一种SIC生产用封装装置的制作方法

一种sic生产用封装装置
技术领域
1.本发明涉及sic产品封装相关领域，尤其涉及一种sic生产用封装装置。


背景技术：

2.sic(无机非金属材料)一般指碳化硅，碳化硅，是一种无机物，化学式为sic，是用石英砂、石油焦(或煤焦)、木屑(生产绿色碳化硅时需要加食盐)等原料通过电阻炉高温冶炼而成。碳化硅在大自然也存在罕见的矿物，莫桑石。在c、n、b等非氧化物高技术耐火原料中，碳化硅为应用最广泛、最经济的一种，可以称为金钢砂或耐火砂，其中碳化硅可作为高纯度的单晶，并制作出一些芯片等半导体物质，现阶段在对一些碳化硅芯片在生产过程中，都需要用到专用的封装装置来对其进行封装。
3.中国专利cn202022282988.9本实用新型提供一种适用于碳化硅芯片的封装装置。所述适用于碳化硅芯片的封装装置包括一侧为开口的存放盒；开合门，所述开合门铰接在所述存放盒的一侧，所述开合门与所述存放盒的开口相适配；第一密封圈，所述第一密封圈固定安装在所述开合门的一侧，所述第一密封圈与所述存放盒相适配；两个盛放台，两个所述盛放台均固定安装在所述存放盒的内壁上；两个支杆，两个所述支杆均固定安装在所述存放盒的顶部内壁与底部内壁上，所述支杆贯穿所述盛放台；四个存放槽，四个所述存放槽均开设在两个所述盛放台的顶部。本实用新型提供的适用于碳化硅芯片的封装装置具有密封效果好、保护性能较强、操作方便的优点。
4.根据现有技术和上述专利进行实际使用过程中，都需要人工进行手动封装或者半自动封装，封装便捷性较差，整体自动化效果较差，在批量封装过程中会浪费大量的人力，影响工作效率。


技术实现要素：

5.因此，为了解决上述不足，本发明提供一种sic生产用封装装置。
6.为了实现上述目的，本发明采取以下技术方案：一种sic生产用封装装置，包括托举件，所述托举件两侧设置有滑台主体，滑台主体内侧滑动板连接托举件可带其进行前后移动，所述托举件后上方安装有送料装置，送料装置后方对应设置有第一输送带主体，所述第一输送带主体用于输送封装盖板供送料装置接收，第一输送带主体前端两侧板向前伸出，托举件正上方安装有夹持调节装置，所述夹持调节装置两侧对应安装有第二输送带主体，所述第二输送带主体顶部靠内端安装有夹持调节装置，第二输送带主体用于输送sic产品且由夹持调节装置进行夹持。
7.优选的，所述下压装置包括支板、安装在支板顶部的第一气缸、设于第一气缸底部的齿条、啮合在齿条左右两侧的齿轮、设于齿轮前端的第二气缸、设于第二气缸底部的下压件以及安装在下压件底部的连接板，所述齿轮内中部设置有轴杆，轴杆连接支板，齿轮可在支板前端进行转动，连接板底部对应托举件上方，所述连接板内部设置有电磁铁。
8.优选的，所述齿条中部开设有条形槽，并且条形槽内部被两组导杆贯穿，导杆背面
固定在支板前端，齿条内部条形槽沿着导杆进行滑动。
9.优选的，所述夹持调节装置包括两组设置在第二输送带主体顶部的固定杆、设置在固定杆外侧右端的第一电机、安装在固定杆内侧的摆动杆、设于摆动杆内侧的伸出板、固设于伸出板顶部的凸板、固定在凸板外侧的圆杆、被圆杆外侧贯穿的导向件、设于摆动件内部两端的电动推杆以及设于固定杆内右端驱动轴，所述驱动轴前端连接第一电机输出轴，驱动轴背面贯穿固定杆连接摆动杆，所述电动推杆内侧推出杆连接伸出板，固定杆右端圆心位置与第二输送带主体内右端圆心位置相垂直，所述伸出板内部安装有电磁铁，圆杆外侧伸出导向件，凸出长度大于伸出板位移距离。
10.优选的，所述导向件呈弧形状，并且导向件内中部开设有弧形槽，弧形槽被圆杆贯穿，圆杆沿着弧形槽进行滑动。
11.优选的，所述导向件圆心位置与固定杆内右端圆心位置相同。
