一种直流继电器自动化组装平台的制作方法

1.本发明涉及直流继电器加工技术领域，具体提出了一种直流继电器自动化组装平台。


背景技术：

2.直流继电器在电力系统中是一种常用的器件，并且直流继电器是由线圈组件和顶盖组件所组成，顶盖组件是保护外壳和导电脚组成，线圈组件位于保护外壳的内部，通过导电脚来实现直流继电器与外部设备的连接。
3.现有的直流继电器组装将保护外壳及线圈中的各组件组装好后，再将保护外壳与导电脚进行装配，现有的装配方式虽然简单，但是还是存在以下的问题：
4.1.现有的导电脚在与保护外壳进行组装对接时，导电脚安装的时候非常的繁琐，需要消耗大量的时间，因此其组装时效率慢。
5.2.现有的导电脚在与保护外壳进行组装对接时，导电脚为较薄的金属导电片，因此其在输送的过程中容易发生变形。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本发明提供一种直流继电器自动化组装平台，包括用于对保护外壳进行输送的输送平台，所述输送平台的上端设置有对导电脚进行输送和矫正的挤压平台，挤压平台上设置有用于对保护外壳和导电脚进行拼接的组装部件。
7.所述的输送平台包括输送架、输送轴、输送带、承托环、调节柱、伸缩杆、输送电机、居中调节杆、居中部件与夹持部件，地面上设置有输送架，输送架的内侧转动连接有两个左右对称的输送轴，两个输送轴上共同设置有用于输送保护外壳的输送带，一侧的输送轴上连接有输送电机，输送电机通过电机座固定在输送架上，输送架上端的相对侧为弧形结构，且输送架上端的相对侧均等间距固定安装有承托环，承托环的内侧通过轴承转动共同转动连接有调节柱，调节柱上等间距固定安装有若干伸缩杆，伸缩杆与承托环交替设置，若干伸缩杆的上端共同固定连接有居中调节杆，调节柱的侧端设置有居中部件，输送带上等间距设置有若干组夹持部件。
8.所述的挤压平台包括连接支架、链条、链轮、链式电机、固定块与矫正模块，连接支架上端的内侧设置有两个前后对称的链条，两个链条的内侧啮合设置有两个左右对称的链轮，链轮转动设置在连接支架的内侧壁上，连接支架的外壁固定安装有链式电机，链式电机的输出端转动贯穿连接支架与一侧的链轮相连，链条的内侧通过连接杆固定安装有用于固定导电脚的固定块，固定块上设置有对输送过程中变形的导电脚进行矫正的矫正模块。
9.优选的，所述的居中部件包括两个前后对称的调节柱上固定的调节齿轮，两个调节齿轮的下端啮合设置有调节齿条，两个调节齿条的下端均固定安装有平衡支架，两个平衡支架的长度不同，且两个平衡支架的下端均固定有居中板，两个居中板上下设置，两个居中板的相对侧为齿条结构且共同啮合设置有居中齿轮，居中齿轮转动设置在输送架的侧壁
上，居中齿轮的侧端连接有居中电机，居中电机通过电机座固定在输送机的侧壁上。
10.优选的，所述调节齿条靠近输送架的一端开设有限位槽，限位槽内滑动连接有限位杆，限位杆固定安装在输送架上。
11.优选的，所述的矫正模块包括固定块的前后左右均开设的矫正活动槽，矫正活动槽内固定安装有执行块，执行块上固定安装有一号矫正板，一号矫正板的左右两侧铰接有一号杆，一号杆上交接有二号杆，二号杆远离一号杆的一端铰接有二号矫正板，固定块的外侧壁上均通过匚形架固定有挤压气缸，挤压气缸的输出端滑动贯穿匚形架且朝二号矫正板的方向分布。
12.优选的，所述的一号矫正板上开设有滑动槽，固定块上对应滑动槽的位置开设有匚形伸缩槽，匚形伸缩槽内滑动连接有匚形杆，匚形杆的上端为倾斜结构，匚形杆与固定块之间连接有伸缩弹簧，匚形杆下端的端部滑动设置在滑动槽内。
13.优选的，所述的组装部件包括固定安装在输送架侧壁上的组装架，组装架上固定安装有组装气缸，组装气缸的输出端朝下且连接有组装块，组装块的下端对应匚形杆的上部分固定有组装板。
14.优选的，所述的一号矫正板和二号矫正板上端相对的一侧为倾斜结构。
15.优选的，所述的夹持部件包括输送带的上端固定安装的两个水平阻隔板，其中一个水平阻隔板的侧端固定有限位弹簧杆，限位弹簧杆上固定安装有三角夹持块。
