技术特征：
1.一种电芯下料设备，用于将卷针卷绕的电芯下料，其特征在于，包括：撑开组件，用于将电芯由初始形态撑开至撑终形态，所述撑开组件包括撑开驱动件及两个夹爪，两个所述夹爪沿所述电芯的撑开方向相对设置，所述撑开驱动件配置为两个所述夹爪提供撑开驱动力，所述撑开组件设置有控制器，所述控制器与所述撑开驱动件连接；其中，各所述夹爪包括分别夹持于所述电芯内圈与外圈的内夹针与外夹针；定义所述电芯处于所述初始形态时，所述内夹针位于初始位置；所述电芯处于所述撑终形态时，所述内夹针位于撑终位置；所述内夹针运动至所述撑终位置时，控制器控制两个所述夹爪停止撑开运动，所述电芯处于所述撑终形态。2.根据权利要求1所述的电芯下料设备，其特征在于，所述初始位置与所述撑终位置之间的距离为d，所述卷针的周长为a，所述内夹针的直径为b，所述内夹针的周长为c，所述c＝πb，所述d满足：d＝a/2-c/2-b。3.根据权利要求2所述的电芯下料设备，其特征在于，所述初始位置与所述撑终位置之间设置有降速位置，所述降速位置与所述初始位置之间的距离为h，所述h满足：h＝d-1mm，所述夹持驱动件驱动所述内夹针移动至所述降速位置后，所述内夹针的移动速度下降。4.根据权利要求3所述的电芯下料设备，其特征在于，所述内夹针设置有力矩传感器，所述力传感器采集所述内夹针与所述电芯内圈极片之间的力矩信号为e，所述夹持驱动件与所述控制器连接，所述力矩传感器与所述控制器信号传输连接，所述控制器设置有预设力矩f，所述f满足：e≥f时，所述控制器控制所述撑开驱动件驱动夹爪停止运动。5.根据权利要求4所述的电芯下料设备，其特征在于，所述内夹针运动至所述降速位置后，所述力矩传感器开始将所述力矩信号e传输给所述控制器。6.根据权利要求1-5中任一项所述的电芯下料设备，其特征在于，所述电芯下料设备还包括预压装置，所述预压装置用于对处于所述撑终形态的所述电芯进行预压。7.根据权利要求6所述的电芯下料设备，其特征在于，所述预压装置包括：下预压板，所述下预压板用于放置所述电芯；上预压板，所述上预压板连接有预压驱动件，所述预压驱动件配置为驱动所述下预压板沿与所述撑开方向垂直的方向靠近所述下预压板。8.根据权利要求7所述的电芯下料设备，其特征在于，所述下预压板朝向所述电芯的表面的至少部分被配置为平面；所述上预压板朝向所述电芯的表面至少部分被配置为平面。9.根据权利要求7所述的电芯下料设备，其特征在于，所述撑开组件连接有跟随驱动件，所述跟随驱动件配置为驱动所述撑开组件沿与所述撑开方向垂直的方向靠近所述下预压板。10.根据权利要求1-5中任一项所述的电芯下料设备，其特征在于，所述撑开组件连接有拔针驱动件，所述拔针驱动件配置为驱动所述撑开组件沿所述电芯轴向由所述电芯拔出。11.一种电芯下料方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、采用撑开组件中至少两个夹爪夹住电芯的内圈和外圈；s2、卷针退针；
s3、设定内夹针的撑终位置；s4、两个所述夹爪将所述电芯撑开，当所述内夹针运动至所述撑终位置时，控制两个所述夹爪停止撑开运动。12.根据权利要求11所述的电芯下料方法，其特征在于，所述步骤s3具体包括：s31、定义所述电芯处于所述初始形态时，所述内夹针位于初始位置；所述电芯处于所述撑终形态时，所述内夹针位于所述撑终位置；s32、所述初始位置与所述撑终位置之间的距离为d，所述卷针的周长为a，所述内夹针的直径为b，所述内夹针的周长为c，所述c＝πb，所述d满足：d＝a/2-c/2-b。13.根据权利要求11所述的电芯下料方法，其特征在于，所述步骤s4具体包括：s41、所述内夹针设置有力矩传感器，所述力传感器采集所述内夹针与所述电芯内圈极片之间的力矩信号为e；s42、设置所述内夹针有预设力矩f；s43、所述f满足：e≥f时，控制两个所述夹爪停止撑开运动。14.根据权利要求11-13中任一项所述的电芯下料方法，其特征在于，还包括步骤s5，所述s5具体包括将所述电芯进行预压。
技术总结
本发明涉及一种电芯下料设备。一种电芯下料设备，用于将卷针卷绕的电芯下料，包括撑开组件，用于将电芯由初始形态撑开至撑终形态，撑开组件包括撑开驱动件及两个夹爪，两个夹爪沿电芯的撑开方向相对设置，撑开驱动件配置为两个夹爪提供撑开驱动力，撑开组件设置有控制器；各夹爪包括分别夹持于电芯内圈与外圈的内夹针与外夹针；定义电芯处于初始形态时，内夹针位于初始位置；电芯处于撑终形态时，内夹针位于撑终位置；内夹针运动至撑终位置时，控制器控制两个夹爪停止撑开运动，电芯处于撑终形态。本申请的内夹针的最终位置做出设定，内夹针的位置更加准确，避免内夹针的撑开距离过大造成电芯的极片受外力开裂的情况产生。造成电芯的极片受外力开裂的情况产生。造成电芯的极片受外力开裂的情况产生。
技术研发人员：吴凯 许瑞 瞿飞 刘萍 张婷婷
受保护的技术使用者：宁德时代新能源科技股份有限公司
技术研发日：2022.10.13
技术公布日：2023/3/14