12.优选的，所述送料装置包括托件、设于托件内侧的传动箱、设于传动箱内部的第二电机、设于传动箱顶部的固定箱、安装在固定箱外侧的支撑件、设于固定箱顶部的转动板以及安装在转动板顶部两端的承载盘，所述托件内侧设置支杆，支杆内侧连接传动箱，所述支撑件内侧设置有固定杆，固定杆内侧连接固定箱，所述支撑件呈圆环状，支撑件内部开设有圆槽，圆槽内部活动嵌入有导柱，导柱顶部连接转动板，所述转动板后端置于第一输送带主体下方，前端置于托举件上方，所述，所述承载盘内部安装有电磁铁。
13.优选的，所述固定箱包括设于固定箱顶部的外壳、安装在外壳内右端的转动轮、设于转动轮顶部左端的拨动柱、安装在转动轮左端的间歇轮以及设于间歇轮中部的传动轴，所述转动轮中部连接第二电机输出轴，所述传动轴顶部贯穿外壳顶部连接转动板。
14.优选的，所述间歇轮为内部开设有四组条形槽的轮体，而拨动柱则活动嵌入于条形槽内部，四组条形槽分隔出位置于间歇轮外侧为内凹状，内凹位置可在转动轮转动过程中，与其右端相贴，进行限位。
15.优选的，所述条形槽每被拨动柱拨动一次，间歇轮带着传动轴进行九十度转动。
16.本发明的有益效果：
17.本发明通过设置下压装置，下压装置由气缸驱动，并且内置有齿条和齿轮组，可驱使两端的连接板进行位置调节，连接板对应左右两端输送带上传输的sic产品，sic产品可由夹持调节装置夹持并进行角度调节，使得连接板可连接sic产品后，将其置于托举件顶部，在托举件后上方设置有送料装置，送料装置可在另一组输送带上送入封装盖板，供连接板进行连接，使其可自动的将封装盖板封装在sic产品顶部，整体自动化性能强，无需人工辅助进行封装，并且封装效率以及精度高。
18.进一步的，齿条的设置，其中齿条顶部由第一气缸进行上下驱动，驱动可实现两端连接的齿轮进行同步转动，转动后可调节前端连接的第二气缸以及连接板，使其便于连接并传送sic产品于托举件顶部，也方便对封装盖板的封装。
19.进一步的，夹持调节装置的设置，其中夹持调节装置安装在第二输送带主体顶部，由电机和电动推杆进行配合，可实现内部的伸出板夹持sic产品，并且将其进行角度位置的调节，使其精确的匹配连接板位置，便于连接板对其sic产品的转接。
20.进一步的，送料装置的设置，其中送料装置顶部安装有转动板，转动板前端置于托举件上方，后端置于第一输送带主体下方，可接收封装盖板，由固定箱内部组件驱动下，将
其移动到托举件上方供连接板转接，整体转动角度稳定，且对接精确。
21.进一步的，固定箱的设置，其中固定箱内部安装有间歇组件，由独立电机进行驱动，驱动下，可使得内部的传动轴进行间歇转动，而传动轴可使得转动板跟随转动，便于进行平面四向九十度等角度转动，可实现对封装盖板的稳定输送，并且不影响封装。
附图说明
22.图1是本发明结构示意图；
23.图2是本发明送料装置俯视结构示意图；
24.图3是本发明下压装置结构示意图；
25.图4是本发明夹持调节装置结构示意图；
26.图5是本发明夹持调节装置俯视内部结构示意图；
27.图6是本发明送料装置结构示意图；
28.图7是本发明固定箱内部结构示意图。
29.其中：托举件-1、滑台主体-2、送料装置-3、第一输送带主体-4、第二输送带主体-5、夹持调节装置-6、下压装置-7、支板-71、第一气缸-72、齿条-73、齿轮-74、第二气缸-75、下压件-76、连接板-77、固定杆-61、第一电机-62、摆动杆-63、伸出板-64、凸板-65、圆杆-66、导向件-67、电动推杆-68、驱动轴-69、托件-31、传动箱-32、第二电机-32a、固定箱-33、支撑件-34、转动板-35、承载盘-36、外壳-331、转动轮-332、拨动柱-333、间歇轮-334、传动轴-335。
具体实施方式
30.为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。
