一种锂电池自动化封装装置的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池封装领域，更具体地说，它涉及一种锂电池自动化封装装置。


背景技术：

2.锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质溶液的一次电池，与可充电电池锂离子电池跟锂离子聚合物电池是不一样的。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。所以，锂电池长期没有得到应用。随着二十世纪末微电子技术的发展，小型化的设备日益增多，对电源提出了很高的要求，锂电池随之进入了大规模的实用阶段。锂电池在生产的过程中需要对其进行封装，现有的封装工艺多为人工操作设备，对锂电池逐一进行封装，工作效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种锂电池自动化封装装置，解决相关技术中封装效率低的技术问题。
4.根据本实用新型的一个方面，提供了一种锂电池自动化封装装置，包括机架，机架上支撑设置有输送机构、抓取机构和封装机构，还设置有旋转平台，旋转平台通过中轴转动设置在机架上，旋转平台上安装设置有若干放置槽，封装机构位于其中一个放置槽相应位置的上方，还设置有用于驱动中轴并带动旋转平台间歇转动的旋转驱动机构。
5.可选的，旋转驱动机构包括从动件和主动件，从动件为固定连接在中轴下端的球形槽轮，主动件和从动件的形状相对应，且主动件固定连接在相应的电机的输出端。
6.可选的，旋转驱动机构包括从动件和主动件，从动件为固定连接在中轴下端的球形槽轮，主动件和从动件的形状相对应，且主动件固定连接在相应的电机的输出端。
7.可选的，抓取机构包括支架、第二直线驱动机构和卡爪组件，第二直线驱动机构为支撑设置在机架上的螺杆驱动结构且第二直线驱动机构驱动支架在水平方向直线移动，支架上设置有用于驱动卡爪组件上下运动的第一直线驱动机构，卡爪组件远离第一直线驱动机构的一端为抓取锂电池的机械爪。
8.可选的，还设置有限定组件和用于驱动限定组件朝向或者远离旋转平台的第三直线驱动机构，限定组件包括支架板和接触板，且支架板和接触板之间设置有稳定杆和弹性件，弹性件两端分别固定连接在支架板和接触板上，且弹性件驱动支架板和接触板相互远离，稳定杆一端固定设置在接触板上，另一端滑动贯穿支架板。
9.本实用新型的有益效果在于：本技术结构简单使用方便，通过设置有间歇运动的旋转平台对锂电池步进转运，配合封装机构以及输送机构实现自动化封装加工，无需人工操作逐一对锂电池进行封装，整个工作过程自动化程度高，无需人工操作，节省人力，能够有效提升加工效率；进一步的，还设置有限定组件，在使用时通过限定组件对锂电池进行限定是的锂电池更加稳定，保证锂电池封装质量。
附图说明
10.图1是本实用新型锂电池自动化封装装置的结构示意图；
11.图2是本实用新型图1中的局部放大结构示意图；
12.图3是本实用新型球形槽轮传动结构的立体结构示意图；
13.图4是本实用新型输送机构的立体结构示意图。
14.图中：机架100，第一输送带101，第二输送带102，支架103，第一直线驱动机构104，第二直线驱动机构105，卡爪组件106，放置槽107，旋转平台108，旋转驱动机构109，中轴110，升降驱动111，封装板112，限定组件113，第三直线驱动机构114，稳定杆115，接触板116，弹性件117，固定支板118，从动件119,主动件120。
具体实施方式
15.现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。
16.实施例
17.如图1-图4所示，一种锂电池自动化封装装置，包括机架100，机架100上支撑设置有输送机构、抓取机构和封装机构，输送机构用于输入或者输出物料，抓取机构用于抓取转运物料，封装机构用于对锂电池物料进行压合封装，为了提升装置整体的性能，减少人工的投入，还设置有旋转平台108，旋转平台108通过中轴110转动设置在机架100上，旋转平台108上安装设置有若干放置槽107，放置槽107在使用时用于放置锂电池，封装机构位于其中一个放置槽107相应位置的上方，还设置有用于驱动中轴110并带动旋转平台108间歇转动的旋转驱动机构109；
