一种电动车电池更换装置的制作方法

1.本实用新型涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种电动车电池更换装置。


背景技术：

2.新能源电动车采用电池提供电能，通常是人工操作更换电池，但人工操作需要消耗大量人力，效率较低。
3.现有一种自动换电池机构，包括顶升机构和换电池机构，换电池机构包括底板、第一气缸、电动吸盘、支架和放置板，第一气缸固定安装在底板的顶部，电动吸盘固定安装在第一气缸的输出轴上，可以对电动车内的电池进行固定，方便进行移动，支架活动安装在底板上，放置板滑动安装在支架上，可以对电池进行放置，方便进行换电及充电，更换电池时首先采用顶升机构对电动车进行顶紧和定位，待电动车固定后，再由换电池机构在车体底部拆卸及安装电池，解决人工更换效率低的问题。
4.但是，上述方式采用顶升机构直接顶紧车体会对车体造成一定损伤，导致经济损失。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种电动车电池更换装置，旨在解决现有技术中的采用顶升机构直接顶紧车体会对车体造成一定损伤，导致经济损失的技术问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的一种电动车电池更换装置，包括换电池组件，还包括举升组件；
7.所述举升组件包括立柱、升降电机、第一丝杆、第一丝杆螺母和滑台构件，所述立柱的数量为四个，四个所述立柱分别两两相对分布，每个所述立柱的上方固定连接有所述升降电机，每个所述升降电机的输出端与所述第一丝杆固定连接，所述第一丝杆与所述立柱转动连接，每个所述第一丝杆上转动连接有所述第一丝杆螺母，每个所述第一丝杆螺母连接有所述滑台构件。
8.其中，所述滑台构件包括支撑座、滑动部件和支撑部件，所述支撑座与所述第一丝杆螺母固定连接，并位于所述第一丝杆螺母远离所述第一丝杆的一侧；所述滑动部件与所述支撑座连接；所述支撑部件与所述滑动部件连接。
9.其中，所述滑动部件包括第二丝杆、第二丝杆螺母和安装座，所述第二丝杆与所述支撑座转动连接，并位于所述支撑座远离所述第一丝杆螺母的一侧；所述第二丝杆螺母与所述第二丝杆转动连接，并位于所述第二丝杆远离所述支撑座的一侧；所述安装座与所述第二丝杆螺母固定连接。
10.其中，所述滑动部件还包括引导轨和引导块，所述引导轨与所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座靠近所述第二丝杆的一侧；所述引导块的一侧与所述引导轨滑动连接，所述引导轨的另一侧与所述第二丝杆螺母固定连接。
11.其中，所述支撑部件包括旋转轴和轮托架，所述旋转轴与所述安装座转动连接，并
位于所述安装座远离所述第二丝杆螺母的一侧；所述轮托架与所述旋转轴固定连接，并位于所述旋转轴远离所述安装座的一侧。
12.其中，所述电动车电池更换装置还包括导向组件，所述导向组件包括槽钢、角钢和移动构件，所述槽钢位于两个所述立柱之间；所述角钢与所述槽钢相对平行分布；所述移动构件用于驱动所述换电池组件移动。
13.其中，所述移动构件包括移动小车、平面轮和滑动轮，所述移动小车位于所述槽钢的上方；所述平面轮与所述移动小车连接，并位于所述移动小车靠近所述槽钢的一侧；所述滑动轮与所述移动小车连接，并位于所述移动小车靠近所述角钢的一侧。
14.其中，所述换电池组件包括气缸、放置板、电动推杆、支架和拆卸电机，所述气缸与所述移动小车固定连接，并位于所述移动小车的顶部；所述放置板与所述气缸的输出端固定连接，并位于所述气缸远离所述移动小车的一侧；所述电动推杆与所述移动小车固定连接，并位于所述移动小车靠近所述气缸的一侧；所述支架与所述电动推杆的输出端固定连接，并位于所述电动推杆远离所述移动小车的一侧；所述拆卸电机与所述支架连接，并位于所述支架远离所述电动推杆的一侧。
15.本实用新型的电动车电池更换装置，通过四个所述立柱安装在地面上，每个所述立柱上设置有所述升降电机，每个所述升降电机的输出端连接有所述第一丝杆，并控制所述第一丝杆在所述立柱内转动，每个所述第一丝杆上连接有所述第一丝杆螺母，跟随所述第一丝杆的正转和反转而上下移动，每个所述第一丝杆螺母连接有所述滑台构件，至此，将电动车移动至所述立柱处，使四个轮胎放置于所述滑台构件上，通过所述第一丝杆的转动，带动所述第一丝杆螺母上升，再带动所述滑台构件上升，进而将电动车抬起，此时，利用所述换电池组件对电动车进行换电，节省人工劳动力的同时，避免机械直接顶紧车体，避免对车体的损伤，有利于避免经济损失。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型的第一实施例的整体的结构示意图。
18.图2是本实用新型的第一实施例的直线导轨的剖视图。
19.图3是本实用新型的图2的a处放大图。
20.图4是本实用新型的图2的b处放大图。
21.图5是本实用新型的第二实施例的整体的结构示意图。
22.图6是本实用新型的第三实施例的整体的结构示意图。
23.图7是本实用新型的图6的c处放大图。
