用于医疗装置连接器的系统和方法与流程

1.本公开总体上涉及可植入医疗装置，更具体地，涉及用于可植入医疗装置的连接系统。


背景技术：

2.心室辅助系统(vas)可以包括心室辅助装置(vad)，例如用于短期(即几天、几个月)和长期(即几年或一生)应用的可植入血泵，其中患者的心脏无法提供足够的循环，通常称为心力衰竭或充血性心力衰竭。患有心力衰竭的患者可以在等待心脏移植或作为长期目标治疗时使用vas。在另一个示例中，患者可以在从心脏手术中恢复时使用vas。因此，vas可以补充虚弱的心脏(即部分支持)或可以有效地替代天然心脏的功能。vas可植入患者体内，并由患者体内或体外的电源供电。
3.根据美国心脏协会，超过500万美国人患有心力衰竭，每年诊断出约670,000例新病例。心力衰竭患者经常出现呼吸急促和疲劳。多年患有动脉阻塞或高血压可能会使心脏太虚弱，无法将足够的血液泵入身体。随着症状恶化，发展为晚期心力衰竭。
4.vad的操作可以由与vad通信耦合的控制器控制和/或影响。控制器可以是外部控制器或植入控制器。控制器的操作可以控制vad的全部或部分操作，包括例如vad的速度。例如，一些控制器可以监测与患者相关的一个或多个参数并且可以根据那些一个或多个监测参数影响vad的操作。这可以包括例如响应于身体活动的增加或减少等改变vad速度。控制器通常经由有线连接连接到vad。此外，一些控制器经由有线连接连接到一个或多个电源。希望改进这些有线连接中的连接器以促进易用性并提高耐用性。


技术实现要素：

5.本公开涉及一种用于医疗装置系统中的连接器组件。连接器组件被配置为将电力和控制信号传送到医疗装置。连接器组件包括母连接器，该母连接器包括插孔和设置在插孔中的至少一个母电触头，其中该至少一个母电触头包括外环和从外环径向向内并沿插孔纵向延伸的多个板簧。连接器组件还包括公连接器，该公连接器包括适于插入母连接器的插孔中的插头，以及设置在插头上的至少一个公电触头，其中该至少一个公电触头被配置为通过在将公连接器的插头插入母连接器的插孔中时接触相应母电触头的多个板簧而电耦合到至少一个母电触头的相应母电触头。
6.本公开还涉及一种用于医疗装置系统中的连接器组件。连接器组件被配置为将电力和控制信号传送到医疗装置。连接器组件包括母连接器，该母连接器包括插孔和设置在插孔中的至少一个母电触头，其中至少一个母电触头包括两个周向延伸的轨道和在轨道之间延伸的多个肋。连接器组件还包括公连接器，该公连接器包括适于插入母连接器的插孔中的插头，以及设置在插头上的至少一个公电触头，其中该至少一个公电触头被配置为通过在将公连接器的插头插入母连接器的插孔中时接触相应母电触头的多个肋而电耦合到该至少一个母电触头的相应母电触头。
7.本公开还涉及一种用于医疗装置系统中的连接器组件。连接器组件被配置为将电力和控制信号传送到医疗装置。连接器组件包括母连接器，该母连接器包括插孔和设置在插孔中的至少一个母电触头，其中该至少一个母电触头包括耦合到管的金属丝网，金属丝网包括沿管延伸的多根金属丝。连接器组件还包括公连接器，该公连接器包括适于插入母连接器的插孔中的插头，以及设置在插头上的至少一个公电触头，其中该至少一个公电触头被配置为通过在将公连接器的插头插入母连接器的插孔中时接触相应母电触头的多根金属丝而电耦合到该至少一个母电触头的相应母电触头。
8.本公开还涉及一种制造用于连接器组件中的母连接器的方法。该方法包括冲切一片材料，并将冲切材料片形成外环和多个板簧以形成母连接器，其中母连接器通过塑性变形该片材料形成，并且其中多个板簧从外环径向向内延伸并沿着母连接器纵向延伸。
9.本公开的前述和其他方面、特征、细节、效用和优点将通过阅读以下描述和权利要求以及通过查看附图而变得明显。
附图说明
10.图1是包括有线电力系统的机械循环支持系统的一个实施例的示意图。