16.本发明具备以下有益效果：
17.1.本发明提供一种直流继电器自动化组装平台，通过挤压平台对组装的导电脚进行挤压，使输送过程中因为碰撞而发生变形的导电脚能够快速的复原，避免导致导电脚无法准确的与保护外壳进行拼接。
18.2.本发明提供一种直流继电器自动化组装平台，通过输送平台对保护外壳进行定位输送，避免保护外壳在输送的过程中出现偏移的情况，进一步的提高了其稳定性。
19.3.本发明提供一种直流继电器自动化组装平台，居中部件主要使保护外壳能够沿着输送带的中间位置进行输送，从而起到定位的作用，同时通过居中调节杆对保护外壳进行限位，避免其出现掉落。
20.4.本发明提供一种直流继电器自动化组装平台，本发明通过对保护外壳和导电脚进行固定，最后对其进行安装均实现自动化，大大的提高了其组装的效率，避免人工操作所带来的繁琐。
附图说明
21.图1为本发明的主体结构示意图。
22.图2为本发明的输送平台的第一视角结构示意图。
23.图3为本发明图2中的c处的局部放大图。
24.图4为本发明的输送平台的第二视角结构示意图。
25.图5为本发明图4中的d处局部放大图。
26.图6为本发明图4中的e处局部放大图。
27.图7为本发明挤压平台的部分结构示意图。
28.图8为本发明图7中的f处的部分放大结构示意图。
29.图9为本发明挤压平台和组装部件的部分结构示意图。
30.图10为本发明的横向剖视图。
31.图11为本发明的图10中的g处的部分放大结构示意图。
32.图12为本发明的保护外壳a和导电脚b的组装结构示意图。
33.图中：1、输送平台；2、挤压平台；3、组装部件；10、输送架；11、输送轴；12、输送带；13、承托环；14、调节柱；15、伸缩杆；16、输送电机；17、居中调节杆；18、居中部件；19、夹持部件；20、连接支架；21、链条；22、链轮；23、链式电机；24、固定块；25、矫正模块；180、调节齿轮；181、调节齿条；182、平衡支架；183、居中板；184、居中齿轮；185、居中电机；186、限位槽；187、限位杆；251、矫正活动槽；252、执行块；253、一号矫正板；254、一号杆；255、二号杆；256、二号矫正板；257、挤压气缸；258、匚形架；260、匚形伸缩槽；261、匚形杆；262、伸缩弹簧；30、组装架；31、组装气缸；32、组装块；33、组装板；201、水平阻隔板；202、限位弹簧杆；203、三角夹持块。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.参阅图1和图11，一种直流继电器自动化组装平台，包括用于对保护外壳a进行输送的输送平台1，所述输送平台1的上端设置有对导电脚b进行输送和矫正的挤压平台2，挤压平台2上设置有用于对保护外壳a和导电脚b进行拼接的组装部件3。
36.具体的，当需要进行直流继电器组装时，通过输送平台1来输送直流继电器的主体保护外壳a，同时通过挤压平台2来输送组装所需的导电脚b，并且通过挤压平台2对导电脚b进行挤压矫正，避免导电脚b出现变形的情况，随后通过组装部件3对两者进行组装作业。
37.参阅图2和图4，所述的输送平台1包括输送架10、输送轴11、输送带12、承托环13、调节柱14、伸缩杆15、输送电机16、居中调节杆17、居中部件18与夹持部件19，地面上设置有输送架10，输送架10的内侧转动连接有两个左右对称的输送轴11，两个输送轴11上共同设置有用于输送保护外壳a的输送带12，一侧的输送轴11上连接有输送电机16，输送电机16通过电机座固定在输送架10上，输送架10上端的相对侧为弧形结构，且输送架10上端的相对侧均等间距固定安装有承托环13，承托环13的内侧通过轴承转动共同转动连接有调节柱14，调节柱14上等间距固定安装有若干伸缩杆15，伸缩杆15与承托环13交替设置，若干伸缩杆15的上端共同固定连接有居中调节杆17，调节柱14的侧端设置有居中部件18，输送带12上等间距设置有若干组夹持部件19；所述的夹持部件19包括输送带12的上端固定安装的两个水平阻隔板201，其中一个水平阻隔板201的侧端固定有限位弹簧杆202，限位弹簧杆202上固定安装有三角夹持块203。
