一种串联型同心式铠装机的制作方法

1.本发明涉及铠装机技术领域，特别涉及一种串联型同心式铠装机。


背景技术：

2.铠装机是电缆厂在生产电缆过程中使用的设备，其能够在电缆的外周均匀缠绕钢带，以增强对电缆的保护，此工艺通常称作铠装。
3.铠装机的中部通常轴向开设有走线通道，电缆从走线通道穿过，并在牵引机的牵引下轴向行进，铠装机在走线通道的外围同轴设置有主轴组件，主轴组件上安装有用于放出钢带的放带组件，主轴组件在电缆行进的过程中带动放带组件绕轴旋转，以配合电缆的轴向行进使放带组件放出的钢带均匀缠绕在电缆的外周。
4.预铠装在电缆外周的钢带作为来料首先被缠绕在钢带料卷上，在铠装前，需要先进行钢带的上料，即安装钢带料卷，再将钢带料卷上的钢带头段拉出，绕过放带组件上的多个导向轮组进行转向以及张紧，使钢带能够由放带组件持续放出，才能开始进行铠装作业，在一盘钢带料卷上的钢带用完后，需要停止铠装，更换钢带料卷，重复进行钢带上料，此过程过于耗时，降低了铠装机的工作效率，增加了作业员的劳动强度，而且在每次停机再开机时，铠装机与牵引机同步无法完全吻合，造成漏铠的质量问题经常发生。
5.铠装机的钢带卷大都是安装在偏离铠装机主轴组件转动中心线的位置上，随主轴组件旋转，影响了主轴组件转动的动平衡，所以铠装机主轴组件的转速受到很大的影响。
6.铠装过程中，钢带的放带张力无法跟踪检测和及时调整，造成节距变化，为了不产生漏铠现象，只能加大搭盖率，造成钢带浪费。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种串联型同心式铠装机，克服上述缺陷，提升铠装机的工作效率。
8.为达成上述目的，本发明的解决方案为：一种串联型同心式铠装机，包括机架，以及设置在所述机架上的主驱动系统、两个铠装主机和两个供带机组；
9.两个所述铠装主机同轴并排设置，并分别沿轴线贯穿有走线通道，以供电缆依次穿过，两个所述铠装主机均包括在走线通道的外周绕电缆旋转的至少一个放带组件，所述放带组件用于放出钢带绕至电缆外周；
10.两个所述供带机组分别用于向两个所述铠装主机上的放带组件输送钢带；
11.所述主驱动系统包括离合切换装置和主电机，所述离合切换装置设置在两个所述铠装主机之间，切换所述主电机驱动连接两个所述铠装主机之一，以驱动两个所述铠装主机之一上的放带组件绕电缆旋转。
12.进一步，所述铠装主机还包括主轴组件、带盘和张紧电机；
13.所述主轴组件受所述主电机驱动进行旋转，所述放带组件安装在所述主轴组件上，所述放带组件包括用于对钢带进行导向的导带轮组和导带模；
14.对应每个所述放带组件设置一个所述带盘，各所述带盘与所述主轴组件同轴；
15.对应每个所述带盘设置一个所述张紧电机，所述张紧电机用于连接驱动所述带盘绕轴旋转；
16.所述供带机组送出的钢带绕卷至所述带盘，再由所述带盘送出，绕过导带轮组和导带模后，绕至电缆外周。
17.进一步，所述主轴组件上对应每个所述带盘安装有一个张力检测机构，所述张力检测机构位于对应带盘与导带轮组之间，包括过带导轮、滑动架、弹性件、位移传感器；
18.所述过带导轮转动安装在所述滑动架上，以供钢带绕过，所述弹性件推抵所述滑动架直线滑动，以带动所述过带导轮位移，张紧绕过所述过带导轮的钢带，所述滑动架上设置有检测面，所述位移传感器朝向所述检测面，以检测所述滑动架的滑动位置，并通讯连接对应张紧电机。
19.进一步，每个所述供带机组包括与一个铠装主机上的带盘数量对应的放带机，每个所述放带机上各设置有一个排带机和两个所述钢带料卷，所述排带机包括排带机支架，所述排带机支架上设置有排带机轮组，两个所述钢带料卷之一上的钢带绕经所述排带机轮组后传送至对应带盘。
20.进一步，所述排带机还包括光杆排线器，所述光杆排线器用于连接并驱动所述排带机架沿对应带盘的轴线往复直线位移。
21.进一步，所述排带机还包括计米器。
22.进一步，所述离合切换装置包括主动轴、第一从动轴、第二从动轴、第一离合器、第二离合器；
23.所述主电机连接并驱动所述主动轴旋转；
24.所述第一从动轴和第二从动轴与所述主动轴同轴，分别转动设置在所述主动轴的两端；
25.所述第一离合器设置在所述主动轴与所述第一从动轴之间，用于连接或断开所述主动轴与第一从动轴；所述第二离合器设置在所述主动轴与所述第二从动轴之间，用于连接或断开所述主动轴与第二从动轴；
26.所述第一从动轴和第二从动轴分别用于连接并驱动对应所述铠装主机上的放带组件绕电缆旋转。