11.图2是包括无线电力系统的机械循环支持系统的一个实施例的示意图。
12.图3是可以与图1和图2所示的系统一起使用的穿板式连接器的示意图。
13.图4a-4c示出了可以与图1和图2中所示的系统一起使用的电连接器的各种视图。
14.图5a-5f示出了可以与图4a-4c所示的电连接器一起使用的母电触头组件的各种实施例。
15.相应的附图标记在附图的几个视图中指示相应的部分。
具体实施方式
16.本公开提供了用于医疗装置系统中的连接的系统和方法。在一个实施例中，一种连接器系统(这里也称为“连接器组件”)包括母连接器，该母连接器包括插孔和至少一个设置在该插孔中的母电触头。该至少一个母电触头包括外环和多个板簧，这些板簧从外环径向向内延伸并沿插孔纵向延伸。该连接器系统还包括公连接器，该公连接器包括插头和至少一个公电触头。插头适于插入母连接器的插孔中，该至少一个公电触头设置在插头上。该至少一个公电触头被配置为通过在公连接器的插头插入到母连接器的插孔中时接触相应母电触头的多个板簧而电耦合到该至少一个母电触头的相应母电触头。
17.循环支持系统越来越多地用于支持患者的血液循环。这些循环系统可以包括诸如vad的可植入血泵和控制器。在一些实施例中，控制器可以经由一个或多个控制信号直接控制可植入血泵，和/或控制器可提供可被可植入血泵使用以影响可植入血泵的操作的一个或多个参数，例如，改变可植入血泵的速度。
18.由于控制器在影响可植入血泵的操作中的这种作用，控制器的可靠性和耐用性是重要的。然而，在许多情况下，控制器经由一个或多个电缆、电线、传动系统等耦合到诸如外部电源之类的电源或可植入血泵。控制器与其他部件的连接依赖于形成这种耦合的连接器。这些连接器可能是此类循环系统中的弱点，因为连接器和形成连接器的一部分的触头可能会暴露于影响连接器在延长的时间段内可靠运行的能力的环境因素。尽管已经对连接
器进行了许多改进以最小化连接器损坏的风险并提高连接器的可靠性，但仍需要进一步的改进。
19.这样的改进可以增强连接器以最小化对环境因素、腐蚀和/或连接器的全部或部分被可能阻碍耦合的外来物体污染的敏感性。这样的改进可以进一步促进连接器的连接并且可以促进将连接器插入件和连接器插座对准以改进连接。在一些实施例中，例如，连接器可包括密封触头和/或隔离触头的一个或多个密封件。在一些实施例中，连接器可以包括一个或多个特征，这些特征可以有助于在耦合时排出连接器中可能存在于连接器中的任何流体。此外，在一些实施例中，连接器可以包括一个或多个特征，这些特征在耦合时自动对准连接器和/或有助于连接器的耦合。
20.这些有助于对准的特征可以包括例如连接器插入件和/或连接器插座的形状。在一些实施例中，例如，连接器插入件具有特定形状，并且连接器插座具有允许连接器插入件以有限数量的定向之一插入连接器插座的互补形状。在一些实施例中，该形状可以允许将连接器插入件以多个定向(例如，在相对于彼此定向180
°
的两个定向)插入连接器插座。在一些实施例中，连接器插座中的触头和连接器插入件的触头可以被布置成当连接器插入件以有限数量的可能定向中的任何一个插入连接器插座时适当地配合。
21.现在参考附图，其中相似的附图标记用于在各个视图中标识相同的部件，图1示出了机械循环支持系统100的一个示例性实施例，在本文中也称为可植入血泵系统100。机械循环支持系统100部分植入患者身体112中。机械循环支持系统100包括可植入血泵114、心室袖带116、流出套管118、系统控制器120和外部电源122。