31.请参阅图1和2，本发明提供一种sic生产用封装装置，包括托举件1，托举件1用于托举封装后的sic产品，托举件1两侧连接滑台主体2，滑台主体2内侧滑动板与托举件1两侧进行固定，滑台主体2可带着托举件1进行前后移动，便于进行送料和出料，托举件1正上方安装有送料装置3，送料装置3后方设置用于输送封装盖板的第一输送带主体4，托举件1上方左右位置分别设置有用于输送sic产品的第二输送带主体5，两组第二输送带主体5相对设置且结构、输送速度均相同，第二输送带主体5顶部靠内端设置有用于夹持且可翻转sic产品的夹持调节装置6，夹持调节装置6内侧对应位置设有下压装置7，下压装置7可将sic产品进行传送，并可将其置于正下方对应的托举件1顶部。
32.请参阅图3，本发明提供一种sic生产用封装装置，下压装置7包括支板71、第一气缸72、齿条73、齿轮74、第二气缸75、下压件76和连接板77，支板71作为整体机构支撑，支板71顶部固定第一气缸72，第一气缸72底部推出杆连接齿条73，齿条73中部呈中空状，且中空位置贯穿有两组凸杆，凸杆焊接在支板71前端，齿条73随第一气缸72的下压以及凸杆的导向，进行上下移动，齿条73两侧分别啮合齿轮74，齿轮74中部轴杆转动设置在支杆71前端，齿条73传动齿轮74，两端齿轮74相对转动，齿轮74前端安装有可跟随其转动的第二气缸75，第二气缸75内两端被导杆贯穿，导杆及第二气缸75底部推杆均与底部下压件76进行固定，下压件76底部焊接有连接板77，连接板77形状可根据封装产品形状进行定制，例如：方形、圆形和椭圆形等；两组连接板77底部对应托举件1顶部，在第二气缸75驱动下，连接板77可
进行上下移动，而在齿轮74受力转动下，可实现第二气缸75和连接板77进行角度位置调节。
33.请参阅图4和图5，本发明提供一种sic生产用封装装置，夹持调节装置6包括固定杆61、第一电机62、摆动杆63、伸出板64、凸板65、圆杆66、导向件67、电动推杆68和驱动轴69，固定杆61设置有两组，分别焊接在第二输送带主体5顶部，并且固定杆61右端圆心位置与第二输送带主体5内右端圆心位置相垂直，固定杆61外侧端部安装有第一电机62，固定杆61内侧贴合摆动杆63，摆动杆63内侧安装有可位移的伸出板64，伸出板64顶部一体成型有凸板65，凸板65外侧焊接圆杆66，圆杆66贯穿呈弧形状的导向件67，导向件67底部焊接在固定杆61顶部，导向件67圆心位置与固定杆61内右端圆心位置相同，并且导向件67中部开设有弧形槽，圆杆66活动嵌入至弧形槽内部，在固定杆61内右端设置有驱动轴69，驱动轴69外侧连接第一电机62跟随其进行转动，而驱动轴69内侧贯穿固定杆61连接摆动杆63，第一电机62带着驱动轴69使得摆动杆63进行转动，摆动杆63转动过程中由圆杆66在导向件67内滑动进行导向，摆动杆63内部两端安装有电动推杆68，电动推杆68内侧推出杆连接伸出板64，伸出板64内侧安装有两组凸杆进行导向，伸出板64可随电动推杆68作用进行位移，圆杆66外侧伸出导向件67，凸出长度大于伸出板67位移距离，伸出板67受电动推杆68作用可夹持sic产品，并在第一电机62驱动下，对产品进行翻转，最终使其位置置于右端且角度为九十度，对应齿轮调节后垂直状的连接板，供产品被连接板连接后传送。
34.请参阅图6和图7，本发明提供一种sic生产用封装装置，送料装置3包括托件31、传动箱32、第二电机32a、固定箱33、支撑件34、转动板35以及承载盘36，托件31呈圆环状，托件31内侧一体成型有四组支杆，支杆内侧连接传动箱32，在传动箱32内安装有第二电机32a，传动箱32顶部设置有固定箱33，固定箱33顶部外侧通过四组固定杆连接圆环状的支撑件34，来进行稳定的支撑固定，在支撑件34内部开设有圆槽，圆槽内部两端活动嵌入有导柱，导柱顶部连接转动板35，转动板35底端中部连接固定箱33，转动板35可通过导柱沿着圆槽进行转动，转动板35顶部两端分别固设有承载盘36，同于承托封装盖板，第一输送带主体4前端两侧板向前伸出，便于封装盖板可精确落入到承载盘36顶部；