27.采用上述方案后，本发明的有益效果在于：两个铠装主机并排设置，两个铠装主机的轴线同轴，并分别沿轴线贯穿有走线通道，在铠装时，电缆依次穿过两个铠装主机的走线通道，两个铠装主机分别能够通过各自的放带组件放出钢带绕至电缆外周；两个供带机组分别向两个铠装主机上的放带组件输送钢带；主电机通过离合切换装置切换传动连接两个铠装主机中的一个，进而一个铠装主机在铠装作业时，另一个铠装主机停机，进行钢带上料，使得两个铠装主机能够轮换作业，避免因钢带上料影响铠装作业的正常进行，提升了铠装机的工作效率，减轻了作业员的劳动强度。
附图说明
28.图1为本发明所在生产线的侧视结构示意图；
29.图2为本发明所在生产线的俯视结构示意图；
30.图3为本发明的立体结构示意图；
31.图4为本发明的侧视结构示意图；
32.图5为本发明的俯视结构示意图；
33.图6为本发明中铠装主机的侧视结构示意图；
34.图7为本发明中铠装主机的俯视结构示意图；
35.图8为本发明中张力检测机构的结构示意图；
36.图9为本发明中张力检测机构另一方向的结构示意图；
37.图10为本发明中放带机的侧视结构示意图；
38.图11为本发明中放带机的俯视结构示意图；
39.图12为本发明中主驱动系统的结构示意图。
40.标号说明：1-机架，2-主驱动系统，3-铠装主机，4-供带机组，5-放带组件，6-离合切换装置，7-主电机，8-主轴组件，9-带盘，10-张紧电机，11-导带轮组，12-导带模，13-张力检测机构，14-过带导轮，15-滑动架，16-弹性件，17-位移传感器，18-检测面，19-放带机，20-排带机，21-钢带料卷，22-排带机支架，23-排带机轮组，24-光杆排线器，25-主动轴，26-第一从动轴，27-第二从动轴，28-第一离合器，29-第二离合器，30-放线机，31-收线机，32-牵引机，33-主轴架，34-电缆，35-钢带，36-计米器，37-限位滚轮。
具体实施方式
41.以下结合附图及具体实施例对本发明做详细的说明。
42.本发明提供一种串联型同心式铠装机，如图1-12所示，此处重点结合图1和图2所示，用于配合现有的放线机30、牵引机32和收线机31一同使用，放线机30在所述串联型同心式铠装机的一端放出待铠装的电缆34，电缆34进入所述串联型同心式铠装机进行铠装，牵引机32在所述串联型同心式铠装机的另一端牵引电缆34轴向行进，最后收线机31收卷铠装完成的电缆34；
43.重点结合图3-5所示，所述的串联型同心式铠装机包括机架1，以及设置在所述机架1上的主驱动系统2、两个铠装主机3和两个供带机组4，所述铠装主机3可以是现有的任意一种铠装机，所述供带机组4可以是现有的任意一种钢带供料装置；两个所述铠装主机3同轴并排设置，并分别沿轴线贯穿有走线通道(图中未视出)，以供电缆34依次穿过，两个所述铠装主机3均包括在走线通道的外周绕电缆34旋转的至少一个放带组件5，所述放带组件5在旋转过程中用于放出钢带绕至电缆34外周；两个所述供带机组4设置在两个所述铠装主机3旁侧，分别用于向两个所述铠装主机3上的放带组件5输送钢带；所述主驱动系统2包括离合切换装置6和主电机7，所述离合切换装置6设置在两个所述铠装主机3之间，具体结构不限，用于切换所述主电机7驱动连接两个所述铠装主机3之一，以驱动两个所述铠装主机3之一上的放带组件5绕电缆34旋转；进而，在电缆34沿走线通道轴向行进的过程中，使一个铠装主机3上的放带组件5绕电缆34旋转放出钢带，将钢带均匀缠绕在电缆34外周，同时使另一个铠装主机3停止工作，此时作业员可以通过供带机组4方便地对停止工作的铠装主机3进行钢带上料，从而使两个铠装主机3轮换工作，便可以实现不间断地对电缆34进行铠装，具有生产效率高、工人劳动强度低的优点。
44.重点结合图6、图7所示，具体地，所述铠装主机3还包括主轴架33、主轴组件8、带盘
9和张紧电机10；所述主轴架33固定在所述机架1上方，所述主轴组件8转动安装在所述主轴架33上，所述走线通道贯穿所述主轴组件8的轴心，所述主轴组件8受所述主电机7驱动进行绕轴旋转，所述放带组件5安装在所述主轴组件8上，在所述主轴组件8的带动下绕穿过所述走线通道的电缆34外周旋转，所述放带组件5包括用于对钢带进行导向的导带轮组11和导带模12，所述导带轮组11具有多个滚轮，用于对钢带进行导向，滚轮的具体数量和排布不限，所述导带膜12供钢带穿过，用于限位钢带放出的朝向；