22.可植入血泵114可以包括vad，其附接到心脏124的左心室(如图所示)、或右心室、或两个心室的心尖。vad可以包括离心式(如图所示)或轴向流量泵，其能够泵送从肺循环输送到左心室的全部输出(即，高达每分钟10升)。适用于本公开的相关血泵在下文和美国专利no.5,695,471、6,071,093、6,116,862、6,186,665、6,234,772、6,264,635、6,688,861、7,699,586、7,976,271、7,997,854、8,007,254、8,152,493、8,652,024、和8,668,473以及美国专利公开no.2007/0078293、2008/0021394、2009/0203957、2012/0046514、2012/0095281、2013/0096364、2013/0170970、2013/0121821、和2013/0225909中更详细地描述，其全部内容通过引用并入本文以用于所有目的。
23.血泵114可以经由心室袖带16附接到心脏124，心室袖带16缝合到心脏124并耦合到血泵114。血泵114的另一端经由流出套管18连接到升主动脉，使得vad有效地从虚弱的心室分流血液并将其推向主动脉，以循环到患者血管系统的其余部分。
24.在图1中，机械循环支持系统100显示为一种配置，其中经由外部电源122实现动力操作。通过患者腹部128离开的传动系统126将植入的血泵114连接到系统控制器120，该系统控制器120监测系统100的操作。适用于本公开的相关控制器系统在下文和美国专利no.5,888,242、6,991,595、8,323,174、8,449,444、8,506,471、8,597,350和8,657,733以及美国专利公开no.2005/0071001和2013/0314047中更详细地描述，其全部内容通过引用并入本文以用于所有目的。
25.系统100可由一个、两个或多个外部电源122供电。在一些实施例中，控制器120中的一个或多个能量存储部件，例如一个或多个电池，可为机械循环支持系统100供电。应当理解，尽管系统控制器120和电源122被示为在患者身体外侧/外部，但传动系统126、系统控
制器120和/或电源122可以部分或完全植入患者体内，作为单独的部件或与血泵114集成。例如，在一些实施例中，系统控制器120可以植入患者体内，并且可以从患者身体外部的电源122接收电力。在一些实施例中，该电力可以经由控制器120和电源122之间的有线或无线连接提供给控制器120。在一些实施例中，无线连接可以包括经皮能量传输系统(tets)，其可以例如包括一个或多个谐振电路。在美国专利no.8,562,508和美国专利公开no.2013/0127253中进一步描述了此类修改的示例，其全部内容通过引用并入本文以用于所有目的。
26.图2是机械循环支持系统200的一个实施例的示意图。系统200包括植入医疗装置202(显示为心室辅助装置)和被配置为从体外接收无线电力以为植入医疗装置202提供电力和控制信号的植入模块204。系统200可以执行与系统100类似的功能，如图1所示。穿板式连接器206和传动系统电缆208将植入模块204连接到植入医疗装置202从植入模块204以提供电力、数据、和/或控制信号到植入医疗装置202。在一个实施例中，植入医疗装置202是相对高功率的装置。在一些实施例中，植入模块204提供约5vac、约10vac或约15vac的平均功率。在一些实施例中，植入模块204提供5vac、10vac、15vac或25vac的峰值功率。在一个实施例中，植入模块204被配置为在患者体内保留至少三年，并用作植入医疗装置202的电源和控制器。在示例性实施例中，植入模块204被配置为提供约16vac以驱动植入医疗装置202。在其他实施例中，外部控制器可以与植入模块204通信。在这些实施例中，外部控制器可以包括电子计算装置，例如个人计算机、平板电脑、智能手机或笔记本电脑。
