一种电池密封钉上钉装置及焊接设备的制作方法

本技术一般涉及电池，具体涉及一种电池密封钉上钉装置及焊接设备。

背景技术：

1、现有电子设备多数采用锂离子电池或镍氢电池等密封型电池。在密封型电池的生产过程中，给密封型电池注入电解液之后，需要对电解液注入口进行上钉密封处理，从而使注入的电解液不会外漏。电池上钉密封一般采用手动方式，手动将密封钉压入电解液的注入口，因此，现有的电池密封装置存在操作不方便、密封钉定位不准确、上钉效率低等问题。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种电池密封钉上钉装置及焊接设备，可以提高电池密封钉上钉效率、提高密封钉定位精度和上钉精度。

2、第一方面，本技术提供了一种电池密封钉上钉装置，包括机架以及设置在所述机架上的上钉机构、第一定位机构、第二定位机构，其中：

3、所述上钉机构包括多个上钉工位，每一所述上钉工位上设置有用于获取密封钉的获取机构以及驱动所述获取机构沿第一方向运动的上钉驱动机构；

4、所述第一定位机构设置在所述上钉机构下方，所述第一定位机构用于对每一所述上钉工位上的密封钉进行定位；

5、所述第二定位机构设置在所述上钉机构一侧，所述第二定位机构用于对待上钉的电池进行定位，以使所述上钉装置基于所述密封钉定位和所述待上钉的电池执行上钉操作。

6、可选地，所述上钉装置包括第一上钉移动机构、第二上钉移动机构、定位驱动机构，

7、所述第一上钉移动机构用于驱动所述上钉机构和所述第二定位机构沿第二方向运动；

8、所述第二上钉移动机构用于驱动所述上钉机构和所述第二定位机构沿第三方向运动；

9、所述定位驱动机构用于驱动所述第一定位机构沿第一方向运动。

10、可选地，所述上钉装置还包括设置在所述机架上的分钉机构和治具，所述分钉机构设置在所述上钉装置沿第二方向的一侧；所述治具上设置有多个所述待上钉的电池，所述治具设置在所述上钉装置沿第二方向的另一侧；

11、所述多个上钉工位沿第二方向阵列设置；

12、所述第一定位机构设置在所述上钉工位的沿第二方向的运动轨迹上；

13、所述第二定位机构设置在所述上钉装置沿第二方向靠近所述治具的一侧。

14、可选地，所述获取机构包括沿第一方向设置的升降杆，所述升降杆上设置有用于吸附所述密封钉的吸头；

15、所述上钉驱动机构包括驱动单元、夹紧单元，其中，

16、所述驱动单元包括同步电机、与所述同步电机连接的主动轮、通过同步带与所述主动轮连接的从动轮，所述主动轮和所述从动轮沿第一方向上下设置；

17、所述夹紧单元包括固定设置在所述同步带一侧的压块，所述压块与所述升降杆固定连接。

18、可选地，所述夹紧单元包括与所述升降杆固定连接的夹紧板，所述夹紧板在对应每一所述上钉工位处设置有一个所述压块，所述压块包括可拆卸连接的第一压部和第二压部，所述第一压部和/或所述第二压部上设置有与所述同步带接触的压齿；

19、所述夹紧单元还包括与每一所述升降杆固定连接的两个锁紧环，所述两个锁紧环分别与所述夹紧板的上表面和下表面接触。

20、可选地，所述上钉装置包括用于固定所述获取机构和所述驱动机构的固定板，所述固定板上设置有用于对所述上钉机构进行导向的至少一个导向单元，其中，所述导向单元包括固定设置在所述固定板上的导向板，所述导向板上设置有与每一所述升降杆滑动配合的导向套。

21、可选地，所述导向套通过套设在两端的固定单元与所述导向板固定连接，所述固定单元包括：

22、套设在所述升降杆上的轴套，所述轴套上设置有用于对所述导向套端部限位的限位孔；

23、套设在所述轴套上的限位轴承，所述轴套上设置有用于对所述限位轴承一端限位的限位台；

24、设置在所述导向板表面的轴承盖，所述轴承盖用于对所述限位轴承的另一端限位。

25、可选地，所述固定板上设置有两个导向单元，所述夹紧单元位于两个所述导向单元之间，两个所述导向单元上还设置有与所述上钉工位对应的导向柱，所述夹紧单元上设置有与所述导向柱配合的导向孔。

26、可选地，所述固定板上设置有用于对所述驱动机构进行定位的感测传感器以及用于对所述同步带的张紧程度进行调整的调整单元。

27、第二方面，本技术提供了一种电池密封钉焊接设备，包括如以上任一所述的电池密封钉上钉装置以及设置在所述机架上的清洁装置、平面检测装置、预焊装置、满焊装置、焊后检测装置，其中，所述上钉装置设置在所述清洁装置与所述平面检测装置之间，

28、所述清洁装置用于对待上钉的电池的焊接区执行清洁操作；

29、所述上钉装置用于对已清洁的电池执行密封钉上钉操作；

30、所述平面检测装置用于对已上钉的电池执行上钉检测操作；

31、所述预焊装置用于对已上钉的电池执行多焊点预焊操作；

32、所述满焊装置用于对已预焊的电池执行密封钉焊接操作；

33、所述焊后检测装置用于对已焊接的电池执行焊接检测操作。

34、可选地，还包括设置在所述机架上沿第二方向设置的输送装置，所述输送装置用将治具输送至预设位置；所述输送装置包括设置在所述治具两侧的第一直线电机、第一直线导轨以及与所述第一直线电机和所述第一直线导轨滑动配合的输送平台，所述治具设置在所述输送平台上；

35、所述治具包括电池托盘以及设置在所述电池托盘下方的顶升机构，所述电池托盘包括多个放置孔，所述顶升机构包括与所述多个放置孔对应的顶升机构。

36、可选地，所述机架包括底座和机罩，所述底座包括设置在所述输送装置上方的龙门架，所述龙门架包括平行设置的第二直线电机、第二直线导轨，其中所述第二直线电机包括用于驱动所述清洁装置、所述上钉装置、所述平面检测装置、所述预焊装置、所述满焊装置、所述焊后检测装置的多个滑座；

37、所述龙门架还包括设置在所述第二直线电机与所述第二直线导轨之间的多个横架，所述横架上设置有用于驱动所述清洁装置沿第二方向运动的第二清洁移动机构、用于驱动所述上钉装置沿第二方向运动的第二上钉移动机构、用于驱动所述平面检测装置沿第二方向运动的第二平面检测移动机构、用于驱动所述预焊装置沿第二方向运动的第二预焊移动机构、用于驱动所述满焊装置沿第二方向运动的第二满焊移动机构、用于驱动所述焊后检测装置沿第二方向运动的第二焊后检测移动机构。

38、本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

39、在本技术实施例中提供的电池密封钉上钉装置及焊接设备，通过设置的上钉机构可以同时进行多个密封钉的上钉，通过设置上钉机构下方的第一定位机构可以在取钉过程中对于获取的多个密封钉同时进行定位，提高定位效率，通过设置的第二定位机构在取钉过程中同时对于电池进行定位，在上钉过程中通过密封钉定位和电池定位控制上钉，提高电池密封钉上钉效率、提高密封钉定位精度和上钉精度。