24.图中：101-立柱、102-升降电机、103-第一丝杆、104-第一丝杆螺母、105-支撑座、106-第二丝杆、107-第二丝杆螺母、108-安装座、109-引导轨、110-引导块、111-旋转轴、112-轮托架、113-直线导轨、114-直线滑块、115-主动轮、116-从动轮、117-传动带、118-传动电机、201-槽钢、202-角钢、203-移动小车、204-平面轮、205-滑动轮、301-气缸、302-放置
板、303-电动推杆、304-支架、305-拆卸电机。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.本技术的第一实施例为：
27.请参阅图1、图2、图2、图4、图5和图6，所述电动车电池更换装置包括换电池组件，还包括举升组件；
28.所述举升组件包括立柱101、升降电机102、第一丝杆103、第一丝杆螺母104和滑台构件，所述立柱101的数量为四个，四个所述立柱101分别两两相对分布，每个所述立柱101的上方固定连接有所述升降电机102，每个所述升降电机102的输出端与所述第一丝杆103固定连接，所述第一丝杆103与所述立柱101转动连接，每个所述第一丝杆103上转动连接有所述第一丝杆螺母104，每个所述第一丝杆螺母104连接有所述滑台构件。
29.所述滑台构件包括支撑座105、滑动部件和支撑部件，所述支撑座105与所述第一丝杆螺母104固定连接，并位于所述第一丝杆螺母104远离所述第一丝杆103的一侧；所述滑动部件与所述支撑座105连接；所述支撑部件与所述滑动部件连接。
30.所述滑动部件包括第二丝杆106、第二丝杆螺母107和安装座108，所述第二丝杆106与所述支撑座105转动连接，并位于所述支撑座105远离所述第一丝杆螺母104的一侧；所述第二丝杆螺母107与所述第二丝杆106转动连接，并位于所述第二丝杆106远离所述支撑座105的一侧；所述安装座108与所述第二丝杆螺母107固定连接。
31.所述滑动部件还包括引导轨109和引导块110，所述引导轨109与所述支撑座105固定连接，并位于所述支撑座105靠近所述第二丝杆106的一侧；所述引导块110的一侧与所述引导轨109滑动连接，所述引导轨109的另一侧与所述第二丝杆螺母107固定连接。
32.所述支撑部件包括旋转轴111和轮托架112，所述旋转轴111与所述安装座108转动连接，并位于所述安装座108远离所述第二丝杆螺母107的一侧；所述轮托架112与所述旋转轴111固定连接，并位于所述旋转轴111远离所述安装座108的一侧。
33.所述举升组件还包括直线导轨113和直线滑块114，每个所述第一丝杆螺母104远离所述第一丝杆103的一侧固定连接有所述直线滑块114；每个所述直线滑块114远离所述第一丝杆螺母104的一侧滑动连接有所述直线导轨113。
34.所述滑动部件还包括主动轮115、从动轮116、从传动带117和传动电机118，所述主动轮115与所述支撑座105转动连接，并位于所述支撑座105靠近所述第二丝杆106的一侧；所述传动电机118的输出端与所述主动轮115固定连接；所述从动轮116与所述第二丝杆106固定连接，并位于所述第二丝杆106靠近所述主动轮115的一侧；所述从传动带117用于连接所述主动轮115和所述从动轮116。
35.所述立柱101的数量为四个，四个所述立柱101分别配合电动车的四个轮胎分布，每个所述立柱101的上方设置有所述升降电机102，每个所述升降电机102的输出端固定连接有所述第一丝杆103，所述第一丝杆103转动连接在所述立柱101内，每个所述第一丝杆103上转动连接有所述第一丝杆螺母104，所述升降电机102驱动所述第一丝杆103转动，所
述第一丝杆螺母104与所述第一丝杆103相对螺纹配合设置，跟随所述第一丝杆103的正转和反转在所述第一丝杆103上上下移动；所述直线滑块114与所述第一丝杆螺母104固定连接，所述直线导轨113设置在所述立柱101的一侧，并与所述直线滑块114滑动连接，进而所述直线滑块114对所述第一丝杆螺母104的移动进行导向，使其移动更平稳；所述支撑座105与所述第一丝杆螺母104固定连接，跟随所述第一丝杆螺母104上下移动，所述第二丝杆106转动连接在所述支撑座105内，所述第二丝杆螺母107与所述第二丝杆螺母107配合连接，所述安装座108固定在所述第二丝杆螺母107上，跟随所述第二丝杆螺母107移动；所述从动轮116固定在所述第二丝杆106上，所述主动轮115转动连接在所述支撑座105上，并由所述支撑座105上设置的所述传动电机118驱动转动，所述从传动带117将所述主动轮115与所述从动轮116连接，进而所述传动电机118运行，驱动所述主动轮115转动，带动所述从传动带117转动，带动所述从动轮116转动，带动所述第二丝杆106转动，进而驱动所述第二丝杆螺母107再所述支撑座105上左右移动，带动所述安装座108左右移动；所述导引轨固定在所述支撑座105内，所述引导块110与所述第二丝杆螺母107固定连接，并与所述引导柜滑动连接，为所述第二丝杆螺母107的移动进行导向，使其移动更平稳；所述安装座108上转动连接有所述旋转轴111，所述旋转轴111固定连接有所述轮托架112，所述轮托架112用于放置车轮，所述旋转轴111由所述安装座108上设置的驱动电机驱动转动，进而带动所述轮托架112转动，使所述轮托架112可调整角度。