18.使用时，通过输送机构的输入部分输入物料，然后通过抓取机构从输送机构输入部分抓取物料放置在相应的放置槽107内，在旋转驱动机构109的作用下，中轴110带动旋转平台108间歇转动，旋转平台108转动过程中带动放置槽107转动，带有锂电池的放置槽107移动至封装机构下方后通过封装机构对锂电池进行封装，放置槽107的转动速率和封装机构、抓取机构的运转速率相对应，封装后的锂电池运转一周后通过抓取机构抓取转运至输送机构的输出部分进行输送，本技术整个工作过程自动化程度高，无需人工操作，节省人力，提升加工效率。
19.用于驱动中轴110并带动旋转平台108间歇转动的旋转驱动机构109的具体结构不加限制，请参阅图1和图3，作为本实用新型可选的一种实施例，旋转驱动机构109包括从动件119和主动件120，从动件119为固定连接在中轴110下端的球形槽轮，主动件120和从动件119的形状相对应，且主动件120固定连接在相应的电机的输出端；通过选用球形槽轮传动结构，使得电机持续输出的情况下保证中轴110带动旋转平台108间歇运动且运行的过程中转动速率稳定。
20.请参阅图1和图4，作为本实用新型可选的一种实施例，输送机构包括第一输送带101和第二输送带102，第一输送带101和第二输送带102的一端贴近且两者之间呈九十度夹
角布设，在本实施例中，第一输送带101作为输入部分，第二输送带102作为输出部分，采用输送带作为输送机构，且第一输送带101的末端和第二输送带102的起始端贴近布设是的抓取机构的行程缩短。
21.请参阅图1，作为本实用新型可选的一种实施例，抓取机构包括支架103、第二直线驱动机构105和卡爪组件106，第二直线驱动机构105为支撑设置在机架100上的螺杆驱动结构且第二直线驱动机构105驱动支架103在水平方向直线移动，支架103上设置有用于驱动卡爪组件106上下运动的第一直线驱动机构104，即第一直线驱动机构104一端设置在支架103上，另一端驱动连接卡爪组件106的上端，第一直线驱动机构104的具体结构不加限制，如选用气缸伸缩驱动组件，卡爪组件106远离第一直线驱动机构104的一端为抓取锂电池的机械爪；通过机械爪对锂电池进行抓取、放开，然后通过第一直线驱动机构104和第二直线驱动机构105分别驱动卡爪组件106进行水平和竖直方向上的移动从而对锂电池进行转运。
22.请参阅图1和图2，作为本实用新型可选的一种实施例，为了使得锂电池在封装时更加稳定，还设置有限定组件113和用于驱动限定组件113朝向或者远离旋转平台108的第三直线驱动机构114，第三直线驱动机构114的具体结构不加限制，如选用丝杆传动机构，限定组件113包括固定支板118和接触板116，且固定支板118和接触板116之间设置有稳定杆115和弹性件117，弹性件117两端分别固定连接在固定支板118和接触板116上，且弹性件117驱动固定支板118和接触板116相互远离，弹性件117的具体结构不加限制，如选用压缩弹簧或者气动杆结构，稳定杆115一端固定设置在接触板116上，另一端滑动贯穿固定支板118，通过设置有限定组件113在使用的时候朝向待封装的锂电池运动并贴近锂电池，配合放置槽107的侧壁使得锂电池在封装时更加稳定，通过设置有弹性件117使得限定组件113接触锂电池时具有一定的缓冲能力，防止锂电池损坏，设置有稳定杆115使得接触板116更加稳定；限定组件113也可以更换呈封装机构，从侧面对锂电池进行封装。
23.请参阅图1，作为本实用新型可选的一种实施例，封装机构包括升降驱动111和封装板112，在使用时通过升降驱动111驱动封装板112上下移动对锂电池进行封装。
24.工作原理：通过输送机构的第一输送带101输入物料，然后通过抓取机构从第一输送带101上抓取物料放置在相应的放置槽107内，在旋转驱动机构109的作用下，中轴110带动旋转平台108间歇转动，旋转平台108转动过程中带动放置槽107转动，带有锂电池的放置槽107移动至封装机构下方后通过封装机构对锂电池进行封装，放置槽107的转动速率和封装机构、抓取机构的运转速率相对应，封装后的锂电池运转一周后通过抓取机构抓取转运至输送机构的第二输送带102输出，本技术结构简单使用方便，整个工作过程自动化程度高，无需人工操作，节省人力，能够有效提升加工效率。
25.上面结合附图对本实施例的实施例进行了描述，但是本实施例并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实施例的启示下，在不脱离本实施例宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实施例的保护之内。