724、螺纹杆725、移动块726和夹紧连接架727，所述放置架721设有两个，两个所述放置架721对称设置在转动板711上，所述螺纹杆725设有两个，每个所述螺纹杆725均
转动设置在一个放置架721上，所述第二电机722设置在转动板711上的一侧，所述第二电机722的输出端与第二驱动杆723的一端连接，所述第二驱动杆723的另一端与锥齿轮组724的一端连接，所述锥齿轮组724的另外两端分别与两个螺纹杆725的另一端连接，所述移动块726和夹紧连接架727均设有两个，每个所述移动块726均螺接在一个螺纹杆725上，每个所述夹紧连接架727的一端均与一个移动块726连接，每个所述夹紧连接架727的另一端均与一个第二连接杆55的另一端对应连接。本发明中，通过第二电机722的驱动可以使第二驱动杆723带动之锥齿轮组724进行运转，锥齿轮组724在转动时可以带动两个螺纹杆725进行旋转，两个螺纹杆725在旋转时可以分别带动两个移动块726进行相对移动，从而通过两个移动块726带动两个夹紧连接架727进行相对移动，使两个夹紧连接架727带动两个第二连接杆55移动进行夹紧作业，这样可以完成两个夹具54的夹持作业。
42.以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。