36.使用时，首先根据电动车的车型，调整所述轮托架112的位置，运行所述传动电机118，带动所述第二丝杆106转动，所述第二丝杆螺母107带动所述安装座108移动，进而带动所述轮托架112移动，然后，将电动车开至四个所述立柱101之间，将电动车的车轮开至所述轮托架112上，所述升降电机102运行，带动所述第一丝杆103转动，所述第一丝杆螺母104上升，带动所述支撑座105上升，进而带动所述安装座108和所述轮托架112上升，将电动车抬起，此时，利用各种传感器感应电动车的位置，判断出电动车的电池位置，然后通过所述升降电机102调整电动车的高度，通过所述传动电机118调整电动车的水平位移，通过驱动电机调整电动车的角度位移，使电动车的电池位置到达设定位置，然后利用所述换电池组件进行自动更换电池，减少人工劳动力的同时，避免机械直接与电动车进行硬物触碰，避免对电动车造成损伤，减少经济损失。
37.本技术的第二实施例为：
38.请参阅图5、图6和图7，在第一实施例的基础上，本实施例的所述电动车电池更换装置还包括导向组件，所述导向组件包括槽钢201、角钢202和移动构件，所述槽钢201位于两个所述立柱101之间；所述角钢202与所述槽钢201相对平行分布；所述移动构件用于驱动所述换电池组件移动。
39.所述移动构件包括移动小车203、平面轮204和滑动轮205，所述移动小车203位于所述槽钢201的上方；所述平面轮204与所述移动小车203连接，并位于所述移动小车203靠近所述槽钢201的一侧；所述滑动轮205与所述移动小车203连接，并位于所述移动小车203靠近所述角钢202的一侧。
40.所述槽钢201安装在地面上，并设置于两个所述立柱101之间，通向电动车的电池位置，所述角钢202相对所述槽钢201平行分布，所述移动小车203位于所述槽钢201的上方，内部由各个驱动电机和传动齿轮构成，用于驱动所述平面轮204和所述滑动轮205移动，所
述平面轮204与所述槽钢201的槽体相配合，沿所述槽钢201移动，所述角钢202为v型，所述滑动轮205与所述角钢202相配合，沿所述角钢202滑动，所述移动小车203的上方安装所述换电池组件。
41.至此，所述移动小车203运行，驱动所述平面轮204和所述滑动轮205转动，使其分别沿所述槽钢201和所述角钢202移动，将所述换电池组件移动至电动车的电池处，利用所述换电池组件实现自动换电池，采用所述槽钢201和所述角钢202对所述移动小车203进行导向，使其移动更平稳，进而移动至电池处位置更精准，有利于后续的自动换电池，提高工作效率。
42.本技术的第三实施例为：
43.请参阅图7，在第二实施例的基础上，本实施例的所述换电池组件包括气缸301、放置板302、电动推杆303、支架304和拆卸电机305，所述气缸301与所述移动小车203固定连接，并位于所述移动小车203的顶部；所述放置板302与所述气缸301的输出端固定连接，并位于所述气缸301远离所述移动小车203的一侧；所述电动推杆303与所述移动小车203固定连接，并位于所述移动小车203靠近所述气缸301的一侧；所述支架304与所述电动推杆303的输出端固定连接，并位于所述电动推杆303远离所述移动小车203的一侧；所述拆卸电机305与所述支架304连接，并位于所述支架304远离所述电动推杆303的一侧。
44.所述气缸301型号为pyt120，设置在所述移动小车203的上方，输出端与所述放置板302固定连接，控制所述放置板302上下移动，所述电动推杆303型号为pyt100，设置在所述移动小车203上，并分布在所述气缸301的四周，输出端与所述支架304固定连接，所述支架304分布在所述放置板302的四周，所述支架304上设置有所述拆卸电机305，所述拆卸电机305用于拆卸电池；至此，所述移动小车203移动至电动车电池的下方时，所述气气缸301伸出，接住电池，然后所述电动推杆303伸出，带动所述支架304靠近电池，所述支架304上设置有与电动车相配合的定位销，可判断所述支架304的位置是否正确，此时，所述支架304上的所述拆卸电机305与电池相对应，利用所述拆卸电机305拆卸下电池，使得电池置于所述放置板302上，然后所述气缸301撤回，取下电池，更换电池利用相同的原理，将电池送于电动车的安装处，所述拆卸电机305反向运行，将电池自动安装，利用两个更换装置依次进行，即可实现自动更换电池，减少人工劳动量，提高工作效率，并利用抬起车轮的放置调整电动车的位置，避免机械直接与车体进行硬物触碰，避免车体损伤，有利于减少经济损失。
45.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。