38.具体的，输送电机16通过输送轴11带动输送带12进行转动，输送带12在转动的过程中将直流继电器的保护外壳a放置到输送带12上，通过输送带12上设置有若干组夹持部件19对保护外壳a进行固定，通过水平阻隔板201和三角夹持块203对其进行夹持，将保护外壳a的一端抵靠在位于输送带上每组夹持部件19的左侧水平阻隔板201上，其另外一端抵靠
在每组夹持部件19右侧的水平阻隔板201上的三角夹持块203上，此时通过两个水平阻隔板201相互夹持的方式对保护外壳a进行固定，通过三角夹持块203和水平阻隔板201对保护外壳a进行左右限位，随后通过居中部件18使保护外壳a能够位于输送带12的中间位置，对其进行前后限位，避免输送带12在输送保护外壳a的时候，保护外壳a意外掉落出输送带12，当保护外壳a的位置被调整之后，三角夹持块203对的输出端伸出对保护外壳a进行夹持固定，保证直流继电器的保护外壳a能够被固定，避免其发生随意移动的现象。
39.参阅图5和图3，所述的居中部件18包括两个前后对称的调节柱14上固定的调节齿轮180，两个调节齿轮180的下端啮合设置有调节齿条181，两个调节齿条181的下端均固定安装有平衡支架182，两个平衡支架182的长度不同，且两个平衡支架182的下端均固定有居中板183，两个居中板183上下设置，两个居中板183的相对侧为齿条结构且共同啮合设置有居中齿轮184，居中齿轮184转动设置在输送架10的侧壁上，居中齿轮184的侧端连接有居中电机185，居中电机185通过电机座固定在输送机的侧壁上；所述调节齿条181靠近输送架10的一端开设有限位槽186，限位槽186内滑动连接有限位杆187，限位杆187固定安装在输送架10上。
40.具体工作时，居中电机185启动，居中电机185带动两个居中板183同步向外移动，两个居中板183通过平衡支架182带动调节齿条181同步运动，调节齿条181在向外移动的同时带动啮合的调节齿轮180逆时针转动，随后调节齿轮180带动调节柱14、伸缩杆15和居中调节杆17同步向内移动直至居中调节杆17抵靠在保护外壳a的前后两侧，保证保护外壳a能够始终在输送带12的中间位置，避免其位置发生偏移，同时调节齿条181在移动的过程中通过限位杆187进行限位，保证调节齿条181和调节齿轮180进行限位，提高其移动的效率。
41.参阅图8、图9和图10，所述的挤压平台2包括连接支架20、链条21、链轮22、链式电机23、固定块24与矫正模块25，连接支架20上端的内侧设置有两个前后对称的链条21，两个链条21的内侧啮合设置有两个左右对称的链轮22，链轮22转动设置在连接支架20的内侧壁上，连接支架20的外壁固定安装有链式电机23，链式电机23的输出端转动贯穿连接支架20与一侧的链轮22相连，链条21的内侧通过连接杆固定安装有用于固定导电脚b的固定块24，固定块24上设置有对输送过程中变形的导电脚b进行矫正的矫正模块25。
42.具体的，当直流继电器上的保护外壳a被固定的同时，将直流继电器的导电脚b放置到固定块24上的矫正活动槽251内，随后通过矫正模块25对其进行矫正，保证导电脚b能够处于笔直的状态，避免其发生弯曲或者变形，保证挤压平台2上的导电脚b被固定，避免导电脚b出现倾斜的状态，随后对其进行组装作业。
