技术特征：
1.一种薄膜电容器生产用柔性薄膜抓手，用于抓取微米级的金属化薄膜，其特征在于，柔性薄膜抓手包括：抓手主体（1），呈圆柱结构，其上端用于连接转移装置，其底部具有圆柱腔（11），抓手主体（1）的侧壁开设有与圆柱腔（11）连通的连接孔（12），连接孔（12）通过管道连接压力设备；吸附盘（2），内部为空腔结构，其底面为平面结构且与柔性薄膜的平面相互契合，其底面开设有多个与吸附盘（2）内部空腔连通的吸气孔（21），吸附盘（2）的顶面中部具有与圆柱腔（11）连通的腔体通孔（22），吸附盘（2）的顶面与抓手主体（1）的底面之间为密封连接，吸附盘（2）具有贯穿上下面的通气孔（23），且通气孔（23）与吸附盘（2）的内部空腔隔绝。2.根据权利要求1所述的一种薄膜电容器生产用柔性薄膜抓手，其特征在于，抓手主体（1）为硬质透明材料制成。3.根据权利要求1所述的一种薄膜电容器生产用柔性薄膜抓手，其特征在于，抓手主体（1）的下段为波纹管结构。4.根据权利要求1所述的一种薄膜电容器生产用柔性薄膜抓手，其特征在于，抓手主体（1）下段的外壁开设有外环形槽（13），且外环形槽（13）沿圆柱腔（11）的轴线阵列设有多个，圆柱腔（11）的内壁开设有内环形槽（14），内环形槽（14）沿圆柱腔（11）的轴线阵列设有多个，且外环形槽（13）与内环形槽（14）交错且间隔设置。5.根据权利要求1所述的一种薄膜电容器生产用柔性薄膜抓手，其特征在于，吸气孔（21）在吸附盘（2）底面呈矩形结构阵列设置。6.根据权利要求1所述的一种薄膜电容器生产用柔性薄膜抓手，其特征在于，通气孔（23）在吸附盘（2）上阵列设有多个，且通气孔（23）均位于抓手主体（1）的外侧。7.根据权利要求1所述的一种薄膜电容器生产用柔性薄膜抓手，其特征在于，吸附盘（2）的顶面开设有至少一处泄压气孔（24），泄压气孔（24）与吸附盘（2）的内部空腔连通，吸附盘（2）顶面对应泄压气孔（24）的位置均设有膜片（3），膜片（3）为弹性材料，膜片（3）的后端连接于吸附盘（2）的顶面，膜片（3）的前端位于泄压气孔（24）上方。8.根据权利要求7所述的一种薄膜电容器生产用柔性薄膜抓手，其特征在于，膜片（3）的前端顶面设有配重块（31），通过设置配重块（31），在吸附盘（2）内部空腔为正压时控制排气速度，在使吸附盘（2）内部空腔形成负压的过程中，通过配重块（31）快速将泄压气孔（24）封闭。9.根据权利要求8所述的一种薄膜电容器生产用柔性薄膜抓手，其特征在于，配重块（31）通过可拆卸的方式连接于膜片（3）。10.根据权利要求1所述的一种薄膜电容器生产用柔性薄膜抓手，其特征在于，抓手主体（1）的顶部开设有安装孔（15），用于连接转移装置。
技术总结
本申请提供一种薄膜电容器生产用柔性薄膜抓手，属于捡起及放下物料的装置技术领域，用于抓取微米级的金属化薄膜，柔性薄膜抓手包括：抓手主体及吸附盘。抓手主体呈圆柱结构，其上端用于连接转移装置，其底部具有圆柱孔，抓手主体的侧壁开设有与圆柱孔连用的连接孔，连接孔通过管道连接压力设备。吸附盘内部为空腔结构，其底面为平面结构且与柔性薄膜的平面相互契合，其底面开设有多个与吸附盘内部空腔连通的吸气孔，吸附盘的顶面中部具有均与圆柱孔连通的通孔，吸附盘的顶面与抓手主体的底面之间为密封连接，吸附盘具有贯穿上下面的通气孔，且通气孔与吸附盘的内部空腔隔绝。可精确的抓取柔性薄膜，且能有效保证柔性薄膜的平整度。度。度。
技术研发人员：戴晶怡 罗飞雪
受保护的技术使用者：四川省科学城久信科技有限公司
技术研发日：2022.10.21
技术公布日：2022/11/18