35.固定箱33包括外壳331、转动轮332、拨动柱333、间歇轮334以及传动轴335，外壳331内部优点安装有转动轮332，转动轮332中部与第二电机32a输出轴相接，第二电机32a可带着转动轮332进行转动，转动轮332左侧呈凸出状，凸出位置上方为凹陷状，此位置左端焊接有拨动柱333，拨动柱333外侧与间歇轮334相接触，间歇轮334为内部开设有四组条形槽的轮体，而拨动柱333则活动嵌入于条形槽内部，四组条形槽分隔出位置于间歇轮334外侧为内凹状，内凹位置可在转动轮332转动过程中，与其右端相贴，进行限位，间歇轮334中部插接有传动轴335，传动轴335顶部贯穿外壳331连接转动板35，第二电机32a驱动转动轮332转动，转动轮332拨动间歇轮334，间隙轮334中部的传动轴335即可作用于转动板35，使其进行间歇转动，每次间歇转动角度为90度。
36.本实施例中记载的连接板77、伸出板64和承载盘36内部均设置有电磁铁，电磁铁通电或断电，来对产品进行吸附，在进行传送产品过程中更加稳定；
37.并且，本案中记载的托举件1、滑台主体2、送料装置3、第一输送带主体4、第二输送带主体5、夹持调节装置6和下压装置7，为该封装工位中的必要组成，每一组装置均可安装外部的框架进行支撑，来适应现场情况进行安装使用；
38.最后，由于两组连接板77可分别转接两组sic产品于托举件1顶部，对应的承载盘
只转接一组封装盖板可同时由两组连接板77进行转接，并封装两组sic产品顶部，封装盖板的尺寸需要大于两组sic产品顶部尺寸。
39.整体使用流程如下：
40.首先将sic产品由外部的供料设备将其送往两组第二输送带主体5顶部，然后由两者进行输送，当到达右端位置于伸出板34内侧时，启动电动推杆68开始工作，带动电动推杆68对伸出板34进行推动，然后伸出板34夹持sic产品，并且由内部的电磁铁进行吸附，吸附过后，启动第一电机62工作，第一电机62带着驱动轴69转动，驱动轴69带着摆动杆63摆动，摆动杆63上的圆杆66即可在导向件67内进行滑动，进行导向，最终使得被夹持的sic产品处于九十度状态；
41.接着启动第一气缸72底部的推出杆下压齿条73，齿条73带着两端的齿轮74相对运动，然后齿轮74转动过程中，带着第二气缸75和下压件76转动，使得连接板77对着sic产品，最后启动第二气缸75顶出连接板77，然后启动连接板77内部的电磁铁使得sic产品被吸附，此时再关闭伸出板34内部的电磁铁，使得连接板77连接sic产品，复位第一气缸72，使得sic产品随其移动到托举件1上方，由第二气缸75继续下移，将sic产品置于托举件1顶部，再关闭电磁铁；
42.然后将外部的封装盖板送入到第一输送带主体4顶部，随第一输送带主体4向前输送，然后封装盖板即可落入到承载盘36顶部，由其内部的电磁铁进行吸附，接着启动第二电机32a工作，第二电机32a使得固定箱33内部转动轮332转动，带着间歇轮334间歇转动，间歇轮334中的传动轴335即可抵着转动板35开始转动，转动板35即可带着后方的承载盘36置于前端，然后处于连接板77下方，在第二气缸75的配合下，承载盘36内部的电磁铁断电，连接板内部的电磁铁通电，对封装盖板进行吸附，同时配合第二气缸75提起，再由第二电机32a工作，移出承载盘36，最后第二气缸75持续下移，即可将封装盖板盖在sic产品顶部，完成封装；
43.在封装后，启动托举件1两端的两组滑台主体2工作，将托举件及其顶部封装后的产品送出。
44.以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。