43.参阅图7、图8和图11，所述的矫正模块25包括固定块24的前后左右均开设的矫正活动槽251，矫正活动槽251内固定安装有执行块252，执行块252上固定安装有一号矫正板253，一号矫正板253的左右两侧铰接有一号杆254，一号杆254上交接有二号杆255，二号杆255远离一号杆254的一端铰接有二号矫正板256，固定块24的外侧壁上均通过匚形架258固定有挤压气缸257，挤压气缸257的输出端滑动贯穿匚形架258且朝二号矫正板256的方向分布；所述的一号矫正板253上开设有滑动槽，固定块24上对应滑动槽的位置开设有匚形伸缩槽260，匚形伸缩槽260内滑动连接有匚形杆261，匚形杆261的上端为倾斜结构，匚形杆261与固定块24之间连接有伸缩凹槽，匚形杆261下端的端部滑动设置在滑动槽内。
44.具体的，将导电脚b放置到一号矫正板253和二号矫正板256之间，并且初始状态下
匚形杆261通过滑动槽插入到一号矫正板253，此时导电脚b的下端抵靠在匚形杆261上，当导电脚b放置好之后，挤压气缸257同步启动，挤压气缸257的输出端带动二号矫正板256向一号矫正板253的方向移动，直至一号矫正板253和二号矫正板256同步对导电脚b进行挤压，使运输过程中发生变形的导电脚b通过挤压的方式进行矫正，避免其无法与保护外壳a进行拼接组装。
45.参阅图8和图9，所述的组装部件3包括固定安装在输送架10侧壁上的组装架30，组装架30上固定安装有组装气缸31，组装气缸31的输出端朝下且连接有组装块32，组装块32的下端对应匚形杆261的上部分固定有组装板33；所述的一号矫正板253和二号矫正板256上端相对的一侧为倾斜结构。
46.具体的，当一号矫正板253和二号矫正板256对导电脚b进行矫正之后，组装气缸31带动整个组装块32和组装板33向下移动，随后组装板33在向下移动的过程中首先接触到匚形杆261的上端部分，并且通过其上端的倾斜结构使得匚形杆261向矫正活动槽251内缩回，此时导电脚b的下端失去匚形杆261的限位，接着组装块32向下移动插入到一号矫正板253和二号矫正板256之间，将导电脚b推送至保护外壳a的上端，并且将其插入到保护外壳a的内部。
47.此外本发明还包括以下步骤：步骤一：输送电机16通过输送轴11带动输送带12进行转动，输送带12在转动的过程中将直流继电器的保护外壳a放置到输送带12上，并且将保护外壳a的一端抵靠在水平阻隔板201上，其另外一端抵靠在三角夹持块203上，通过三角夹持块203和水平阻隔板201对保护外壳a进行左右限位，随后通过居中部件18使保护外壳a能够位于输送带12的中间位置，对其进行前后限位。
48.步骤二：居中电机185启动，居中电机185带动两个居中板183同步向外移动，两个居中板183通过平衡支架182带动调节齿条181同步向外用，调节齿条181在向外移动的同时带动啮合的调节齿轮180逆时针转动，随后调节齿轮180带动调节柱14、伸缩杆15和居中调节杆17同步向内移动直至居中调节杆17抵靠在保护外壳a的前后两侧，保证保护外壳a能够始终在输送带12的中间位置。
49.步骤三：当直流继电器上的保护外壳a被固定的同时，将直流继电器的导电脚b放置到一号矫正板253和二号矫正板256之间，并且初始状态下匚形杆261通过滑动槽插入到一号矫正板253，此时导电脚b的下端抵靠在匚形杆261上，当导电脚b放置好之后，挤压气缸257同步启动，挤压气缸257的输出端带动二号矫正板256向一号矫正板253的方向移动，直至一号矫正板253和二号矫正板256同步对导电脚b进行挤压，使运输过程中发生变形的导电脚b通过挤压的方式进行矫正，避免其无法与保护外壳a进行拼接组装。
50.步骤四：当一号矫正板253和二号矫正板256对导电脚b进行矫正之后，组装气缸31带动整个组装块32和组装板33向下移动，随后组装板33在向下移动的过程中首先接触到匚形杆261的上端部分，并且通过其上端的倾斜结构使得匚形杆261向矫正活动槽251内缩回，此时导电脚b的下端失去匚形杆261的限位，接着组装块32向下移动插入到一号矫正板253和二号矫正板256之间，将导电脚b推送至保护外壳a的上端，并且将其插入到保护外壳a的内部。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。