27.在另一个实施例中，植入模块204可以包括接收器谐振器线圈和被配置为从外部发送器210接收无线能量的电子设备，外部发送器210可以包括电源，例如连接到发送器谐振器线圈的脉冲发生器。穿板式连接器206可以允许临床医生通过从植入模块204断开传动系统电缆208、移除植入模块204以及将传动系统电缆208重新连接到新模块而不移除植入医疗装置202来手术替换植入模块204。类似地，临床医生可以手术替换传动系统电缆208和/或植入医疗装置202，同时将植入模块204留在原位。在一些实施例中，外部用户接口212可以被配置为与植入模块204通信并且可以由患者佩戴，例如在患者的手腕上。在其他实施例中，外部用户接口212可以包括在电子计算装置中，例如个人计算机、平板电脑、智能手机或笔记本计算机。
28.图3示出了穿板式连接器300(例如穿板式连接器206(如图2所示))和传动系统电缆302(例如传动系统电缆208(如图2所示)之间的接口，其可以例如与图1和图2中所示的系统100和200一起使用。穿板式连接器300包括母连接器304、将母连接器304连接到诸如植入模块204(如图2所示)的植入模块308的机械接口306、以及电接口310。传动系统电缆302包括公连接器312、机械接口314、电接口318和位于公连接器312末端的传动系统电缆302上的应变消除装置320。母连接器304和植入模块308之间的机械接口306、以及公连接器312和传动系统电缆302之间的机械接口314可以各自包括粘合剂，例如环氧树脂。应当理解，在其他实施例中，穿板式连接器300可以包括公连接器312并且传动系统电缆302可以包括母连接器304。
29.穿板式连接器的各个方面类似于在美国专利no.4,655,462、4,826,144、4,876,781、4,907,788、4,915,366、4,961,253、4,964,204、5,139,243、5,160,122、5,503,375、5,615,870、5,709,371、5,791,638、7,055,812、4,678,210、5,082,390、5,411,348、5,545,842、6,749,358、6,835,084、7,070,455和7,195,523中示出和描述的那些方面，其全部内容
通过引用并入本文以用于所有目的。
30.图4a示出了连接器组件400的实施例，该连接器组件400可用于实现例如穿板式连接器300和传动系统电缆302(如图3所示)之间的接口。连接器组件400包括具有诸如母连接器304的母连接器404(如图4所示)的第一电缆402、和具有诸如公连接器312(如图3所示)的公连接器408的第二电缆406。如图所示，母连接器404可以包括插孔(未示出)或槽，包括在公连接器408中的公插头410可以插入其中以在母连接器404和公连接器408之间建立电连接。如图4a的实施例中所示，公连接器408包括单个插头，而母连接器404包括单个插孔，但应当理解，其他实施例可以包括任何合适数量的插孔和插头。此外，第一电缆402可包括定位锁定螺钉412，而第二电缆406可包括定位螺钉锁定槽414。在一个实施例中，通过在连接器中(例如在母连接器404中)包括排气孔416，以在进行连接时释放多余的流体或压力，可以避免引入公连接器408和母连接器404之间的静压锁定。例如，排气孔416可以包括被动单向阀。
31.图4b示出了图4a中所示的连接器组件400的剖视图。母连接器404可以包括一个或多个o形环418，该o形环418设置在母连接器404的插孔内，其围绕或定位在也设置在母连接器404的插孔内的母电触头420的两侧。在一些实施例中，其他流体密封机构可用于代替o形环418或除了o形环418之外还使用其他流体密封机构。围绕母电触头420的o形环418可实施为擦拭密封件，如下面的图4c所示。当公连接器408插入母连接器404时，母电触头420和o形环418被配置为与公连接器408的插头上的公电触头422形成过盈配合。