45.所述带盘9对应每个所述放带组件5设置有一个，具体在本实施例中，每个主轴组件8上设置有两个放带组件5，一个主轴组件8上的两个放带组件5同时工作，实现两条钢带在一条电缆34外周的交错搭接铠装，两个所述带盘9与所述主轴组件8同轴，分别设置在所述主轴组件8的两端，所述张紧电机10对应每个所述带盘9设置有一个，所述张紧电机10用于连接驱动所述带盘9绕轴旋转，所述主轴组件8对应每个所述带盘9安装有一个张力检测机构13，张力检测机构13随主轴组件8进行旋转；所述供带机组4送出的钢带先复绕至所述带盘9，铠装时再由所述带盘9绕出，而后依次绕经所述张力检测机构13、导带轮组11和导带模12后，绕至电缆34外周；钢带复绕在带盘9上的圈数不具体限定，优选复绕在带盘9上的钢带满足电缆在铠装过程中不需停机而需要的长度；张力检测机构13检测钢带张力，并通讯连接对应张紧电机10，通过控制张紧电机10驱动对应带盘9相对主轴组件8进行更大或更小角速度的旋转，实现实时调节向电缆34上缠绕钢带的张紧力，使得放带张力和节距更加稳定，可以有效解决电缆生产过程中出现的漏铠，搭盖不均的质量问题，提升铠装品质。
46.重点结合图8、图9所示，具体在本实施例中，所述张力检测机构13包括过带导轮14、滑动架15、弹性件16、位移传感器17；所述过带导轮14转动安装在所述滑动架15上，以供钢带35绕过，所述弹性件16推抵所述滑动架15直线滑动，以带动所述过带导轮14位移，张紧绕过所述过带导轮14的钢带，当钢带35的张紧力增大时，作用在过带导轮14径向上的压力相应增大，进而使滑动架15压缩弹性件16产生的位移量增大，所述滑动架15上设置有检测面18，所述位移传感器17朝向所述检测面18，以检测所述滑动架15的滑动位置，并通讯连接对应张紧电机10，从而通过所述滑动架15的滑动位置来检测钢带35的张紧力大小，配合张紧电机10对钢带25的张紧力进行实时调整，优选所述滑动架15上还设置有两个限位滚轮37，两个所述限位滚轮37在所述过带导轮14的两侧，垂直于所述过带导轮14滚动，以限位绕过所述过带导轮14的钢带35沿宽度方向的位移，提升对钢带35张力检测的稳定性。
47.重点结合图10、图11所示，优选地实施例中，每个所述供带机组4包括与一个铠装主机3上的带盘9数量对应的放带机19，每个所述放带机19上各设置有一个排带机20和两个所述钢带料卷21，所述排带机20包括排带机支架22，所述排带机支架22上设置有排带机轮组23，所述排带机轮组23的滚轮数量不具体限定，本实施例中设置有4个，用于对钢带进行导向，两个所述钢带料卷21之一上的钢带绕经所述排带机轮组23后传送至对应带盘9，其中一个钢带料卷21在工作时，可以对另个一钢带料卷21进行更换，实现不停机更换钢带料卷21，进一步提升了工作效率，优选所述排带机20还包括计米器36，通过计米器36记录放出钢带的长度，计米器36为现有技术，本实施例中不再具体阐述。
48.重点结合图10、图11所示，优选地实施例中，所述排带机20还包括光杆排线器24，所述光杆排线器24为现有技术，本实施例中不再具体阐述，所述光杆排线器24用于连接并驱动所述排带机架1沿对应带盘9的轴线往复直线位移，使钢带复绕在带盘9的过程中能够
沿带盘9径向均匀排列。
49.重点结合图5、图12所示，具体在本实施例中，所述离合切换装置6包括主动轴25、第一从动轴26、第二从动轴27、第一离合器28、第二离合器29，所述第一离合器28和第二离合器29可以是现有的任意一种离合器，优选为电磁离合器；所述主电机7带传动连接并驱动所述主动轴25旋转；所述第一从动轴26和第二从动轴27与所述主动轴25同轴，分别转动设置在所述主动轴25的两端；所述第一离合器28设置在所述主动轴25与所述第一从动轴26之间，用于连接或断开所述主动轴25与第一从动轴26，所述第一离合器28连接所述主动轴25与第一从动轴26时，第一从动轴26随主动轴25同步旋转；所述第二离合器29设置在所述主动轴25与所述第二从动轴27之间，用于连接或断开所述主动轴25与第二从动轴27，所述第二离合器29连接所述主动轴25与第二从动轴27时，第二从动轴27随主动轴25同步旋转；所述第一从动轴26和第二从动轴27分别连接并驱动对应所述铠装主机3上的放带组件5绕电缆旋转，本实施例中，所述第一从动轴26带传动连接一个铠装主机3上的主轴组件8，所述第二从动轴27带传动连接另一个铠装主机3上的主轴组件8，以分别通过第一从动轴26和第二从动轴27的旋转带动对应铠装主机3上主轴组件8进行旋转。
50.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。