32.用作擦拭密封件的o形环418被配置为执行两个功能：它们在插入期间“擦拭”公连接器408中的流体、碎屑和/或体液，并且还在公连接器408完全插入母连接器404时电隔离母电触头420和公电触头422之间的电连接。母连接器404可以包括电接口424，例如电接口310(如图3所示)。公连接器408可以包括电接口426，例如电接口318(如图3所示)。电接口424和426可以分别通过母连接器404和公连接器408传送电力和控制信号。
33.用作擦拭密封件的o形环418可包括电绝缘材料，该材料被设计为隔离母连接器404的母电触头420。擦拭密封件可被配置为在公连接器408被插入母连接器404时从公连接器408刮擦、擦拭或移除流体或其他碎屑。本领域技术人员将从前文中理解，o形环418将各个母电触头420彼此隔离。以这种方式，与每个触头形成安全且绝缘的连接。
34.图4c示出了母连接器404的o形环418和母电触头420的放大图。母电触头420可以包括板簧和/或金属丝网(如下文进一步详细描述的)，其允许用于在与相应的公电触头422(如图4b所示)接合时移动母电触头420。如图所示，母连接器404可包括三个母电触头420，当公连接器408(如图4b所示)插入母连接器404时，该三个母电触头420被配置为耦合到三个公电触头422。
35.在一个实施例中，母电触头420可以包括铂铱合金(pt-ir)。铂铱具有很高的耐腐蚀性。这对于植入装置特别重要，因为在示例性实施例中，连接器组件400(如图4a和4b所示)在体内断开时浸透在血液和体液中。虽然pt-ir具有出色的耐腐蚀性，但其机械性能和差的可制造性可能使其不适用于连接器应用。因此，传统的医疗装置通常使用更容易制造的其他材料。例如，起搏器通常使用mp35n用于连接器，它可以电阻焊接到电线上。在暴露于大多数体液时这些材料是足够的，但在血液中长时间浸透时耐受性不足。当暴露于来自高压植入医疗装置的连续电压时，这些材料通常会腐蚀和失效。
36.因此，起搏器通常被皮下放置在上躯干的起搏器口袋中，以部分限制暴露于压力和应力。起搏器位置也相对容易接近以进行部件替换。相反，连接器组件400可以放置在连接器组件400暴露于高拉力和应力的腹部区域深处。这种应用比典型的医疗应用要求更高。除了解剖学差异之外，通过示例性连接器组件400的高功率(例如，几瓦或更多的连续功率)与诸如起搏器引线的常规装置相比进一步增加了腐蚀风险。
37.图5a示出了连接器组件500的一个实施例，例如连接器组件400(如图4a和4b所示)。连接器组件500包括母连接器502，例如母连接器404(如图4a-4c所示)，和公连接器504，例如公连接器408(如图4a和4b所示)。母连接器502包括多个母电触头508，例如母电触头420(如图4b和4c所示)。每个母电触头508包括由单片材料(未示出)制造的多个板簧510。例如，制造板簧510可包括(a)通过用模具剪切该片材料来冲切该片材料以及(b)使用相同模具或不同模具通过使所述一片材料塑性变形将该片材料形成为特定形状(例如，板簧510的形状)。通过由一片材料制造板簧510，板簧510在它们使用同一片材料形成时彼此互连。这导致形成一体的母电触头508。通过使用一片材料来形成板簧510，未用于(即，浪费)形成板簧510的材料的量显著减少，从而与需要多个片来形成板簧510的方法相比需要更少量的材料。
38.在示例性实施例中，每个母电触头508包括外环512，并且板簧510从外环512向内延伸。每个板簧510形成弯曲叶片514，其被配置为接触公电触头516，例如公电触头422(如图4b所示)。特别地，每个弯曲叶片514包括与公电触头516之一接触的末端518。末端518可以是例如矩形或圆形的，并且可以朝向公连接器504的端部520延伸。例如，末端518的横截面可以是矩形或圆形。
39.在示例性实施例中，每个弯曲叶片514从外环512径向向内延伸并且朝向端部520纵向延伸，使得当公连接器504插入母连接器502中时每个弯曲叶片514可以接触相应的公电触头516。通过径向向内和纵向朝向端部520延伸弯曲叶片514，弯曲叶片514和公电触头516之间的摩擦可以减少，同时弯曲叶片514和公电触头516之间的接触量可以增加。
40.此外，板簧510提供以下优点中的至少一个：(i)通过将板簧510与弯曲叶片514组合以及通过生产每个零件可以在以后分离的多个板簧510(例如，类似于模具每次注射可以生产多个零件的方式)来减少电和/或机械连接部件所需的制造过程；(ii)创建不包括插座的开口的密封插座叠层，因为当公连接器504插入母连接器502时，外环512的径向表面区域的量能够创建具有陶瓷绝缘体的密封钎焊；以及(iii)由于外环512具有相对较小的外表面积，因此增加了高施加压力阻力。当考虑在可植入材料注射成型的典型压力下直接包覆成型容器叠层的可能性时，这种阻力的增加在制造过程中尤其重要，因为这些压力可能相对较高。例如，热塑性聚氨酯(tpu)(例如，用于封装整个可植入装置(例如心律管理(crm)和神经装置)中的电气接头的材料)在大约10000psi的压力下成型。抵抗这种压力所需的壁厚度非常高，这导致使用贵重合金(例如pt、pd等)的成本非常高。图5a中所示的示例性实施例不需要厚壁，因为可以在每个板簧510之间添加陶瓷衬套(例如，夹具)，使得板簧510能够在包覆成型期间与夹具保持高压缩，其中陶瓷可以通过或不通过化学结合来结合到板簧510。
41.图5b示出了替代的母电触头600的透视截面图，该母电触头600包括耦合到管604的多个板簧602。板簧602可以由单片材料(未示出)制造，并且板簧602的制造过程可以与参考图5a描述的类似。每个板簧602形成弯曲叶片606，其被配置成接触公电触头(未示出)。板
簧602大体上沿管604纵向延伸(例如，呈大体圆柱形)，并且包括径向向内突出的凹口608。板簧602被配置成使得凹口608被偏置以压靠公电触头。
42.图5c示出了替代的母电触头700的透视截面图。母电触头700包括两个周向延伸的轨道702、以及在轨道702之间延伸并被配置为接触公电触头(未示出)的多个肋704。每个肋704具有径向向内延伸的凹口706，并且每个肋704被配置为使得凹口706被偏置以压靠公电触头。在该实施例中，每个肋704大致纵向延伸。例如，可以通过冲压一片材料(未示出)来制造母电触头700，然后将其形成为圆柱体或管708。在替代实施例中，母电触头700可以通过切割管(未示出)来制造，然后将其形成管708的形状以避免折叠成管708的片材端部之间的接缝。在另一个实施例中，片材端部之间的接缝焊接在一起。可以使用无缝管制造或焊接管制造实践来形成管708。
43.图5d示出了替代的母电触头800的透视截面图。母电触头800包括两个周向延伸的轨道802、以及在轨道802之间延伸并被配置为接触公电触头(未示出)的多个肋804。每个肋804具有径向向内延伸的凹口806，并且每个肋804被配置为使得凹口806被偏置以压靠公电触头。在该实施例中，每个肋804通常相对于轨道802以斜角延伸。母电触头800可以通过冲压一片材料(未示出)来制造，该片材料随后形成为圆柱体或管808。在替代实施例中，可以通过切割管(未示出)来制造母电触头800，然后将其形成为管808的形状以避免折叠成管808的片材端部之间的接缝。在另一个实施例中，片材端部之间的接缝被焊接在一起。可以使用无缝管制造或焊接管制造实践来形成管808。
44.图5e示出了替代的母电触头900的透视截面图。母电触头900包括与支架相似的金属丝网902，其耦合到管904。金属丝网902包括多根金属丝906，其大致沿管904纵向延伸并且被配置成接触公电触头(未示出)。每根金属丝906具有径向向内延伸的凹口908，并且每根金属丝906被配置为使得凹口908被偏置以压靠公电触头。在该实施例中，每根金属丝906具有圆柱形横截面。在其他实施例中，每根金属丝906可以具有任何合适的形状。母电触头900可以通过冲压一片材料(未示出)来制造，然后将其形成为圆柱体或管904。在替代实施例中，母电触头900可以通过切割管(未示出)来制造，该管然后形成管904的形状以避免折叠成管904的片材端部之间的接缝。在另一个实施例中，片材端部之间的接缝被焊接在一起。可以使用无缝管制造或焊接管制造实践来形成管904。
45.图5f示出了替代的母电触头1000的透视截面图。母电触头1000包括与支架相似的金属丝网1002，其与管1004耦合。金属丝网1002包括多根金属丝1006，其沿管1004大体上以斜角延伸并被配置成接触公电触头(未示出)。每根金属丝1006具有径向向内延伸的凹口1008，并且每根金属丝1006被配置为使得凹口1008被偏置以压靠公电触头。在该实施例中，每根金属丝1006具有圆柱形横截面。在其他实施例中，每根金属丝1006可以具有任何合适的形状。母电触头1000可以通过冲压一片材料(未示出)来制造，然后将其形成为圆柱体或管1004。在替代实施例中，母电触头1000可以通过切割管(未示出)来制造，该管然后形成管1004的形状以避免折叠成管1004的片材端部之间的接缝。在另一个实施例中，片材端部之间的接缝焊接在一起。可以使用无缝管制造或焊接管制造实践来形成管1004。
46.本文描述的实施例提供了用于医疗装置系统中的连接的系统和方法。尽管上面已经以一定程度的特殊性描述了本公开的某些实施例，但是本领域的技术人员可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下对所公开的实施例进行多种改变。所有方向参考(例如，上、
下、向上、向下、左、右、向左、向右、顶部、底部、之上、之下、垂直、水平、顺时针和逆时针)仅用于识别目的，以帮助读者理解本公开，并且不构成限制，特别是关于本公开的位置、方向或用途。结合参考(例如，附接、耦合、连接等)将被广义地解释并且可以包括元件连接之间的中间构件和元件之间的相对运动。因此，结合参考不一定推断两个元件直接连接并且彼此之间具有固定关系。旨在将上述描述中包含的或附图中所示的所有内容解释为仅是说明性的而不是限制性的。在不背离所附权利要求中定义的本公开的精神的情况下，可以对细节或结构进行改变。
47.在介绍本公开或其优选实施例的元件时，冠词“一”、“一个”、“该”和“所述”旨在表示存在一个或多个元件。术语“包含”、“包括”和“具有”旨在具有包容性，并表示可能存在除所列元件之外的其他元件。
48.由于在不脱离本公开的范围的情况下可以对上述结构进行各种改变，因此上述描述中包含的或附图中所示的所有内容应被解释为说明性的而不是限制性的。
49.本文中包括的示例和说明通过说明而非限制的方式显示了可以实践本主题的特定实施例。如所提到的，可以利用其他实施例并从中派生出其他实施例，从而可以在不脱离本公开的范围的情况下进行结构和逻辑的替换和改变。本发明主题的这些实施例可以在本文中单独地或共同地通过术语“发明”来指代，仅是为了方便，并且无意将本技术的范围自愿限制到任何单个发明或发明概念，如果多于一个事实上被公开的话。因此，尽管本文已经说明和描述了特定实施例，但是被计算为实现相同目的的任何布置都可以代替所示的特定实施例。本公开旨在涵盖各种实施例的任何和所有修改或变化。上述实施例的组合，以及本文未具体描述的其他实施例，对于本领域技术人员在阅读以上描述后将是显而易见的。